一种隧道注浆车的制作方法

本技术涉及隧道注浆，特别涉及一种隧道注浆车。

背景技术：

1、在采用钻爆法施工过程中，遇到软弱围岩隧道时，通常采用台阶法+锚杆支护方式进行开挖，锚杆支护是通过钻孔、注浆、插入锚杆等步骤，快速有效地加固围岩。

2、普通的注浆通常是通过制浆站进行制浆，制浆站制备的浆液输送到储浆罐内，当储浆罐内的浆料满足注浆使用要求时，通过注浆泵将储浆罐内的浆料灌注到对应的注浆孔内，从而实现从制浆到注浆的工作，注浆前，需在指定位置搭建好脚手架，操作人员爬上脚手架手持注浆管进行注浆，进而导致注浆效率低，且操作人员的安全得不到保障。

3、综上所述，急需一种隧道注浆车以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种隧道注浆车，解决了现有注浆效率低，且操作人员的安全没有得到保障。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种隧道注浆车，包括：

3、车体，所述车体可在隧道内移动；

4、高空作业平台，设置于所述车体上，所述高空作业平台可将操作人员移动至作业位置；

5、注浆泵站，设置于所述车体上，所述注浆泵站实现浆料的制备及运输，位于所述高空作业平台上的操作人员手持所述注浆泵站的注浆管以完成注浆作业。

6、优选地，所述隧道注浆车还包括车架，所述车架可拆卸连接于所述车体的上端，所述高空作业平台和所述注浆泵站均安装于所述车架的上端。

7、优选地，所述高空作业平台包括回转组件、机械臂组件和工作斗，所述机械臂组件的一端设于所述回转组件的上表面，所述工作斗设于所述机械臂组件的另一端，所述回转组件可使所述机械臂组件在水平方向上旋转，所述机械臂组件可驱动所述工作斗到达作业位置。

8、优选地，所述回转组件包括支撑台，所述支撑台的上端设置有回转支承，所述回转支承包括固定圈和转动圈，所述转动圈可通过驱动件以使所述转动圈相对于所述固定圈做旋转运动。

9、优选地，所述机械臂组件包括固定臂，所述固定臂的第一端固设所述转动圈的上表面，所述固定臂的第二端铰接第一支撑臂的第一端，所述第一支撑臂的第二端连接臂架连接座，所述臂架连接座的上端铰接伸缩臂的第一端，所述伸缩臂的第二端铰接第二支撑臂，所述第二支撑臂的第二端连接支撑座，所述支撑座转动连接所述工作斗；所述固定臂与所述臂架连接座之间铰接有连接杆，所述固定臂与所述第一支撑臂之间铰接有第一伸缩件，所述臂架连接座与所述伸缩臂之间铰接有第二伸缩件和第三伸缩件，所述第二支撑臂与所述支撑座之间铰接有第四伸缩件。

10、优选地，所述支撑座朝向所述工作斗的一侧固设有摆动油缸，所述摆动油缸与所述工作斗连接以实现所述工作斗转动。

11、优选地，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为油缸。

12、优选地，所述注浆泵站包括制浆机和螺杆注浆机，所述制浆机制备的浆料转移至所述螺杆注浆机内，所述螺杆注浆机通过所述注浆管运输浆料。

13、优选地，所述车体通过车钩缓冲装置与牵引车连接。

14、优选地，所述车体上设置有支腿组件。

15、相对于上述背景技术，本实用新型提供的一种隧道注浆车，注浆泵站和高空作业平台均设置在同一车体上，通过本申请高空作业平台的设置，高空作业平台上可将操作人员移动至作业位置，此时位于高空作业平台上的操作人员手持注浆泵站的注浆管以完成注浆作业，进而实现隧道全断面注浆作业，缩短注浆时间，提高注浆效率，并操作人员位于高空作业平台上进而保障了操作人员的安全。

技术特征：

1.一种隧道注浆车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述隧道注浆车还包括车架(3)，所述车架(3)可拆卸连接于所述车体(1)的上端，所述高空作业平台和所述注浆泵站(2)均安装于所述车架(3)的上端。

3.根据权利要求2所述的隧道注浆车，其特征在于，所述高空作业平台包括回转组件(4)、机械臂组件(5)和工作斗(6)，所述机械臂组件(5)的一端设于所述回转组件(4)的上表面，所述工作斗(6)设于所述机械臂组件(5)的另一端，所述回转组件(4)可使所述机械臂组件(5)在水平方向上旋转，所述机械臂组件(5)可驱动所述工作斗(6)到达作业位置。

4.根据权利要求3所述的隧道注浆车，其特征在于，所述回转组件(4)包括支撑台(41)，所述支撑台(41)的上端设置有回转支承(42)，所述回转支承(42)包括固定圈和转动圈，所述转动圈可通过驱动件以使所述转动圈相对于所述固定圈做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的隧道注浆车，其特征在于，所述机械臂组件(5)包括固定臂(51)，所述固定臂(51)的第一端固设所述转动圈的上表面，所述固定臂(51)的第二端铰接第一支撑臂(52)的第一端，所述第一支撑臂(52)的第二端连接臂架连接座(53)，所述臂架连接座(53)的上端铰接伸缩臂(54)的第一端，所述伸缩臂(54)的第二端铰接第二支撑臂(55)，所述第二支撑臂(55)的第二端连接支撑座(56)，所述支撑座(56)转动连接所述工作斗(6)；所述固定臂(51)与所述臂架连接座(53)之间铰接有连接杆(521)，所述固定臂(51)与所述第一支撑臂(52)之间铰接有第一伸缩件(522)，所述臂架连接座(53)与所述伸缩臂(54)之间铰接有第二伸缩件(523)和第三伸缩件(524)，所述第二支撑臂(55)与所述支撑座(56)之间铰接有第四伸缩件(525)。

6.根据权利要求5所述的隧道注浆车，其特征在于，所述支撑座(56)朝向所述工作斗(6)的一侧固设有摆动油缸(526)，所述摆动油缸(526)与所述工作斗(6)连接以实现所述工作斗(6)转动。

7.根据权利要求5所述的隧道注浆车，其特征在于，所述第一伸缩件(522)、所述第二伸缩件(523)、所述第三伸缩件(524)和所述第四伸缩件(525)均为油缸。

8.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述注浆泵站(2)包括制浆机和螺杆注浆机，所述制浆机制备的浆料转移至所述螺杆注浆机内，所述螺杆注浆机通过所述注浆管运输浆料。

9.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述车体(1)通过车钩缓冲装置(7)与牵引车连接。

10.根据权利要求1所述的隧道注浆车，其特征在于，所述车体(1)上设置有支腿组件(8)。

技术总结
本技术公开了一种隧道注浆车，涉及隧道注浆技术领域，包括在隧道内移动的车体；高空作业平台，设置于车体上，位于高空作业平台上的操作人员可将操作人员移动至作业位置；注浆泵站，设置于车体上，注浆泵站实现浆料的制备及运输，位于高空作业平台上的操作人员手持注浆泵站的注浆管以完成注浆作业。上述隧道注浆车，实现隧道全断面注浆作业，缩短注浆时间，提高注浆效率，并操作人员位于高空作业平台上进而保障操作人员的安全。

技术研发人员：文延中,史天亮,朱书颖,周小飞,施祖田,张晟
受保护的技术使用者：中国铁建高新装备股份有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/24