一种矿山钻机钻孔定位装置的制作方法

本申请涉及钻孔定位，具体涉及一种矿山钻机钻孔定位装置。

背景技术：

1、矿山钻机是一种专门用于采矿现场进行钻孔作业的设备，这些钻机通常设计用于进行钻孔，以便进行爆破、地质勘探、矿石开采等工作。为了使钻孔位置符合设计要求，提高地下或海洋矿藏的开采效果和提高安全性，需要在矿山钻机进行钻孔时进行定位。

2、参照授权公告号为cn117108204b ，主题名称为一种矿山专用带有角度定位的气动架柱式钻机的中国专利文件，在该专利中，钻机能对钻孔角度进行调节定位，在需要调节钻杆角度时，首先将定位杆从分度盘上的定位槽内取出，随后转动安装架改变钻杆角度，之后使安装架上的定位杆穿过分度盘上对应角度的定位槽，钻杆角度被固定。

3、针对上述中的相关技术，钻杆在钻孔时会发生振动，钻杆振动会带动安装架进行振动，在安装架振动幅度大时，定位杆易发生变形，从而影响对钻杆的定位效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种矿山钻机钻孔定位装置。

2、本申请提供了一种矿山钻机钻孔定位装置采用如下的技术方案，一种矿山钻机钻孔定位装置，包括机架，所述机架上设置有移动架，所述移动架上设置有两个限位板，两个所述限位板之间转动设置有转动块，所述转动块内设置有钻杆，所述转动块转动能带动所述钻杆绕所述转动块的中心轴线同步转动，所述转动块的两端均固定连接有棘齿，两个所述棘齿旋向相反；滑动板，其设置有两个，所述转动块位于两个所述滑动板之间，每个所述滑动板均滑动连接在一个所述限位板上，且每个所述滑动板和一个所述限位板之间均设置有第一复位弹簧，所述滑动板靠近所述转动块的侧壁上开设有能与所述棘齿配合的卡槽；推板，对应所述滑动板设置相同数量，且所述滑动板位于所述推板之间，所述推板能与所述滑动板抵接；第一线性驱动器，安装在所述移动架上，两个所述推板均固定连接在所述第一线性驱动器的伸缩端上；第一转动源，安装在所述移动架上，所述第一转动源的驱动轴转动能带动所述转动块转动。

3、通过采用上述技术方案，在需要钻某个角度的孔并需要对钻杆的倾斜角度进行调节时，第一转动源的驱动轴转动带动转动块和钻杆转动，随后钻杆转动至对应钻孔需要的倾斜角度，第一线性驱动器的伸缩端伸长并推动推板移动，推板移动推动卡槽和棘齿配合，转动块和钻杆角度固定，通过转动块两端的棘齿旋向相反的设置，能对转动块的正方向转动进行限制，减少了转动块和钻杆转动的风险，通过棘齿和卡槽配合的设置，一方面能通过面与面的配合降低棘齿和卡槽在钻杆振动中变形的风险，调节方便，另一方面能增加对钻杆角度调节的范围。

4、本方案通过棘齿和卡槽配合替代原有的定位杆，改善原有的钻杆易发生振动的问题，棘齿和卡槽之间为面接触，受力更均匀。且双面棘齿的设置，能够在对钻杆固定时，同时限制钻杆正反两个方向的转动，固定效果更为明显，进一步降低钻杆被固定后发生转动的概率。

5、可选的，所述转动块上固定连接有支撑板，所述支撑板内开设有第一导向槽，所述第一导向槽内转动设置有第一螺杆，所述支撑板上安装有用于带动所述第一螺杆转动的第二转动源，所述第一螺杆上螺纹连接有第一导向块，所述第一导向块能沿所述第一导向槽滑动，所述第一导向块上安装有第三转动源，所述第三转动源的驱动轴与所述钻杆固定连接，所述第一导向块上固定连接有连通管，所述连通管套设在所述钻杆上且滑动连接在所述转动块上。

6、通过采用上述技术方案，在需要钻杆工作时，启动第二转动源，第二转动源的驱动轴转动带动第一螺杆转动，第一螺杆转动带动第一导向块、第三转动源、连通管和钻杆同步移动，同时启动第三转动源，第三转动源的驱动轴转动带动钻杆转动。

7、通过连通管的设置，使得在钻杆移动至断层位置时能继续通过连通管对钻杆进行定位，减少了钻杆端部发生偏移或断裂的风险。

8、可选的，所述连通管和所述钻杆之间设置有绞龙叶片，所述第三转动源的驱动轴转动能带动所述绞龙叶片进行转动，所述连通管靠近所述第二转动源的一端开设有出料口。

9、通过采用上述技术方案，在第三转动源的驱动轴转动时，绞龙叶片能够被带动转动，通过绞龙叶片转动能将钻孔过程中产生的废料经过出料槽从出料口输送出去，从而能降低钻杆因废料堆积而偏移的风险。

10、可选的，所述机架上设置有稳定机构，所述稳定机构用于对机架进行固定和支撑。

11、通过该稳定机构的设置，使得机架能够被固定和支撑，从而能减少在钻孔过程中因机架振动而使钻孔偏移的风险。

12、可选的，所述机架内远离所述移动架的一端开设有放置腔，所述机架远离所述移动架的一端和两侧均固定连通有连接筒，所述连接筒均与所述放置腔连通，所述连接筒内滑动连接有支撑筒，所述支撑筒中心固定连接有固定板，所述固定板的两侧设置有支撑块，所述支撑块滑动连接在所述支撑筒上，且所述支撑块和所述固定板之间设置有第二复位弹簧，所述机架上安装有液压泵，所述放置腔能与所述液压泵连接。

