本技术涉及凿岩台车领域，具体涉及一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构。
背景技术：
1、凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。其应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能。通常情况下，单根钻杆即可满足现有大部分工程施工，但某些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭小，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，其耗费时间长，工作效率低且劳动强度大，安全性低。尤其是矿用凿岩台车，其单根钻杆非常短，一般一个孔位需要接15根以上钻杆，人工接杆效率非常低。
2、为了更好的进行钻杆接杆，一般设有钻杆库，钻杆库内的钻杆进行移动，在移动至合适位置后，钻杆移出至接杆机构上，利用接杆机构进行接杆，但现有的钻杆库一般利用机械抓手进行抓取，机械抓手一方面生产成本过高，另一方面机械抓手零件较多，不便于工作人员进行安装与维修。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，有效的解决了现有钻杆库中用于移动钻杆的设备生产成本过高以及不便于安装与维修的问题。
2、本实用新型解决的技术方案是，一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，包括用于对钻杆进行支撑的钻杆支撑机构，用于驱动钻杆盘进行转动的驱动机构，以及用于对钻杆进行推出的推出机构，所述钻杆支撑机构包括多个同轴排列且之间经连接杆连接的钻杆放置环，钻杆放置环外缘面开设有多个沿其轴向均布的钻杆放置槽，钻杆放置环外侧设有支撑架，支撑架经滚珠与钻杆放置环转动连接，支撑架上开设有用于钻杆推出的让位槽。
3、优选的，所述驱动机构包括位于钻杆放置环一侧的中空电机，中空电机输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与钻杆放置环配合使用，中空电机外侧设有用于对中空电机进行支撑的支撑座。
4、优选的，所述推出机构包括位于钻杆放置环内且与其固定连接的内齿环，内齿环与连接盘固定连接，连接盘上拆卸连接有插入中空电机内且与支撑座固定连接的固定板，固定板上滑动连接与让位槽相对应的推板。
5、优选的，所述推板上开设有上下贯通的摆动槽，固定板上偏心转动连接有第一摆杆，第一摆杆一端插入内齿环的两个相邻齿牙之间，第一摆杆另一端设有插入摆动槽内的主驱动柱。
6、优选的，所述固定板上设有远离让位槽一侧的第一放置板，第一放置板经拉簧与推板固定连接。
7、优选的，远离所述中空电机一侧的支撑架上设有辅助板，辅助板上偏心转动连接有第二摆杆，第二摆杆一端插入内齿环的两个相邻齿牙之间，第二摆杆另一端设有插入摆动槽内的辅驱动柱，辅助板还设有第二放置板，第二放置板经拉簧与推板固定连接。
8、本实用新型的有益效果为：
9、本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员手动将钻杆装至本装置内，然后启动中空电机，在中空电机的作用下，钻杆自动的进行转动，同时本装置内的推出机构自动的将位于让位槽处的钻杆推出，无需再设置抓手机构对钻杆进行移动及安装，一方面减少了安装成本，另一方面减少了对抓手的安装与维修工序。
1.一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于，包括用于对钻杆进行支撑的钻杆支撑机构，用于驱动钻杆盘进行转动的驱动机构，以及用于对钻杆进行推出的推出机构，所述钻杆支撑机构包括多个同轴排列且之间经连接杆(1)连接的钻杆放置环(2)，钻杆放置环(2)外缘面开设有多个沿其轴向均布的钻杆放置槽(3)，钻杆放置环(2)外侧设有支撑架(4)，支撑架(4)经滚珠(5)与钻杆放置环(2)转动连接，支撑架(4)上开设有用于钻杆推出的让位槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述驱动机构包括位于钻杆放置环(2)一侧的中空电机(7)，中空电机(7)输出轴上固定连接有连接盘(8)，连接盘(8)与钻杆放置环(2)配合使用，中空电机(7)外侧设有用于对中空电机(7)进行支撑的支撑座(9)。
3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述推出机构包括位于钻杆放置环(2)内且与其固定连接的内齿环(10)，内齿环(10)与连接盘(8)固定连接，连接盘(8)上拆卸连接有插入中空电机(7)内且与支撑座(9)固定连接的固定板(11)，固定板(11)上滑动连接与让位槽(6)相对应的推板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述推板(12)上开设有上下贯通的摆动槽(13)，固定板(11)上偏心转动连接有第一摆杆(14)，第一摆杆(14)一端插入内齿环(10)的两个相邻齿牙之间，第一摆杆(14)另一端设有插入摆动槽(13)内的主驱动柱(15)。
5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述固定板(11)上设有远离让位槽(6)一侧的第一放置板(16)，第一放置板(16)经拉簧(17)与推板(12)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：远离所述中空电机(7)一侧的支撑架(4)上设有辅助板(18)，辅助板(18)上偏心转动连接有第二摆杆(19)，第二摆杆(19)一端插入内齿环(10)的两个相邻齿牙之间，第二摆杆(19)另一端设有插入摆动槽(13)内的辅驱动柱(20)，辅助板(18)还设有第二放置板(21)，第二放置板(21)经拉簧(17)与推板(12)固定连接。