一种煤矿智能集成系统装备的制作方法

本发明涉及煤矿智能机器人，具体涉及一种煤矿智能集成系统装备。

背景技术：

1、在传统的煤矿采集设备中，通常采用的是，大型设备进行煤矿的掘进和挖掘，但是在实际操作中，大型设备由于设备成本贵，单价高；但在实际的需求过程中，煤矿的生产，是跟随着市场的需求来确定的；就会造成大型设备的长期不稳定的工作，不仅会带来设备的损耗，同时也会造成设备资源浪费；

2、因此，我们提出一种煤矿智能集成系统装备，能够有效的解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种煤矿智能集成系统装备，以减少设备资源浪费。

2、本发明提供的一种煤矿智能集成系统装备，包括：主机架，掘进部，所述掘进部可拆卸安装在所述主机架上，所述掘进部用于煤矿掘进；及移动部，所述移动部安装在所述主机架上，所述移动部用于移动转运。

3、进一步的，所述主机架包括前转架和固定架；所述前转架可拆卸安装在所述固定架上，并与所述固定架转动连接。实际运用中，该设计有效的给整体装置提供了安装支撑和转向支撑。

4、进一步的，还包括滑动部，所述滑动部安装在所述前转架上，所述滑动部包括滑台、滑轨和滑动伸缩缸；所述滑轨固定安装在所述前转架上，所述滑台滑动安装在所述滑轨上；所述滑动伸缩缸固定安装在所述前转架上，并位于所述滑轨之间；所述滑动伸缩缸的输出轴可拆卸安装在所述滑台上。该设计使得该设备在煤矿掘进过程中，能够实现更广泛的掘进范围。

5、进一步的，所述掘进部包括液箱、液压马达和掘进盘；所述液箱固定安装在所述固定架上；所述液压马达固定安装在所述滑台上；所述掘进盘可拆卸安装在所述液压马达上；所述液箱与所述液压马达通过液压管路相通。实际运用中，该设计以液压马达为源动力，利用液压力，有效的实现了较大的转动力，方便掘进盘进行掘进。

6、进一步的，还包括调整机构，所述调整机构包括转向伸缩缸，所述转向伸缩缸的一端与所述固定架铰接，所述转向伸缩缸的另一端与所述前转架铰接。实际运用中，该设计采用的转向伸缩缸，实际为液压缸，通过两处的转向伸缩缸，实现前转架围绕着固定架转动。这样一来，就能够较大范围的实现对煤矿的掘进；方便挖掘。

7、进一步的，所述调整机构还包括侧向支撑伸缩缸，所述侧向支撑伸缩缸设有两处，且分别位于所述固定架的两侧，并靠近所述前转架方向。实际运用中，该设计有效的实现了支撑，使得在实际的掘进过程中，能够实现固定支撑，方便掘进部掘进煤矿。同时，该设计中，一侧的侧向支撑伸缩缸进行收缩，另一侧的侧向支撑伸缩缸进行伸展；这样一来，就能够实现该设备的侧向位移，更进一步的，提高掘进区域和范围；实际设计中，该侧向支撑伸缩缸为液压缸。

8、进一步的，所述调整机构还包括上侧支撑伸缩缸，所述上侧支撑伸缩缸设有两处，且分别位于所述前转架的两侧，并位于远离所述移动部方向。实际设计中，该上侧支撑伸缩缸为液压缸。

9、进一步的，所述移动部包括履带和驱动机。实际运用中，该设计中的履带可拆卸的安装在所述固定架内；同时该驱动机固定安装在所述固定架内，并与所述履带驱动连接。

10、由上述技术方案可知，本发明提供的一种煤矿智能集成系统装备的有益效果：

11、(1)实际运用中，该设计采用的无人化，智能化的操作，有效的代替了人力；同时设备高度集成化和系统化，并通过智能配件，进行智能化操作；

12、(2)同时，能够通过多台设备同时掘进，有效的提高了掘进效率。

13、(3)而且该设备，整体设计合理，操作简单；能够通过智能配件，进行远程无人化操作，使得操作人员，坐在电脑旁边，就能够实现操作。

技术特征：

1.一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，所述主机架包括前转架和固定架；所述前转架可拆卸安装在所述固定架上，并与所述固定架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，还包括滑动部，所述滑动部安装在所述前转架上，所述滑动部包括滑台、滑轨和滑动伸缩缸；所述滑轨固定安装在所述前转架上，所述滑台滑动安装在所述滑轨上；所述滑动伸缩缸固定安装在所述前转架上，并位于所述滑轨之间；所述滑动伸缩缸的输出轴可拆卸安装在所述滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，所述掘进部包括液箱、液压马达和掘进盘；所述液箱固定安装在所述固定架上；所述液压马达固定安装在所述滑台上；所述掘进盘可拆卸安装在所述液压马达上；所述液箱与所述液压马达通过液压管路相通。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构包括转向伸缩缸，所述转向伸缩缸的一端与所述固定架铰接，所述转向伸缩缸的另一端与所述前转架铰接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，所述调整机构还包括侧向支撑伸缩缸，所述侧向支撑伸缩缸设有两处，且分别位于所述固定架的两侧，并靠近所述前转架方向。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，所述调整机构还包括上侧支撑伸缩缸，所述上侧支撑伸缩缸设有两处，且分别位于所述前转架的两侧，并位于远离所述移动部方向。

8.根据权利要求6所述的一种煤矿智能集成系统装备，其特征在于，所述移动部包括履带和驱动机。

技术总结
本发明属于煤矿智能机器人技术领域，提供了一种煤矿智能集成系统装备。本发明包括：主机架，掘进部，所述掘进部可拆卸安装在所述主机架上，所述掘进部用于煤矿掘进；及移动部，所述移动部安装在所述主机架上，所述移动部用于移动转运。实际运用中，该设计采用的无人化，智能化的操作，有效的代替了人力；同时设备高度集成化和系统化，并通过智能配件，进行智能化操作；同时，能够通过多台设备同时掘进，有效的提高了掘进效率。而且该设备，整体设计合理，操作简单；能够通过智能配件，进行远程无人化操作，使得操作人员，坐在电脑旁边，就能够实现操作。

技术研发人员：邸云龙,王闯,吴玉兰
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市隆圣矿山机电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17