一种可自动调中的单体液压支柱的制作方法

本技术涉及单体液压支柱领域，特别涉及一种可自动调中的单体液压支柱。

背景技术：

1、矿山开采随着机械化的不断提高，主动支护是巷道相当普遍的支护方式，综采工作面材运两巷在回采过程中，通常使用单体液压支柱做超前支护。单体液压支柱在实施巷道超前支护时须穿柱帽并接顶，还需将单体液压支柱与顶板上方铁丝网挂防倒链。在遇到底板凹凸不平或有倾斜坡度时，需先人工找平底板，再进行单体液压支柱支护，但是人工找平底板费时费力不安全，而且单体液压支柱的支护的垂直中心不好找准，导致支护效果不好。

技术实现思路

1、为解决现有技术中单体液压支柱支护的垂直中心不好找准且遇到底板不平需人工找平的问题，本实用新型提出一种可自动调中的单体液压支柱。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种可自动调中的单体液压支柱，单体液压支柱的底端设置有调中支座，所述调中支座包括圆柱底座、支撑底座、支撑支腿和调中支腿，圆柱底座的顶端设置为下凹球面，底端设置有三个支撑支腿和一个调中支腿，调中支腿位于圆柱底座的中心，每个支撑支腿底部铰接支撑底座，一个调中支腿底部铰接支撑底座，调解倾斜角度。

4、优选的是，单体液压支柱的顶端设置有接顶托板，接顶托板上设置有防滑垫片。

5、优选的是，单体液压支柱上设置有防倒挂钩，其包括锥形挂杆、固定连杆、活动拉杆和拉紧齿板，锥形挂杆与固定连杆相对垂直设置，并通过销轴连接，固定连杆与单体液压支柱连接，拉紧齿板位于锥形挂杆的下侧端并通过限位杆体连接，限位杆体分别与拉紧齿板与锥形挂杆铰接，活动拉杆铰接在拉紧齿板上。

6、优选的是，所述支撑底座的底部设置有防滑纹路。

7、优选的是，所述接顶托板包括相互连接的左托板和右托板，左托板和右托板的侧部设置有交叉件，并通过销轴穿过所有的交叉件将左托板和右托板连接。

8、优选的是，接顶托板的左托板和右托板上分别设置有与单体液压支柱顶端的接顶柱头连接的两个柱头孔。

9、优选的是，所述固定连杆上设置有卡紧机构。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的可自动调中的单体液压支柱，调中支座的圆柱底座的顶端设置为下凹球面，与单体液压支柱的弧形底端配合，圆柱底座的三个支撑支腿与支撑底座之间可调节倾角，调中支腿可调节中心的位置，在单体液压支柱支护时，在单体液压支柱向下推力的作用下利用圆柱底座的下凹球面和调中支腿及支撑支腿自动寻找中心产生位移，直至找到中心为止，不用人工在凹凸不平的底板上寻找支柱的垂直中心。

技术特征：

1.一种可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，单体液压支柱的底端设置有调中支座，所述调中支座包括圆柱底座、支撑底座、支撑支腿和调中支腿，圆柱底座的顶端设置为下凹球面，底端设置有三个支撑支腿和一个调中支腿，调中支腿位于圆柱底座的中心，每个支撑支腿底部铰接支撑底座，一个调中支腿底部铰接支撑底座，调解倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，单体液压支柱的顶端设置有接顶托板，接顶托板上设置有防滑垫片。

3.根据权利要求1所述的可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，单体液压支柱上设置有防倒挂钩，其包括锥形挂杆、固定连杆、活动拉杆和拉紧齿板，锥形挂杆与固定连杆相对垂直设置，并通过销轴连接，固定连杆与单体液压支柱连接，拉紧齿板位于锥形挂杆的下侧端并通过限位杆体连接，限位杆体分别与拉紧齿板与锥形挂杆铰接，活动拉杆铰接在拉紧齿板上。

4.根据权利要求1所述的可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，所述支撑底座的底部设置有防滑纹路。

5.根据权利要求2所述的可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，所述接顶托板包括相互连接的左托板和右托板，左托板和右托板的侧部设置有交叉件，并通过销轴穿过所有的交叉件将左托板和右托板连接。

6.根据权利要求5所述的可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，所述接顶托板的左托板和右托板上分别设置有与单体液压支柱顶端的接顶柱头连接的两个柱头孔。

7.根据权利要求3所述的可自动调中的单体液压支柱，其特征在于，所述固定连杆上设置有卡紧机构。

技术总结
本技术提出了一种可自动调中的单体液压支柱，单体液压支柱的底端设置有调中支座，所述调中支座包括圆柱底座、支撑底座、支撑支腿和调中支腿，圆柱底座的顶端设置为下凹球面，底端设置有三个支撑支腿和一个调中支腿，调中支腿位于圆柱底座的中心，每个支撑支腿底部铰接支撑底座，一个调中支腿底部铰接支撑底座，调解倾斜角度。本技术的可自动调中的单体液压支柱能够自动寻找中心产生位移，直至找到中心为止，不用人工在凹凸不平的底板上寻找支柱的垂直中心。

技术研发人员：李洪宾,陈军民,刘文玺,朱鸿辰,任志浩,王绍辉,梁常琛,赵玲玲
受保护的技术使用者：山西汾西矿业（集团）有限责任公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/5/10