回转矿物运输系统的制作方法

本发明涉及运输装置，尤其涉及一种回转矿物运输系统。

背景技术：

1、目前海底矿石运输有两种方法，分别是抓斗法和泥浆法。抓斗法是将一个大体积的抓斗装置从船上(平台上)用吊机缓慢吊下抓取海底矿物，再通过吊机回收至船上(平台上)，反复抓取作业来收集矿产资源。泥浆法是通过水下机器人将矿石打碎成小一些的颗粒，再通过扬矿管道，将泥浆和矿石一起吸到船上(平台上)，在船上(平台上)进行分离。但这两种方式均有相同的缺点：在海底的操作时间繁琐，单次作业时间慢，作业效率低。

2、因此，需要一种回转矿物运输系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种回转矿物运输系统，能够高效率的将海底矿石运输到海面上。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、回转矿物运输系统，包括：

4、工作平台，能够漂浮在海面上，用于对矿物进行整理，所述工作平台上设置有第一转运装置；

5、海底处理平台，用于设置在海底，所述海底处理平台与所述工作平台相对设置，所述海底处理平台上设置有第二转运装置；

6、环形回转传输装置，位于所述工作平台与所述海底处理平台之间；

7、多个送货箱，多个所述送货箱间隔挂设在所述环形回转传输装置上，所述送货箱具有压载水舱和货物舱；

8、所述回转矿物运输系统被配置为：所述环形回转传输装置驱动所述送货箱在所述海底处理平台和所述工作平台之间运转，所述第一转运装置用于将位于所述送货箱中载有矿物的托盘取出，并将空的托盘放入到所述送货箱中；所述第二转运装置用于将空的托盘取出，并将载有矿物的托盘放入到所述送货箱中。

9、进一步地，还包括第一传输装置，所述第一传输装置设置在所述工作平台上，且所述第一传输装置沿与所述环形回转传输装置的运动方向延伸，所述第一传输装置用于对载有矿物的托盘和空的托盘进行运输，所述第一转运装置用于将位于所述送货箱中载有矿物的托盘取出放置到所述第一传输装置上，并将空的托盘从所述第一传输装置上放入到所述送货箱中。

10、进一步地，还包括第二传输装置，所述第二传输装置设置在所述海底处理平台上，且所述第二传输装置沿与所述环形回转传输装置的运动方向延伸，所述第二传输装置用于对载有矿物的托盘和空的托盘进行运输，所述第二转运装置用于将位于所述送货箱中空的托盘取出放置到所述第二传输装置上，并将载有矿物的托盘从所述第二传输装置上放入到所述送货箱中。

11、进一步地，所述环形回转传输装置包括驱动组件、牵引组件和导向组件，所述驱动组件设置在所述工作平台上，所述驱动组件能够驱动所述牵引组件进行环形转动，所述送货箱挂设在所述牵引组件上，所述导向组件沿竖直方向布置在所述工作平台与所述海底处理平台之间，用于对所述送货箱升降运动进行导向。

12、进一步地，所述驱动组件包括相对间隔设置的第一龙门架、第二龙门架、动力滑轮和多个定滑轮，所述动力滑轮转动设置在所述第一龙门架上，多个所述定滑轮设置在所述第一龙门架以及所述海底处理平台上，所述牵引组件绕设在所述动力滑轮和所述定滑轮上。

13、进一步地，所述第二龙门架滑动设置在所述工作平台上，所述第二龙门架与所述第一龙门架之间的间距能够调节。

14、进一步地，所述导向组件包括导向索、支撑件和基座，所述支撑件固定设置在所述工作平台上，所述基座设置在所述海底处理平台上，所述导向索的一端与所述工作平台连接，所述导向索的另一端与所述基座连接。

15、进一步地，所述牵引组件包括环形的牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳套设在所述动力滑轮与所述定滑轮上，所述动力滑轮能够驱动所述牵引钢丝绳进行移动。

16、进一步地，还包括波浪补偿装置，所述波浪补偿装置包括动力站和系泊缆，所述系泊缆的一端与所述动力站传动连接，所述系泊缆的另一端与海底连接，所述动力站固定设置在所述工作平台上，所述动力站能够对所述系泊缆进行回收或者释放。

17、进一步地，还包括气体压缩站，所述气体压缩站与所述压载水舱连通。

18、本发明的有益效果：

19、本发明所提供的一种回转矿物运输系统，工作平台能够漂浮在海面上，用于对矿物进行整理，工作平台上设置有第一转运装置，海底处理平台用于设置在海底，海底处理平台与工作平台相对设置，海底处理平台上设置有第二转运装置，工作平台与海底处理平台之间设置有环形回转传输装置，多个送货箱间隔挂设在环形回转传输装置上，送货箱具有压载水舱和货物舱。在回转矿物运输系统工作时，环形回转传输装置驱动送货箱在海底处理平台和工作平台之间运转，第一转运装置用于将位于送货箱中载有矿物的托盘取出，并将空的托盘放入到送货箱中；第二转运装置用于将空的托盘取出，并将载有矿物的托盘放入到送货箱中。而且在进行矿物运输的过程中，在送货箱上升时压载水舱充气，在送货箱下降时压载水舱注水，利用下降的送货箱的重力带动上升的送货箱进行上升，在此过程中，能够节省矿物运输需要的动能，实现低耗能运输。而且通过环形回转进行不间断的运输，保证运输的效率。

