一种煤矿支架搬运车的制作方法

本技术涉及煤矿综采辅助运输设备，更具体地说，它涉及一种煤矿支架搬运车。

背景技术：

1、目前煤矿掘进巷道大多采用锚杆锚索+铺网的支护形式，在巷道掘进时需要同步锚杆锚索施工、对已掘出的巷道进行支护，主要采用机载钻机或人工操作风动钻机、根据锚杆锚索位置进行钻孔，需要多次接杆钻深孔才能满足锚杆锚索安装要求；钻孔后还需要安装锚杆、锚索及锚固剂，之后通过钻机进行搅拌，等凝固之后再紧固压盘螺母。一方面，施工过程存在工艺繁琐、施工速度慢的问题，掘进速度快而锚固速度慢严重制约煤矿巷道掘进的整体速度提升。

2、另一方面，在综采工作面回采过程中，随着回采工作面的推进需要提前将两巷内的锚杆锚索锚网退掉，如果退锚不及时锚杆锚索还会卷入采煤机滚筒或弹射到工作面区域，导致设备损害及伤人事件。锚杆锚索均为一次性耗材，退掉的锚杆、锚索、锚网均不能重复利用，无形中增加了巷道支护成本。

3、最后，在采深较深、地压明显或者有冲击地压的矿井内，锚杆锚索支护工艺对冲击地压防护效果偏弱，当来压时导致巷道变形，对设备及人员缺乏安全系数较高的主动防护；究其原因就是该种支护方式主要是以悬吊作用、“组合梁”作用的形式提高了围岩抗剪作用，仅能实现“控顶”，难以对巷道设备或人员形成主动防护。

4、针对以上问题出现一种新型的支护工艺，在采深较深、围岩压力较大的矿井采用全断面支护的支护方式，使用一种类似门型支架的单体支架，单体支架沿顺槽逐个排布、架间留较小的间隙，对整个顺槽断面进行全面支护。这种全断面自护工艺支护强度高，运输设备、人员通行空间均处于支架下方，安全性好，也不存在迈步自移式支架反复支撑破坏巷道的问题；并且单体支架拆除后可循环利用，降低巷道支护成本，但是单体支架在巷道掘进或回采时的安装、回撤、搬运都比较困难，影响支护效率、掘进效率的提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种煤矿支架搬运车，能够解决目前单体支架拆装、搬运困难导致整体工作效率低的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种煤矿支架搬运车，主要由车体和工作臂构成，车体包括车架和设置在车架下部的行走系统、设置在车架上部的动力系统，工作臂主要由连接底座、下部回转支撑、臂座、主臂、夹紧机构底座、上部回转支撑、夹紧机构平台、夹紧卡爪构成，连接底座固定在车架上侧，下部回转支撑设置在连接底座上，主臂为可伸缩式结构、包括下侧的固定臂和上侧的活动臂，主臂上设置控制活动臂伸出/收回的伸缩油缸；臂座设置在下部回转支撑上，固定臂与臂座铰接，固定臂与所述臂座之间设置有控制主臂俯仰的主臂油缸；活动臂与夹紧机构底座铰接，活动臂与夹紧机构底座之间设置有控制夹紧机构底座俯仰的调平油缸；上部回转支撑设置在夹紧机构底座上，夹紧机构平台左右滑动设置在上部回转支撑上，所述夹紧机构平台与上部回转支撑之间设置有控制夹紧机构平台左右滑移的滑移油缸；夹紧卡爪设置在夹紧机构平台上，夹紧机构平台设置有控制夹紧卡爪收放的卡紧油缸。

3、进一步的，行走系统包括前桥、后桥、行走马达、分动箱、传动轴、轮辋和轮胎，轮辋设置前桥和后桥上，轮胎安装在轮辋上，前桥、后桥通过传动轴与分动箱传动连接，分动箱由行走马达驱动工作。

