一种可折叠式孔洞爬行器的制作方法

本技术涉及孔洞检测设备，具体涉及一种可折叠式孔洞爬行器。

背景技术：

1、目前，现有技术中的爬行器通常都是固定式的，体积较大，无法进入小孔径的岩石孔对岩石孔的裂变进行实时观察，亦或不能做到垂直爬升。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠式孔洞爬行器，旨在解决现有技术中的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种可折叠式孔洞爬行器，包括爬行器本体、驱动组件和多个伸展架，所述驱动组件安装在所述爬行器本体上；多个所述伸展架呈圆周均匀间隔分布在所述爬行器本体的周围，其分别与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件可驱动多个所述伸展架展开或收拢。

4、本实用新型的有益效果是：作业过程中，爬行器本体可在孔洞内爬行以进行相应的作业；另外，可通过驱动组件驱动多个伸展架伸展以与孔洞内壁贴合，或者收拢，节省空间。

5、本实用新型结构简单，设计合理，可适用于于一条孔内各处孔径不同的孔洞，以采集孔洞内各个部位的图像，采集方便，效率高；另外，多个伸展架可展开以便爬行或收拢，占用空间小。

6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

7、进一步，所述爬行器本体内设有空腔，且所述爬行器本体上均匀间隔设有多个分别与所述空腔连通的开口一；所述驱动组件包括电机和丝杆，所述丝杆安装在所述空腔内，其沿所述爬行器本体一端至另一端的方向延伸，多个所述伸展架分别与所述丝杆上螺纹套设的螺母转动连接；所述电机固定安装在所述空腔内，其驱动端沿所述丝杆的轴向延伸，并与所述丝杆的一端固定连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，爬行器本体可在孔洞内爬行以进行相应的作业；另外，可通过电机驱动丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为其上螺母的直线移动，从而带动多个伸展架伸展以与孔洞内壁贴合，或者收拢，节省空间。

9、进一步，每个所述伸展架均包括安装板和多个连接杆，所述安装板安装在对应所述开口一处，其沿所述爬行器本体一端至另一端的方向延伸；多个所述连接杆分别安装在所述安装板和所述爬行器本体之间，其沿所述爬行器本体一端至另一端的方向均匀间隔分布，位于端部的其中一个所述连接杆的两端分别与所述安装板和所述丝杆上的螺母转动连接，余下所述连接杆的两端分别与所述安装板和所述爬行器本体转动连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，爬行器本体可在孔洞内爬行以进行相应的作业；另外，可通过电机驱动丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为其上螺母的直线移动，从而带动多个连接杆转动，以实现安装板的伸展以与孔洞内壁贴合，或者收拢，节省空间。

11、进一步，所述安装板呈长条形板状结构。

12、采用上述进一步方案的有益效果是安装板的形状设计合理，方便爬行器在孔洞内爬行。

13、进一步，所述安装板上转动的安装有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述爬行器本体一端至另一端的方向延伸。

14、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，多个滚轮将安装板与孔洞内壁之间的滑动贴合转变为滚动贴合，减小摩擦，方便爬行。

15、进一步，每个所述伸展架均包括驱动履带和多个连接杆，所述驱动履带安装在对应所述开口一处，其沿所述爬行器本体一端至另一端的方向延伸；多个所述连接杆分别安装在所述驱动履带和所述爬行器本体之间，其沿所述爬行器本体一端至另一端的方向均匀间隔分布，位于端部的其中一个所述连接杆的两端分别与所述驱动履带和所述丝杆上的螺母转动连接，余下所述连接杆的两端分别与所述驱动履带和所述爬行器本体转动连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，爬行器本体可在孔洞内爬行以进行相应的作业；另外，可通过电机驱动丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为其上螺母的直线移动，从而带动多个连接杆转动，以实驱动履带的伸展以与孔洞内壁贴合，或者收拢，节省空间。

17、进一步，所述连接杆的数量为三个，三个所述连接杆分别分布在对应所述开口一的两端及中部。

18、采用上述进一步方案的有益效果是连接杆的数量设计合理，保证整个伸展架的稳定性。

19、进一步，所述爬行器本体的一端固定安装有摄像头。

20、采用上述进一步方案的有益效果是爬行器在孔洞内爬行的过程中，通过摄像头采集孔洞内的图像，以便工作人员及时了解孔洞内部的情况。

21、进一步，所述摄像头上固定套设有灯环。

22、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过灯环可增加孔洞内的亮度，保证摄像头采集的图像更为清晰，进一步方便工作人员及时了解孔洞内部的情况。

23、进一步，所述爬行器本体的另一端固定安装有控制仓，所述驱动组件和所述摄像头分别通过线路与所述控制仓连接；所述爬行器本体的另一端固定安装有接头，所述接头通过线路与所述控制仓连接，用于连接外部设备。

24、采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，通过控制仓控制各个部件的运行，同时接收各个部件发送来的相关信息，并通过接头及线缆将对应的信息发送给地面的设备，方便工作人员及时了解孔洞内的情况。

技术特征：

1.一种可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：包括爬行器本体(1)、驱动组件和多个伸展架，所述驱动组件安装在所述爬行器本体(1)上；多个所述伸展架呈圆周均匀间隔分布在所述爬行器本体(1)的周围，其分别与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件可驱动多个所述伸展架展开或收拢；

2.根据权利要求1所述的可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：所述安装板(2)呈长条形板状结构。

3.根据权利要求1所述的可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：所述连接杆(3)的数量为三个，三个所述连接杆(3)分别分布在对应所述开口一的两端及中部。

4.根据权利要求1-2任一项所述的可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：所述爬行器本体(1)的一端固定安装有摄像头(6)。

5.根据权利要求4所述的可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：所述摄像头(6)上固定套设有灯环(7)。

6.根据权利要求4所述的可折叠式孔洞爬行器，其特征在于：所述爬行器本体(1)的另一端固定安装有控制仓(8)，所述驱动组件和所述摄像头(6)分别通过线路与所述控制仓(8)连接；所述爬行器本体(1)的另一端固定安装有接头(9)，所述接头(9)通过线路与所述控制仓(8)连接，用于连接外部设备。

技术总结
本技术涉及一种可折叠式孔洞爬行器，包括爬行器本体、驱动组件和多个伸展架，驱动组件安装在爬行器本体上；多个伸展架呈圆周均匀间隔分布在爬行器本体的周围，其分别与驱动组件传动连接，驱动组件可驱动多个伸展架展开或收拢。本技术的有益效果是结构简单，设计合理，可适用于于一条孔内各处孔径不同的孔洞，以采集孔洞内各个部位的图像，采集方便，效率高；另外，多个伸展架可展开以便爬行或收拢，占用空间小。

技术研发人员：桑祥贵,朱德智,刘颂伟
受保护的技术使用者：武汉富兴智能科技有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/4/7