一种用于隧洞壁后固体填充的装置的制作方法

本技术属于隧洞施工领域，尤其是涉及一种用于隧洞壁后固体填充的装置。

背景技术：

1、随着我国新能源汽车产业的发展，各类锂辉矿石矿山类工程越来越多的出现在锂矿石的主产区，特别是矿山类项目中的隧洞工程，其隧洞采取爆破掘进，出现危岩段时需支设拱架，但由于爆破掘进的形式常出现超欠挖情况远，洞壁超挖部位与拱架之间出现较大空隙，需进行填充，为保证人员安全不能直接进入操作，只能采取笨重的夹取钳进行填料，填充材料操作难度高，需要大量消耗人力资源，且对于人员的安全难以保证，对工人的技术水平和责任心要求较高，一旦操作失误会危及操作人员的人身安全和施工质量。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于隧洞壁后固体填充的装置，尤其适合对拱架与隧洞壁空隙处进行固体填充，操作更加便捷，安全性和施工效率大幅提升。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种用于隧洞壁后固体填充的装置，包括基座、调节支架、抓取机构和操作机构；所述调节支架铰接设置于所述基座的上部；所述抓取机构、所述操作机构相对设置于所述调节支架的两侧；

3、所述抓取机构包括料爪和与所述料爪相连的控制线；所述操作机构包括张紧机构，所述控制线延伸至所述张紧机构，所述张紧机构可拉紧和放松所述控制线，从而控制所述料爪的张合。

4、进一步地，所述料爪包括固定料爪、活动料爪和弹性件，所述固定料爪固定于所述调节支架，通过连接件与所述活动料爪的一端铰接，所述固定料爪与所述活动料爪形成的夹角开口朝向远离所述调节支架的一侧；所述弹性件设置于所述夹角内，其两端分别与所述固定料爪和所述活动料爪相连；所述控制线一端与所述活动料爪相连，另一端穿过所述固定料爪与所述张紧机构相连。

5、进一步地，所述调节支架包括竖直杆以及分别设置于所述竖直杆两侧的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆垂直设置于所述竖直杆的上端，所述第二横杆垂直设置于所述竖直杆的下端；所述料爪设置于所述第一横杆的端部；所述操作机构设置于所述第二横杆。

6、进一步地，所述操作机构还包括操作手柄，所述操作手柄设置于所述第二横杆的端部。

7、进一步地，所述张紧机构设置于所述第二横杆的上部。

8、进一步地，所述调节支架设置有定滑轮，所述控制线穿过所述定滑轮；所述定滑轮为至少三个，分别设置于所述竖直杆靠近所述第二横杆的一侧和所述第二横杆上部，使所述控制线沿所述第一横杆、所述竖直杆和所述第二横杆向所述张紧机构延伸。

9、进一步地，所述张紧机构包括固定件、转轴、限位件和摇杆，所述固定件固定于所述第二横杆，所述转轴活动设置于所述固定件，所述摇杆与所述转轴的一端相连，用于控制所述转轴转动；所述限位件设置于所述固定件，用于限制所述转轴转动；所述控制线与所述转轴相连。

10、进一步地，所述调节支架通过第一销轴与所述基座相连；所述连接件为第二销轴。

11、进一步地，所述基座下部设置有车轮。

12、进一步地，所述固定料爪与所述活动料爪相对的端面设置有防滑垫。

13、本实用新型具有的优点和积极效果是：采用抓取机构、调节支架和操作机构的联动实现了固体填充物的抓取和放下，操作更加便捷，安全性显著提升，施工效率大幅增加，降低了施工成本。

技术特征：

1.一种用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：包括基座、调节支架、抓取机构和操作机构；所述调节支架铰接设置于所述基座的上部；所述抓取机构、所述操作机构相对设置于所述调节支架的两侧；

2.根据权利要求1所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述料爪包括固定料爪、活动料爪和弹性件，所述固定料爪固定于所述调节支架，通过连接件与所述活动料爪的一端铰接，所述固定料爪与所述活动料爪形成的夹角开口朝向远离所述调节支架的一侧；所述弹性件设置于所述夹角内，其两端分别与所述固定料爪和所述活动料爪相连；所述控制线一端与所述活动料爪相连，另一端穿过所述固定料爪与所述张紧机构相连。

3.根据权利要求1或2所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述调节支架包括竖直杆以及分别设置于所述竖直杆两侧的第一横杆和第二横杆；所述第一横杆垂直设置于所述竖直杆的上端，所述第二横杆垂直设置于所述竖直杆的下端；所述料爪设置于所述第一横杆的端部；所述操作机构设置于所述第二横杆。

4.根据权利要求3所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述操作机构还包括操作手柄，所述操作手柄设置于所述第二横杆的端部。

5.根据权利要求4所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述张紧机构设置于所述第二横杆的上部。

6.根据权利要求5所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述调节支架设置有定滑轮，所述控制线穿过所述定滑轮；所述定滑轮为至少三个，分别设置于所述竖直杆靠近所述第二横杆的一侧和所述第二横杆上部，使所述控制线沿所述第一横杆、所述竖直杆和所述第二横杆向所述张紧机构延伸。

7.根据权利要求6所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述张紧机构包括固定件、转轴、限位件和摇杆，所述固定件固定于所述第二横杆，所述转轴活动设置于所述固定件，所述摇杆与所述转轴的一端相连，用于控制所述转轴转动；所述限位件设置于所述固定件，用于限制所述转轴转动；所述控制线与所述转轴相连。

8.根据权利要求2所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述调节支架通过第一销轴与所述基座相连；所述连接件为第二销轴。

9.根据权利要求1所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述基座下部设置有车轮。

10.根据权利要求2所述的用于隧洞壁后固体填充的装置，其特征在于：所述固定料爪与所述活动料爪相对的端面设置有防滑垫。

技术总结
本技术提供一种用于隧洞壁后固体填充的装置，用于拱架与隧洞壁空隙处进行固体填充。包括基座、调节支架、抓取机构和操作机构；调节支架铰接设置于所述基座的上部；抓取机构包括料爪和控制线，操作机构包括收紧机构和操作手柄；抓取机构和操作机构相对设置于所述调节支架的两侧；调节支架设置有定滑轮，控制线穿过定滑轮与收紧结构相连，以控制了料爪的张合。本技术的有益效果是通过调节调节支架的角度、高度以及料爪的张合，实现固体填充物的抓取、移动和放下，操作更加便捷，安全性显著提升，施工效率大幅增加，降低了施工成本。

技术研发人员：吴建宇,王俊元,金宇东,李增辉
受保护的技术使用者：中冶天工集团有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/27