本发明涉及物料转运领域，特别是涉及一种窄洞清砟翻斗车。
背景技术：
1、在斜井、横洞、平行导坑等窄矮隧道的施工中，爆破作业后产生石料，由于断面尺寸较小，常规的大型隧道施工设备难以在其中有效施展，只能依赖小型的挖掘机械或人工辅助作业，而这又会降低挖掘效率。对于狭窄的运输通道，传统的大型运输车辆无法通行，只能采用小型运输工具，如小型矿车等进行物料的转运，但通过小型运输工具转运物料存在以下不足之处：
2、1、小型运输工具的载重量有限，通常仅为大型运输车辆的20％-30％，而且需要频繁往返，增加了运输时间和成本；
3、2、工人在狭窄的空间内进行施工操作，行动不便，导致作业时间延长，影响工作效率；
4、3、安全风险高，由于空间狭小，一旦发生事故，施工人员的逃生难度较大。
技术实现思路
1、本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种装载量大、转运效率高、速度快、无需掉头且方便撤离逃生的窄洞清砟翻斗车。
2、本发明的技术方案，一种窄洞清砟翻斗车，包括工程底盘、输送机和翻料机构；工程底盘顶部具有动力装置和驾驶室；输送机设置在工程底盘上，位于驾驶室上方，输送终点端位于工程底盘后侧上方；翻料机构包括铲斗，以及用于驱动铲斗转动以将铲斗内的物料翻落至输送机上的翻转机构。
3、优选地，输送机包括设置在工程底盘上的支撑架和设置在支撑架上的链板输送机，链板输送机包括具有衔接的倾斜输送段和水平输送段，倾斜输送段沿远离水平输送段方向逐渐向下倾斜，倾斜输送段位于翻转机构一侧。
4、优选地，链板输送机宽度方向两侧均具有挡料板。
5、优选地，翻转机构包括转动设置在工程底盘上的回转台、设置在工程底盘上并驱动回转台转动的回转驱动装置，以及连接在回转台和铲斗之间的翻转组件。
6、优选地，翻转组件包括两端分别与回转台和铲斗转动连接的伸缩臂、两端分别与回转台和伸缩臂转动连接的抬升油缸、设置在铲斗上并驱动铲斗绕伸缩臂转动的液压马达，以及设置在伸缩臂上并用于推动铲斗转动的推动组件。
7、优选地，伸缩臂包括安装筒、移动臂，以及设置在安装筒内且移动端与移动臂连接的油缸，移动臂包括一体连接的滑动臂段和侧臂段，滑动臂段滑动设置在安装筒上，安装筒转动设置在回转台上，抬升油缸端部与安装筒转动连接。
8、优选地，推动组件包括分别转动设置在移动臂侧臂段上两处的加力推油缸和辅助油缸，辅助油缸远离移动臂侧臂段的一端与加力推油缸的缸筒转动连接，加力推油缸的移动端朝向铲斗。
9、优选地，铲斗外侧底部具有承推台部，加力推油缸的移动端朝向承推台部。
10、优选地，承推台部具有球冠形槽，加力推油缸的移动端为推球部，推球部为与球冠形槽吻合的球形结构。
11、优选地，铲斗内侧具有两个对称分布的导料板部，两个导料板部之间形成斗状通道。
12、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
13、本发明装载量大，运输出砟成本低，无需掉头，转运效率高，速度快，工程底盘选用履带式底盘，其具有通过性强的优点，方便撤离逃生，翻斗车能满足隧道施工高温，高粉尘，高湿度的环境要求，只需一人在驾驶室中操控即可，人工成本低。通过翻料机构连续化作业，将料堆处的物料铲出并倒落至输送机上，然后通过输送机将物料输送至在终点端下方承接物料的运输车的车斗内。
1.一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，输送机包括设置在工程底盘(1)上的支撑架(9)和设置在支撑架(9)上的链板输送机(10)，链板输送机(10)包括具有衔接的倾斜输送段和水平输送段，倾斜输送段沿远离水平输送段方向逐渐向下倾斜，倾斜输送段位于翻转机构一侧。
3.根据权利要求2所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，链板输送机(10)宽度方向两侧均具有挡料板。
4.根据权利要求1所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，翻转机构包括转动设置在工程底盘(1)上的回转台(3)、设置在工程底盘(1)上并驱动回转台(3)转动的回转驱动装置，以及连接在回转台(3)和铲斗(5)之间的翻转组件。
5.根据权利要求4所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，翻转组件包括两端分别与回转台(3)和铲斗(5)转动连接的伸缩臂(4)、两端分别与回转台(3)和伸缩臂(4)转动连接的抬升油缸(6)、设置在铲斗(5)上并驱动铲斗(5)绕伸缩臂(4)转动的液压马达，以及设置在伸缩臂(4)上并用于推动铲斗(5)转动的推动组件。
6.根据权利要求5所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，伸缩臂(4)包括安装筒、移动臂，以及设置在安装筒内且移动端与移动臂连接的油缸，移动臂包括一体连接的滑动臂段和侧臂段，滑动臂段滑动设置在安装筒上，安装筒转动设置在回转台(3)上，抬升油缸(6)端部与安装筒转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，推动组件包括分别转动设置在移动臂侧臂段上两处的加力推油缸(7)和辅助油缸(8)，辅助油缸(8)远离移动臂侧臂段的一端与加力推油缸(7)的缸筒转动连接，加力推油缸(7)的移动端朝向铲斗(5)。
8.根据权利要求7所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，铲斗(5)外侧底部具有承推台部(52)，加力推油缸(7)的移动端朝向承推台部(52)。
9.根据权利要求8所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，承推台部(52)具有球冠形槽，加力推油缸(7)的移动端为推球部(71)，推球部(71)为与球冠形槽吻合的球形结构。
10.根据权利要求1所述的一种窄洞清砟翻斗车，其特征在于，铲斗(5)内侧具有两个对称分布的导料板部(51)，两个导料板部(51)之间形成斗状通道。