数控钢筋防水板一体化台车的制作方法

本技术涉及工程机械，具体为数控钢筋防水板一体化台车。

背景技术：

1、隧道内钢筋、防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键，防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。

2、目前，我国隧道钢筋、防水板铺设，多数采用简易焊接台架，并搭配人工进行铺设，存在施工效率低、工人劳动强度大、铺设质量差、安全性低等问题。近年来，随着施工机械化程度越来越高，传统的依靠人力作业将逐步被各种各样的设备取代。

3、本方案即是为了克服现有技术的不足之处，创新研发一种数控钢筋防水板一体化台车，其设计合理，结构简单，方便使用，一次铺设钢筋的数量多，防止钢筋错位，钢筋、防水板的铺设效果好，实用性高，能有效降低工作强度，提升工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供数控钢筋防水板一体化台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、数控钢筋防水板一体化台车,用于采用数控的方式对钢筋、防水板进行一体化铺设，包括主体框架、行走铺设机构、无缝连接钢筋定位顶出模块以及伸出平台；

4、所述主体框架为长方形结构的金属框架；

5、所述行走铺设机构设置在主体框架上，所述行走铺设机构包括设置于主体框架外围的环形滑轨，在所述环形滑轨上还滚动连接有行走小车，所述行走小车的下方设置有多个导向轮；

6、所述无缝连接钢筋定位顶出模块包括有钢筋定位滚轮、连接部和用于顶出的液压伸缩缸，所述钢筋定位滚轮的两端分别设置有内凹的圆形对接槽，每两个所述连接部之间卡接钢筋定位滚轮；

7、所述伸出平台为上下两级，且伸出平台的两端设置有伸出部，且伸出部为管套管结构的伸缩杆，其前端与伸出平台连接，后端与主体框架固定连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述主体框架包括主门架以及副门架，所述主门架以及副门架上均安装有主门架举升油缸以及副门架举升油缸，所述副门架上还设置有卷扬机。

9、作为本实用新型优选的方案，所述环形滑轨为“工”字形环状金属轨道，且环形滑轨上沿其弧面固定设置有链轨，且环形滑轨为两个，分别设置在主体框架的前后两端。

10、作为本实用新型优选的方案，多个所述行走小车通过支撑横梁连接为一体，且所述支撑横梁上并排设置有多个连接耳板，所述连接耳板的下面铰接有钢筋插接管，且所述钢筋插接管的底端设置有钢筋插接口。

11、作为本实用新型优选的方案，所述无缝连接钢筋定位顶出模块垂直设置于主体框架的上部位置，且垂直的无缝连接钢筋定位顶出模块为三个，另外所述无缝连接钢筋定位顶出模块斜向设置于主体框架的上部两侧，斜向的所述无缝连接钢筋定位顶出模块之间为互相对称设计，且朝斜上方倾斜。

12、作为本实用新型优选的方案，所述行走小车的驱动端上还连接有减速电机，且所述减速电机的控制端还电性连接有plc数控编码器，另外所述主体框架上还安装有用于控制的触摸式控制屏。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型中，通过设置的数控钢筋防水板一体化台车，能够克服现有缺陷实现以下功能：(1)采用数控的方式对钢筋、防水板进行铺设，施工效率高，提升铺设质量以及安全性；(2)创新采用二衬台车系统的电机系统，通过减速电机与plc数控编码器的有效结合来实现移动与定位，较普通防水板台车更为方便、快捷，可大幅提高工作效率；(3)土工布、防水板、钢筋均可通过提升系统进行提升，通过副门架上的卷扬机将土工布、防水板、钢筋通过弧形轨道从一侧牵引到另一侧，不仅速度快，且有效降低了工人的劳动强度；(4)通过固定主副门架上的液压油缸，将牵引好的土工布、防水板、钢筋顶伸至指定位置，再进行土工布、防水板、钢筋的焊接与捆扎，解决了以往土工布、防水板铺设易初出现大面积褶皱的问题；(5)通过触摸屏对各个位置进行调节，有效提高了精度。

技术特征：

1.数控钢筋防水板一体化台车,用于采用数控的方式对钢筋、防水板进行一体化铺设，其特征在于：包括主体框架(1)、行走铺设机构(2)、无缝连接钢筋定位顶出模块(3)以及伸出平台(4)；

2.根据权利要求1所述的数控钢筋防水板一体化台车,其特征在于：所述主体框架(1)包括主门架以及副门架，所述主门架以及副门架上均安装有主门架举升油缸以及副门架举升油缸，所述副门架上还设置有卷扬机。

3.根据权利要求1所述的数控钢筋防水板一体化台车,其特征在于：所述环形滑轨(21)为“工”字形环状金属轨道，且环形滑轨(21)上沿其弧面固定设置有链轨，且环形滑轨(21)为两个，分别设置在主体框架(1)的前后两端。

4.根据权利要求1所述的数控钢筋防水板一体化台车,其特征在于：多个所述行走小车(22)通过支撑横梁连接为一体，且所述支撑横梁上并排设置有多个连接耳板，所述连接耳板的下面铰接有钢筋插接管(5)，且所述钢筋插接管(5)的底端设置有钢筋插接口。

5.根据权利要求1所述的数控钢筋防水板一体化台车,其特征在于：所述无缝连接钢筋定位顶出模块(3)垂直设置于主体框架(1)的上部位置，且垂直的无缝连接钢筋定位顶出模块(3)为三个，另外所述无缝连接钢筋定位顶出模块(3)斜向设置于主体框架(1)的上部两侧，斜向的所述无缝连接钢筋定位顶出模块(3)之间为互相对称设计，且朝斜上方倾斜。

6.根据权利要求1所述的数控钢筋防水板一体化台车,其特征在于：所述行走小车(22)的驱动端上还连接有减速电机(6)，且所述减速电机(6)的控制端还电性连接有plc数控编码器，另外所述主体框架(1)上还安装有用于控制的触摸式控制屏(7)。

技术总结
本技术涉及工程机械技术领域，具体为数控钢筋防水板一体化台车，包括主体框架、行走铺设机构、无缝连接钢筋定位顶出模块以及伸出平台，所述行走铺设机构设置在主体框架上，所述行走铺设机构包括设置于主体框架外围的环形滑轨，在所述环形滑轨上还滚动连接有行走小车，所述行走小车的下方设置有多个导向轮；所述无缝连接钢筋定位顶出模块包括有钢筋定位滚轮、连接部和用于顶出的液压伸缩缸，所述钢筋定位滚轮的两端分别设置有内凹的圆形对接槽，每两个所述连接部之间卡接钢筋定位滚轮；所述伸出平台为上下两级，本方案采用数控的方式对钢筋、防水板进行铺设，施工效率高，提升铺设质量以及安全性。

技术研发人员：袁霈龙,张涛,秦永明,王强
受保护的技术使用者：中交二公局东萌工程有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/25