一种矿井防爆救援机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种矿井防爆救援机器人。

背景技术：

1、我国煤矿事故频发，在矿难发生后，需要通过遥控救援机器人对矿井中的内部情况进行勘察，并对矿井中的被困人员进行搜救，从而便于施救人员制定救援计划展开救援工作，现有的救援机器人在矿难发生后，矿井的内部空间发生改变，并且会对信号的传播造成干扰，使得被困人员的位置和机器人发出的位置具有偏差，施救人员不能准确地寻找到被困人员，从而使得对被困人员的救援效率较低。

2、现有技术cn114810198a公开了一种矿井防爆救援机器人，包括外壳和第一履带，并采用水箱对标记液体进行存放，本发明提供的救援机器人通过将标记液体喷洒在履带上，使得在履带驱动机器人行走的过程中，会将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，进而便于施救人员快速对被困人员进行定位并施救。

3、在使用标记液体前，需要制备标记液体，但是上述所采用的水箱中的标记液体的制备是人工制备的，导致工作人员需要手动对标记液体进行制备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿井防爆救援机器人，旨在能够制备对标记液体进行制备并将制备得到的标记液体倒入到水箱内，从而不需要人工手动去对标记液体进行制备，进而减轻了工作人员的工作量。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种矿井防爆救援机器人，包括水箱、导管和喷洒头，所述导管与所述水箱连通，并位于所述水箱的外侧，所述喷洒头与所述导管连通，并位于所述导管远离所述水箱的一侧，还包括制备组件，所述制备组件包括制备箱、进料口、移动块、搅拌杆、搅拌叶片和连接块，所述制备箱与所述水箱连通，并位于所述水箱的上表面，所述进料口与所述制备箱连通，并位于所述制备箱的上表面，所述移动块用于移动所述搅拌杆，所述搅拌杆位于所述移动块靠近所述制备箱的一侧，所述搅拌叶片固定安装在所述搅拌杆的外侧，并位于所述制备箱的内侧，所述连接块与所述搅拌杆转动连接，并位于所述搅拌杆的外侧。

3、其中，所述移动块包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述制备箱的上表面；所述伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸的上表面

4、其中，所述移动块还包括转动电机和转动杆，所述转动电机与所述连接块固定连接，并固定安装在所述伸缩杆的上端；所述转动杆与所述转动电机的输出端连接，并位于所述转动电机远离所述伸缩杆的一侧。

5、其中，所述移动块还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述转动杆远离所述转动电机的一端；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并固定安装在所述搅拌杆的上端。

6、其中，所述矿井防爆救援机器人还包括出料组件，所述出料组件用于排出制备好的标记液体。

7、其中，所述出料组件包括分隔板和拉手，所述分隔板与所述制备箱滑动连接，并位于所述制备箱远离所述进料口的一侧；所述拉手固定安装在所述分隔板的外侧。

8、其中，所述出料组件还包括导流圈，所述导流圈固定安装在所述制备箱的内侧。

9、本实用新型的一种矿井防爆救援机器人，所述制备箱与所述水箱连通，并位于所述水箱的上表面，所述进料口与所述制备箱连通，并位于所述制备箱的上表面，所述移动块用于移动所述搅拌杆，所述搅拌杆位于所述移动块靠近所述制备箱的一侧，所述搅拌叶片固定安装在所述搅拌杆的外侧，并位于所述制备箱的内侧，所述连接块与所述搅拌杆转动连接，并位于所述搅拌杆的外侧，通过所述搅拌叶片对标记液体进行自动搅拌混合，从而可实现对标记液体进行自动制备，进而不需要人工手动去对标记液体进行制备，减轻了工作人员的工作量。

技术特征：

1.一种矿井防爆救援机器人，包括水箱、导管和喷洒头，所述导管与所述水箱连通，并位于所述水箱的外侧，所述喷洒头与所述导管连通，并位于所述导管远离所述水箱的一侧，其特征在于，

2.如权利要求1所述的矿井防爆救援机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的矿井防爆救援机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的矿井防爆救援机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的矿井防爆救援机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的矿井防爆救援机器人，其特征在于，

7.如权利要求6所述的矿井防爆救援机器人，其特征在于，

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括水箱、导管、喷洒头和制备组件，制备组件包括制备箱、进料口、移动块、搅拌杆、搅拌叶片和连接块，制备箱与水箱连通，并位于水箱的上表面，进料口与制备箱连通，并位于制备箱的上表面，移动块用于移动搅拌杆，搅拌杆位于移动块靠近制备箱的一侧，搅拌叶片固定安装在搅拌杆的外侧，并位于制备箱的内侧，连接块与搅拌杆转动连接，并位于搅拌杆的外侧，通过搅拌叶片对标记液体进行自动搅拌混合，从而可实现对标记液体进行自动制备，进而不需要人工手动去对标记液体进行制备，减轻了工作人员的工作量。

技术研发人员：杨伟军,吴肖,陈继忠,史宝方,余根海,李猛钢,陈贵,朱华,唐超权,周公博,陈步平,何伟伟,周益
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/3/24