可调液压卡爪油缸的制作方法

本技术涉及钻探施工，尤其是一种可调液压卡爪油缸。

背景技术：

1、中国专利申请号cn 202022420525 .4的实用新型涉及一种锚杆预紧机器人，包括机器人本体，机器人本体包括用于带动机器人本体移动的行走机构、用于带动伸缩机构、摆动机构和预紧机构旋转的回转机构、用于带动摆动机构和预紧机构升降的伸缩机构、用于带动预紧机构摆动的摆动机构以及用于对螺母进行预紧的预紧机构；回转机构连接在行走机构上，回转机构的旋转部分与伸缩机构连接，伸缩机构与摆动机构连接，摆动机构与预紧机构连接；预紧机构包括伸缩臂组件一、驱动马达和液压卡爪，伸缩臂组件一与驱动马达连接，驱动马达与液压卡爪连接，驱动马达用于带动液压卡爪旋转。在煤矿坑道钻探施工中，也常采用驱动马达或油缸驱动的液压卡爪夹持钻杆进行装拆；传统的油缸驱动的液压卡爪使用时，由于油缸的安装位置安装固定后难以移动，液压卡爪与油缸的相对位置固定，液压卡爪夹持钻杆的位置不能调节，当钻探的孔位较高，或开孔角度大时，存在夹持装卸钻杆操作困难，钻杆装拆和钻探施工效率较低的不足；因此，设计一种油缸的安装位置能够移动，液压卡爪与油缸的相对位置能进行调节，液压卡爪夹持钻杆的位置能进行调节，夹持装卸钻杆操作方便，钻杆装拆和钻探施工效率较高的可调液压卡爪油缸，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种油缸的安装位置能够移动，液压卡爪与油缸的相对位置能进行调节，液压卡爪夹持钻杆的位置能进行调节，夹持装卸钻杆操作方便，钻杆装拆和钻探施工效率较高的可调液压卡爪油缸。

2、本实用新型的具体技术方案是：

3、一种可调液压卡爪油缸，包括：缸体，设于缸体后端的缸底，与缸体前端连接的导向套，置于缸体中且将缸体内分隔成无腔腔和有杆腔的活塞，穿设于导向套中且后端与活塞连接的活塞杆，至少两个设于缸体侧围且与无杆腔和有腔腔分别连通的通油孔，与活塞杆前端连接的顶块，可调连接装置，两个前端下侧设有夹持槽的活动卡爪，两端与两个活动卡爪的相对端一一对应连接的连接板，设于缸底后端的移动调位固定装置；两个活动卡爪一一对应位于缸体的两侧端且通过可调连接装置与缸体可拆卸连接；连接板的横截面形状为l形，连接板位于夹持槽的前侧和上侧；初始状态时，顶块位于夹持槽的后侧。

4、作为优选，所述的可调连接装置包括：两个一一对应设于缸体的两侧端且由前后分布的多干个导向定位块构成的导向定位块组，两个对称设于导向定位块组上侧和下侧的内通孔组，设于活动卡爪后端的导向定位槽，两个对称设于导向定位槽上侧和下侧且与两个内通孔组一一对应的外通孔组，两付螺钉螺母；两个外通孔组对称设置的各一个外通孔与两个内通孔组对称设置的各一个内通孔，各通过一付螺钉螺母可拆卸连接；缸体在两个活动卡爪的导向定位槽处各有两个通油孔；两个位于后侧的通油孔分别与无杆腔连通，两个位于前侧的通油孔分别与有杆腔连通；导向定位槽的宽度与导向定位块的宽度适配；缸体的外形为矩形。

5、作为优选，所述的内通孔组包括若干个内通孔，相邻两个内通孔之间的间距从后至前依次减小；外通孔组包括若干个外通孔，相邻两个外通孔之间的间距从后至前依次增大；相邻两个外通孔之间的间距小于相邻两个内通孔之间的间距；外通孔的直径与内通孔的直径相同。

6、作为优选，所述的移动调位固定装置包括：前端与缸体后端下部连接的支承座，与支承座上端可拆卸连接的锁紧调节板；锁紧调节板下端与支承座上端各设有半个六方孔；位于锁紧调节板下端的半个六方孔与位于支承座上端的半个六方孔合成一个整六方孔；锁紧调节板的前端抵压住缸底后端。