13、通过采用上述技术方案，在需要对机架进行支撑时，首先在矿洞前端和两侧凿出固定孔，随后启动液压泵，液体推动支撑筒伸出并进入固定孔内，之后液体继续推动支撑块移动并使第二复位弹簧被拉伸，支撑块移动并将固定孔顶紧。

14、可选的，所述机架上开设有第二导向槽，所述第二导向槽内转动设置有第二螺杆，所述机架上安装有第四转动源，所述第四转动源的驱动轴能带动所述第二螺杆转动，所述第二螺杆上螺纹连接有第二导向块，所述第二导向块与所述移动架固定连接，所述第二导向块能沿所述第二导向槽滑动。

15、通过采用上述技术方案，通过第四转动源的驱动轴转动能使移动架上下移动，从而能方便对不同高度的位置进行钻孔，结构简单且整个过程无需手动操作。

16、可选的，所述推板靠近所述转动块的侧壁倾斜设置。

17、通过采用上述技术方案，能使推板上移时推动滑动块向靠近转动块的方向移动，减少了推板无法推动滑动板移动的风险。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

19、1、本方案通过棘齿和卡槽配合替代原有的定位杆，改善原有的钻杆易发生振动的问题，棘齿和卡槽之间为面接触，受力更均匀。且双面棘齿的设置，能够在对钻杆固定时，同时限制钻杆正反两个方向的转动，固定效果更为明显，进一步降低钻杆被固定后发生转动的概率。

20、2、通过连通管的设置，使得在钻杆移动至断层位置时能继续通过连通管对钻杆进行定位，减少了钻杆端部发生偏移或断裂的风险。

技术特征：

1.一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述转动块（3）上固定连接有支撑板（34），所述支撑板（34）内开设有第一导向槽（341），所述第一导向槽（341）内转动设置有第一螺杆（342），所述支撑板（34）上安装有用于带动所述第一螺杆（342）转动的第二转动源（343），所述第一螺杆（342）上螺纹连接有第一导向块（35），所述第一导向块（35）能沿所述第一导向槽（341）滑动，所述第一导向块（35）上安装有第三转动源（351），所述第三转动源（351）的驱动轴与所述钻杆（4）固定连接，所述第一导向块（35）上固定连接有连通管（36），所述连通管（36）套设在所述钻杆（4）上且滑动连接在所述转动块（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述连通管（36）和所述钻杆（4）之间设置有绞龙叶片（41），所述第三转动源（351）的驱动轴转动能带动所述绞龙叶片（41）进行转动，所述连通管（36）靠近所述第二转动源（343）的一端开设有出料口（361）。

4.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有稳定机构（6），所述稳定机构（6）用于对机架（1）进行固定和支撑。

5.根据权利要求4所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述机架（1）内远离所述移动架（2）的一端开设有放置腔，所述机架（1）远离所述移动架（2）的一端和两侧均固定连通有连接筒（61），所述连接筒（61）均与所述放置腔连通，所述连接筒（61）内滑动连接有支撑筒（62），所述支撑筒（62）中心固定连接有固定板（621），所述固定板（621）的两侧设置有支撑块（622），所述支撑块（622）滑动连接在所述支撑筒（62）上，且所述支撑块（622）和所述固定板（621）之间设置有第二复位弹簧（623），所述机架（1）上安装有液压泵（63），所述放置腔能与所述液压泵（63）连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述机架（1）上开设有第二导向槽（11），所述第二导向槽（11）内转动设置有第二螺杆（12），所述机架（1）上安装有第四转动源（13），所述第四转动源（13）的驱动轴能带动所述第二螺杆（12）转动，所述第二螺杆（12）上螺纹连接有第二导向块（14），所述第二导向块（14）与所述移动架（2）固定连接，所述第二导向块（14）能沿所述第二导向槽（11）滑动。

7.根据权利要求1所述的一种矿山钻机钻孔定位装置，其特征在于：所述推板（5）靠近所述转动块（3）的侧壁倾斜设置。

技术总结
本申请涉及钻孔定位技术领域，具体涉及一种矿山钻机钻孔定位装置。本申请提供一种矿山钻机钻孔定位装置，包括：移动架，其上设置有限位板，限位板上转动设置有转动块，转动块内设置有钻杆，转动块转动能带动钻杆绕转动块的中心轴线同步转动，转动块的两端均连接有棘齿，两个棘齿旋向相反；滑动板，其滑动连接在一个限位板上，且滑动板和限位板之间均设置有第一复位弹簧，滑动板侧壁上开设有能与棘齿配合的卡槽；推板，其能与滑动板抵接；第一线性驱动器，推板固定连接在第一线性驱动器的伸缩端上；第一转动源，第一转动源的驱动轴转动能带动转动块转动。本申请能够提高对钻杆的定位效果。

技术研发人员：郭建,杨林章,邵明国,张兴旺,魏超,邢元猛,向洋
受保护的技术使用者：山东金岭矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16