技术特征：

1.回转矿物运输系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回转矿物运输系统，其特征在于，还包括第一传输装置(11)，所述第一传输装置(11)设置在所述工作平台(1)上，且所述第一传输装置(11)沿与所述环形回转传输装置的运动方向延伸，所述第一传输装置(11)用于对载有矿物的托盘(8)和空的托盘(8)进行运输，所述第一转运装置用于将位于所述送货箱(9)中载有矿物的托盘(8)取出放置到所述第一传输装置(11)上，并将空的托盘(8)从所述第一传输装置(11)上放入到所述送货箱(9)中。

3.根据权利要求1所述的回转矿物运输系统，其特征在于，还包括第二传输装置(21)，所述第二传输装置(21)设置在所述海底处理平台(2)上，且所述第二传输装置(21)沿与所述环形回转传输装置的运动方向延伸，所述第二传输装置(21)用于对载有矿物的托盘(8)和空的托盘(8)进行运输，所述第二转运装置用于将位于所述送货箱(9)中空的托盘(8)取出放置到所述第二传输装置(21)上，并将载有矿物的托盘(8)从所述第二传输装置(21)上放入到所述送货箱(9)中。

4.根据权利要求1所述的回转矿物运输系统，其特征在于，所述环形回转传输装置包括驱动组件(3)、牵引组件和导向组件(4)，所述驱动组件(3)设置在所述工作平台(1)上，所述驱动组件(3)能够驱动所述牵引组件进行环形转动，所述送货箱(9)挂设在所述牵引组件上，所述导向组件(4)沿竖直方向布置在所述工作平台(1)与所述海底处理平台(2)之间，用于对所述送货箱(9)升降运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的回转矿物运输系统，其特征在于，所述驱动组件(3)包括相对间隔设置的第一龙门架(31)、第二龙门架(32)、动力滑轮(33)和多个定滑轮(34)，所述动力滑轮(33)转动设置在所述第一龙门架(31)上，多个所述定滑轮(34)设置在所述第一龙门架(31)以及所述海底处理平台(2)上，所述牵引组件绕设在所述动力滑轮(33)和所述定滑轮(34)上。

6.根据权利要求5所述的回转矿物运输系统，其特征在于，所述第二龙门架(32)滑动设置在所述工作平台(1)上，所述第二龙门架(32)与所述第一龙门架(31)之间的间距能够调节。

7.根据权利要求5所述的回转矿物运输系统，其特征在于，所述导向组件(4)包括导向索(41)、支撑件(42)和基座(43)，所述支撑件(42)固定设置在所述工作平台(1)上，所述基座(43)设置在所述海底处理平台(2)上，所述导向索(41)的一端与所述工作平台(1)连接，所述导向索(41)的另一端与所述基座(43)连接。

8.根据权利要求5所述的回转矿物运输系统，其特征在于，所述牵引组件包括环形的牵引钢丝绳(5)，所述牵引钢丝绳(5)套设在所述动力滑轮(33)与所述定滑轮(34)上，所述动力滑轮(33)能够驱动所述牵引钢丝绳(5)进行移动。

9.根据权利要求1所述的回转矿物运输系统，其特征在于，还包括波浪补偿装置(6)，所述波浪补偿装置(6)包括动力站(61)和系泊缆(62)，所述系泊缆(62)的一端与所述动力站(61)传动连接，所述系泊缆(62)的另一端与海底连接，所述动力站(61)固定设置在所述工作平台(1)上，所述动力站(61)能够对所述系泊缆(62)进行回收或者释放。

10.根据权利要求1所述的回转矿物运输系统，其特征在于，还包括气体压缩站(7)，所述气体压缩站(7)与所述压载水舱连通。

技术总结
本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种回转矿物运输系统，其包括工作平台，能够漂浮在海面上，用于对矿物进行整理，所述工作平台上设置有第一转运装置；海底处理平台，用于设置在海底，所述海底处理平台与所述工作平台相对设置，所述海底处理平台上设置有第二转运装置；环形回转传输装置，位于所述工作平台与所述海底处理平台之间；多个送货箱，多个所述送货箱间隔挂设在所述环形回转传输装置上，所述送货箱具有压载水舱和货物舱。本发明能够高效率的将海底矿石运输到海面上。

技术研发人员：杨重阳
受保护的技术使用者：中船黄埔文冲船舶有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17