扶正器及作业机械的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种扶正器及作业机械。

背景技术：

1、目前，钻具在钻孔施工过程进行进给工作时，由于钻具自重、轴向力以及旋转离心力的影响，钻具会发生偏斜，而使得钻孔弯曲，偏斜的钻具在旋转时会受到很大的交变载荷作用，造成钻头磨损严重，从而降低了钻具的使用寿命。为了避免钻具倾斜，在钻具上加装扶正器，以对钻具起到扶正的作用。

2、现有技术中，自动扶正器是通过两个外置式的油缸分别驱动两个扶正器的两个夹臂转动实现扶正器开合，从而实现对钻具的夹持或松开。但是，扶正器的开合需要两个油缸实现，使扶正器的结构更为复杂，且成本高；并且油缸为外置式油缸，容易与其他物体发生碰撞而受损，影响其使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种扶正器及作业机械，用以解决现有技术中扶正器的开合需要两个外置式油缸实现，结构复杂，成本高，并且油缸容易与其他物体发生碰撞而受损从而影响其使用寿命的缺陷。

2、本实用新型提供一种扶正器，包括：

3、滑架底座，与作业机械的桅杆滑动连接；

4、第一夹臂，所述第一夹臂的第一端与所述滑架底座转动连接；

5、第二夹臂，与所述第一夹臂相对设置，所述第二夹臂的第一端与所述滑架底座转动连接，且所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端相对接能够形成用于夹持钻具的夹持空间；

6、驱动组件，位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，且所述驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，所述伸缩驱动件的第一端与所述滑架底座连接，两个所述连杆的第一端均与所述伸缩驱动件的第二端转动连接，两个所述连杆的第二端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接。

7、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述滑架底座上设置有滑槽，所述滑槽用于与所述桅杆上的滑轨滑动连接。

8、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述第一夹臂的第二端设置有第一夹持部，所述第二夹臂的第二端设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持所述钻具。

9、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述第一夹持部上设置有第一凹槽，所述第二夹持部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对接形成所述夹持空间。

10、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述伸缩驱动件的第一端通过法兰座与所述滑架底座连接。

11、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述连杆的第一端通过销轴与所述伸缩驱动件的第二端转动连接。

12、根据本实用新型提供的一种扶正器，两个所述连杆的第二端分别通过铰接座与所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接。

13、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述连杆的第二端设置有铰接轴，所述铰接座上设置有供所述铰接轴穿过的安装槽，所述安装槽包括至少一个球形槽，所述铰接轴上设置有至少一个球状凸起，所述球状凸起与所述球形槽相适配，且所述球状凸起的直径大于所述安装槽的开口口径。

14、根据本实用新型提供的一种扶正器，所述伸缩驱动件为油缸或气缸或电缸或滚珠丝杠机构。

15、本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的扶正器。

16、本实用新型提供的扶正器及作业机械，扶正器包括滑架底座、第一夹臂、第二夹臂和驱动组件，滑架底座与作业机械的桅杆滑动连接，使扶正器随钻具一同升降；第一夹臂和第二夹臂相对设置，第一夹臂的第一端与滑架底座转动连接，第二夹臂的第一端与滑架底座转动连接，第一夹臂的第二端和第二夹臂的第二端相对接能够形成用于夹持钻具的夹持空间；驱动组件位于第一夹臂和第二夹臂之间，并且驱动组件用于驱动第一夹臂和第二夹臂转动，以夹持或松开钻具。

17、驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，伸缩驱动件的第一端与滑架底座连接，两个连杆的第一端均与伸缩驱动件的第二端转动连接，两个连杆的第二端分别与第一夹臂和第二夹臂转动连接。通过伸缩驱动件的伸缩可以带动连杆转动，连杆转动带动第一夹臂和第二夹臂转动，从而夹持或松开钻具。

18、如此设置，通过两个连杆分别将伸缩驱动件和第一夹臂、第二夹臂连接，这样，只需要一个伸缩驱动件就可以实现扶正器的开合，既可以简化扶正器的结构，可以降低成本，又提高了空间利用率，有利于减小扶正器的尺寸；并且，伸缩驱动件设置在第一夹臂和第二夹臂之间，第一夹臂和第二夹臂可以对伸缩驱动件起到保护作用，可以避免伸缩驱动件与其他物体发生碰撞而损坏，有效提高了伸缩驱动件的使用寿命。

技术特征：

1.一种扶正器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述滑架底座上设置有滑槽，所述滑槽用于与所述桅杆上的滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述第一夹臂的第二端设置有第一夹持部，所述第二夹臂的第二端设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持所述钻具。

4.根据权利要求3所述的扶正器，其特征在于，所述第一夹持部上设置有第一凹槽，所述第二夹持部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对接形成所述夹持空间。

5.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述伸缩驱动件的第一端通过法兰座与所述滑架底座连接。

6.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述连杆的第一端通过销轴与所述伸缩驱动件的第二端转动连接。

7.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，两个所述连杆的第二端分别通过铰接座与所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接。

8.根据权利要求7所述的扶正器，其特征在于，所述连杆的第二端设置有铰接轴，所述铰接座上设置有供所述铰接轴穿过的安装槽，所述安装槽包括至少一个球形槽，所述铰接轴上设置有至少一个球状凸起，所述球状凸起与所述球形槽相适配，且所述球状凸起的直径大于所述安装槽的开口口径。

9.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述伸缩驱动件为油缸或气缸或电缸或滚珠丝杠机构。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的扶正器。

技术总结
本技术涉及工程机械技术领域，提供一种扶正器及作业机械，扶正器包括滑架底座、第一夹臂、第二夹臂、位于第一夹臂与第二夹臂间的驱动组件，滑架底座与作业机械的桅杆滑动连接；第二夹臂与第一夹臂相对设置，第一夹臂和第二夹臂的第一端与滑架底座转动连接，第一夹臂和第二夹臂的第二端对接能形成夹持钻具的夹持空间；驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，伸缩驱动件第一端与滑架底座连接，连杆的第一端与伸缩驱动件第二端转动连接，两个连杆的第二端分别与第一夹臂和第二夹臂转动连接。只需一个伸缩驱动件就可实现扶正器的开合，简化了结构及降低了成本；第一夹臂和第二夹臂对伸缩驱动件起保护作用，避免伸缩驱动件与其他物体发生碰撞损坏。

技术研发人员：钱雷杰,潘康华,张领
受保护的技术使用者：北京三一智造科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14