7、作为优选，所述的顶块的前端设有横向v形槽；顶块的横向长度与两个活动卡爪的相对端之间的距离适配。

8、作为优选，所述的导向套内侧围装有至少一个支承环；支承环用于提高活塞杆运动平稳性。

9、作为优选，所述的活塞外侧围装有至少一个支撑环；支撑环用于提高活塞运动平稳性。

10、作为优选，所述的活塞杆外侧围与导向套内侧围之间设有防尘圈；防尘圈的作用在于防尘。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的可调液压卡爪油缸使用时，移动调位固定装置的锁紧调节板下端与支承座上端各设有的半个六方孔配合，夹持住钻杆装置设有的安装杆固定，由于锁紧调节板与支承座上端可拆卸连接，根据装卸钻杆需要，油缸的安装位置能够沿安装杆的长度方向移动；根据夹持钻杆的需要，通过可调连接装置的外通孔组的外通孔与内通孔组的内通孔的不同组合，并用螺钉螺母进行固定，液压卡爪与油缸缸体的相对位置能进行调节，从而调节液压卡爪夹持钻杆的位置，夹持装卸钻杆操作方便，钻杆装拆和钻探施工效率较高。导向定位槽的宽度与导向定位块的宽度适配，利于活动卡爪前后调节位置时导向定位。连接板两端与两个活动卡爪的相对端一一对应连接，连接板的横截面形状为l形，利于活动卡爪安装稳固，提高强度与刚度。内通孔组包括若干个内通孔，相邻两个内通孔之间的间距从后至前依次减小，外通孔组包括若干个外通孔，相邻两个外通孔之间的间距从后至前依次增大，相邻两个外通孔之间的间距小于相邻两个内通孔之间的间距，增多了外通孔组的外通孔与内通孔组的内通孔用螺钉螺母进行固定的不同组合，利于根据夹持钻杆的需要进行采用。顶块的前端设有横向v形槽，利于活塞杆驱动顶块向前移动稳固夹持住位于夹持槽中的钻杆；顶块的横向长度与两个活动卡爪的相对端之间的距离适配，利于顶块前后运动时导向，防止顶块沿活塞杆轴向转动。

技术特征：

1.一种可调液压卡爪油缸，包括：缸体，设于缸体后端的缸底，与缸体前端连接的导向套，置于缸体中且将缸体内分隔成无腔腔和有杆腔的活塞，穿设于导向套中且后端与活塞连接的活塞杆，至少两个设于缸体侧围且与无杆腔和有腔腔分别连通的通油孔，其特征是，所述的可调液压卡爪油缸还包括：与活塞杆前端连接的顶块，可调连接装置，两个前端下侧设有夹持槽的活动卡爪，两端与两个活动卡爪的相对端一一对应连接的连接板，设于缸底后端的移动调位固定装置；两个活动卡爪一一对应位于缸体的两侧端且通过可调连接装置与缸体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的可调连接装置包括：两个一一对应设于缸体的两侧端且由前后分布的多干个导向定位块构成的导向定位块组，两个对称设于导向定位块组上侧和下侧的内通孔组，设于活动卡爪后端的导向定位槽，两个对称设于导向定位槽上侧和下侧且与两个内通孔组一一对应的外通孔组，两付螺钉螺母；两个外通孔组对称设置的各一个外通孔与两个内通孔组对称设置的各一个内通孔，各通过一付螺钉螺母可拆卸连接；缸体在两个活动卡爪的导向定位槽处各有两个通油孔；两个位于后侧的通油孔分别与无杆腔连通，两个位于前侧的通油孔分别与有杆腔连通。

3.根据权利要求2所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的内通孔组包括若干个内通孔，相邻两个内通孔之间的间距从后至前依次减小；外通孔组包括若干个外通孔，相邻两个外通孔之间的间距从后至前依次增大；相邻两个外通孔之间的间距小于相邻两个内通孔之间的间距。

4.根据权利要求1或2或3所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的移动调位固定装置包括：前端与缸体后端下部连接的支承座，与支承座上端可拆卸连接的锁紧调节板；锁紧调节板下端与支承座上端各设有半个六方孔；位于锁紧调节板下端的半个六方孔与位于支承座上端的半个六方孔合成一个整六方孔。

5.根据权利要求4所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的顶块的前端设有横向v形槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的导向套内侧围装有至少一个支承环。

7.根据权利要求1或2或3所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的活塞外侧围装有至少一个支撑环。

8.根据权利要求1或2或3所述的可调液压卡爪油缸，其特征是，所述的活塞杆外侧围与导向套内侧围之间设有防尘圈。

技术总结
本技术涉及一种可调液压卡爪油缸，包括：缸体，设于缸体后端的缸底，与缸体前端连接的导向套，置于缸体中且将缸体内分隔成无腔腔和有杆腔的活塞，穿设于导向套中且后端与活塞连接的活塞杆，至少两个设于缸体侧围且与无杆腔和有腔腔分别连通的通油孔，与活塞杆前端连接的顶块，可调连接装置，两个前端下侧设有夹持槽的活动卡爪，两端与两个活动卡爪的相对端一一对应连接的连接板，设于缸底后端的移动调位固定装置；两个活动卡爪一一对应位于缸体的两侧端且通过可调连接装置与缸体可拆卸连接。所述的可调液压卡爪油缸，夹持装卸钻杆操作方便，钻杆装拆和钻探施工效率较高。

技术研发人员：白正双,陈云,杜海江,黄广众,李年军
受保护的技术使用者：浙江阿凡特液压科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/19