一种清扫车后端冲水机构的制作方法

本技术属于煤矿除尘设备领域，具体涉及一种清扫车后端冲水机构。

背景技术：

1、煤矿巷道中需要铺设众多管线，但是煤矿巷道由于生产条件和地质结构原因，积尘很多，这就需要定期除尘，但是煤矿巷道一般都很长，而且煤矿巷道内管线众多，人工除尘难度很大，效率低下。

技术实现思路

1、这就需要一种替代人力除尘的智能机器人设施，对煤矿井下巷道进行全面除尘。本实用新型的目的是提供一种清扫车后端冲水机构。解决现有技术所存在的问题。

2、鉴于此，本实用新型的目的是提供一种清扫车后端冲水机构，包括：

3、固定座，所述固定座设置在清扫车的后端，所述固定座上设置有左右摆动机构，所述左右摆动机构上设置有摆动平台；

4、轴面摆动臂，所述轴面摆动臂铰接在所述摆动平台上，所述轴面摆动臂与所述摆动平台之间转动连接有第一伸缩缸；

5、辐面摆动架，所述辐面摆动架铰接在所述轴面摆动臂的前端，所述辐面摆动架与所述轴面摆动臂之间转动连接有第二伸缩缸；

6、轴面转动座，所述轴面转动座设置在所述辐面摆动架上，所述轴面转动座中转动装配有l形喷管，所述l形喷管的一端通过管路连接水源，另一端为喷头，所述l形喷管与所述辐面摆动架之间转动连接有第三伸缩缸。

7、本实用新型还具有以下可选特征。

8、可选地，所述左右摆动机构为蜗轮蜗杆机构，所述摆动平台与所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮同轴转动。

9、可选地，所述摆动平台上设置有第一铰接座和第二铰接座，所述轴面摆动臂铰接在所述第一铰接座上，所述第一伸缩缸的一端铰接在所述第二铰接座上。

10、可选地，所述轴面摆动臂上设置有第三铰接座和第四铰接座，所述第一铰接座和所述第四铰接座的铰接方向正交，所述第一伸缩缸的另一端铰接在所述第三铰接座上，所述第二伸缩缸的一端铰接在所述第四铰接座上。

11、可选地，所述辐面摆动架上设置有第一悬臂片，所述第二伸缩缸的另一端铰接在所述悬臂片上。

12、可选地，所述辐面摆动架上设置有第五铰接座，所述l形喷管上设置有第二悬臂片，所述第三伸缩缸的两端分别与所述第五铰接座和所述第二悬臂片相铰接。

13、可选地，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸为液压缸。

14、本实用新型的清扫车后端冲水机构可通过左右摆动机构带动l形喷管对煤矿巷道的地面、顶部和左右两个侧壁方向摆动，改变l形喷管的喷水方向；还可通过第一伸缩缸带动轴面摆动臂前后摆动，改变l形喷管的喷水距离；还可通过第二伸缩缸带动辐面摆动架左右小幅度摆动，可在局部空间改变l形喷管的喷水范围；还可通过第三伸缩缸带动l形喷管前后摆动，可在局部空间改变l形喷管的喷水角度。本实用新型的清扫车后端冲水机构具有左右大幅摆动和前后大幅摆动功能，在此基础上，还具有左右小幅摆动和前后小幅摆动功能，适用于对煤矿巷道及管线积尘进行喷水除尘。

技术特征：

1.一种清扫车后端冲水机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述左右摆动机构(2)为蜗轮蜗杆机构，所述摆动平台(3)与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮同轴转动。

3.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述摆动平台(3)上设置有第一铰接座(11)和第二铰接座(12)，所述轴面摆动臂(4)铰接在所述第一铰接座(11)上，所述第一伸缩缸(5)的一端铰接在所述第二铰接座(12)上。

4.根据权利要求3所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述轴面摆动臂(4)上设置有第三铰接座(13)和第四铰接座(14)，所述第一铰接座(11)和所述第四铰接座(14)的铰接方向正交，所述第一伸缩缸(5)的另一端铰接在所述第三铰接座(13)上，所述第二伸缩缸(7)的一端铰接在所述第四铰接座(14)上。

5.根据权利要求4所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述辐面摆动架(6)上设置有第一悬臂片(15)，所述第二伸缩缸(7)的另一端铰接在所述悬臂片(15)上。

6.根据权利要求1所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述辐面摆动架(6)上设置有第五铰接座(16)，所述l形喷管(9)上设置有第二悬臂片(17)，所述第三伸缩缸(10)的两端分别与所述第五铰接座(16)和所述第二悬臂片(17)相铰接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清扫车后端冲水机构，其特征在于，所述第一伸缩缸(5)、所述第二伸缩缸(7)和所述第三伸缩缸(10)为液压缸。

技术总结
本技术提出一种清扫车后端冲水机构，包括：固定座、轴面摆动臂、辐面摆动架和轴面摆动座；固定座设置在清扫车的后端，固定座上设置有左右摆动机构，左右摆动机构上设置有摆动平台；轴面摆动臂铰接在摆动平台上，轴面摆动臂与摆动平台之间转动连接有第一伸缩缸；辐面摆动架铰接在轴面摆动臂的前端，辐面摆动架与轴面摆动臂之间转动连接有第二伸缩缸；轴面转动座设置在辐面摆动架上，轴面转动座中转动装配有L形喷管，L形喷管的一端通过管路连接清扫车的水箱，另一端为喷头，L形喷管与辐面摆动架之间转动连接有第三伸缩缸。

技术研发人员：席义苗,杨彪,程超峰,王江龙,马会云,高帅帅
受保护的技术使用者：陕西小保当矿业有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/24