4、进一步的，动力系统包括电机泵组、液压机构和电控机构，液压机构包括液压油箱、风冷散热器和控制阀，电控机构包括电控柜、plc控制器、电缆、控制开关和综合保护装置。

5、有益效果：本实用新型的煤矿支架搬运车，由煤矿井下顺槽电源供电，通过动力系统驱动行走系统运动和工作臂动作，车架上布置有具有多方向运动自由度的工作臂：通过下部回转支撑实现主臂的旋转，驱动伸缩油缸可控制主臂长度伸缩，控制主臂油缸可调节主臂俯仰角度，通过调平油缸调整夹紧机构底座的俯仰角度，上部回转支撑能够带动夹紧机构平台转动，控制滑移油缸可以实现夹紧机构平台的左右滑移，驱动卡紧油缸带动夹紧卡爪收放、达到抓紧/放开单体支架的功能；使用时通过夹紧卡爪抓紧单体支架顶部，托举单体支架的同时带动单体支架旋转，满足在已安装单体支架内部运输的宽度要求；工作稳定可靠，操作方便灵活，通过性好，能够提高单体支架运输、拆装效率继而有利于掘进效率的提升。

技术特征：

1.一种煤矿支架搬运车，其特征是，主要由车体和工作臂构成，车体包括车架和设置在车架下部的行走系统、设置在车架上部的动力系统，工作臂主要由连接底座、下部回转支撑、臂座、主臂、夹紧机构底座、上部回转支撑、夹紧机构平台、夹紧卡爪构成，连接底座固定在车架上侧，下部回转支撑设置在连接底座上，主臂为可伸缩式结构、包括下侧的固定臂和上侧的活动臂，主臂上设置控制活动臂伸出/收回的伸缩油缸；臂座设置在下部回转支撑上，固定臂与臂座铰接，固定臂与所述臂座之间设置有控制主臂俯仰的主臂油缸；活动臂与夹紧机构底座铰接，活动臂与夹紧机构底座之间设置有控制夹紧机构底座俯仰的调平油缸；上部回转支撑设置在夹紧机构底座上，夹紧机构平台左右滑动设置在上部回转支撑上，所述夹紧机构平台与上部回转支撑之间设置有控制夹紧机构平台左右滑移的滑移油缸；夹紧卡爪设置在夹紧机构平台上，夹紧机构平台设置有控制夹紧卡爪收放的卡紧油缸。

2.如权利要求1所述的一种煤矿支架搬运车，其特征是，行走系统包括前桥、后桥、行走马达、分动箱、传动轴、轮辋和轮胎，轮辋设置前桥和后桥上，轮胎安装在轮辋上，前桥、后桥通过传动轴与分动箱传动连接，分动箱由行走马达驱动工作。

3.如权利要求1或2所述的一种煤矿支架搬运车，其特征是，动力系统包括电机泵组、液压机构和电控机构，液压机构包括液压油箱、风冷散热器和控制阀，电控机构包括电控柜、plc控制器、电缆、控制开关和综合保护装置。

技术总结
本技术涉及一种煤矿支架搬运车，主要由车体和工作臂构成，连接底座固定在车架上侧，下部回转支撑设置在连接底座上，主臂包括固定臂和活动臂，主臂上设置伸缩油缸；臂座设置在下部回转支撑上，固定臂与所述臂座铰接，固定臂与所述臂座之间设置有主臂油缸；活动臂与夹紧机构底座铰接，活动臂与夹紧机构底座之间设置有调平油缸；上部回转支撑设置在夹紧机构底座上，夹紧机构平台左右滑动设置在上部回转支撑上，夹紧机构平台与上部回转支撑之间设置有滑移油缸；夹紧卡爪设置在夹紧机构平台上，夹紧机构平台设置有卡紧油缸；本技术通过灵活运动的工作臂夹持托举单体支架，辅以车体的行走功能，实现对单体支架的快速拆装与搬运。

技术研发人员：张定堂,黄圣英,杨文明,张建如,于飞,王龙,李广亮,褚将,王建军,庞永刚
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/24