本技术涉及一种全液压取芯履带钻车，属于钻车。
背景技术：
1、车载式钻机用于进行钻孔勘探等，车载式钻机便于移动，应用广泛。钻机主要包括机体、进给部分、动力头钻孔部分、车身稳固部分等。在实际的使用中，钻机到的进给控制、钻探控制，存在着需要改进的空间。我们对钻机进行了改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种全液压取芯履带钻车，来解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种全液压取芯履带钻车，包括主机、稳固机构、操作台、履带车体和泵站；主机包括设置有托板的给进架，在托板上安装动力头，动力头上的卡盘卡夹钻杆；给进架腹部装有用于驱动动力头移动的拉送油缸；给进架的前端装有用于夹持钻具的夹持器；泵站包括油箱、电机和油泵；操作台包括控制马达的马达回转多路阀、控制钻具的拉送卡夹给进多路阀和水路系统；履带车体包括履带总成和车体。
4、本实用新型技术方案的进一步改进为：夹持器为常闭式结构；夹持器包括主体、副体、拉杆和缸筒；主体和副体的相对的内侧面设置夹瓦；在拉杆的一端固定设置活塞且活塞位于缸筒内，拉杆的另一端同副体固定连接；主体固定连接在缸筒的端部，在主体与活塞之间设置蝶形弹簧；在蝶形弹簧的作用下，通过拉杆带动夹持器的副体运动，使主体和副体上的两块夹瓦靠拢夹紧钻杆。
5、本实用新型技术方案的进一步改进为：动力头上的液压马达是手动变量马达，通过调节马达手轮调节转速；液压马达的轴伸装在小齿轮的内齿内，通过小齿轮带动大齿轮回转，大齿轮装在主轴上并带动主轴回转。
6、本实用新型技术方案的进一步改进为：拉送油缸通过轴承和铰座固定在给进架上。
7、本实用新型技术方案的进一步改进为：钻机的液压系统由电动机带动的双联齿轮泵供油；其中，前泵供液压马达多路阀，后泵供拉送、卡夹、给进多路阀；使用高压胶管将液压元件相连通。
8、本实用新型技术方案的进一步改进为：稳固机构包括上下接地装置、伸缩杆和稳固调角油缸。
9、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
10、本实用新型的钻机采用手动变量马达驱动主轴回转，调速范围广，工作平稳。适用于金刚石高速钻进，也适用于硬质合金低速钻进。
11、本实用新型的钻机设置履带式车体，移动性能好，易于搬迁，适应于各种地形的移动。
12、本实用新型的钻机结构紧凑、安装方便、可打0-360度方位的孔。
13、本实用新型的钻机液压传动控制卡盘、夹持器和进给油缸，使拉送钻具联动化。机械化程度高，大大减轻工人的劳动强度。
1.一种全液压取芯履带钻车，其特征在于：包括主机、稳固机构、操作台、履带车体和泵站；主机包括设置有托板的给进架，在托板上安装动力头，动力头上的卡盘卡夹钻杆；给进架腹部装有用于驱动动力头移动的拉送油缸；给进架的前端装有用于夹持钻具的夹持器；泵站包括油箱、电机和油泵；操作台包括控制马达的马达回转多路阀、控制钻具的拉送卡夹给进多路阀和水路系统；履带车体包括履带总成和车体。
2.根据权利要求1所述的一种全液压取芯履带钻车，其特征在于：夹持器为常闭式结构；夹持器包括主体、副体、拉杆和缸筒；主体和副体的相对的内侧面设置夹瓦；在拉杆的一端固定设置活塞且活塞位于缸筒内，拉杆的另一端同副体固定连接；主体固定连接在缸筒的端部，在主体与活塞之间设置蝶形弹簧；在蝶形弹簧的作用下，通过拉杆带动夹持器的副体运动，使主体和副体上的两块夹瓦靠拢夹紧钻杆。
3.根据权利要求1所述的一种全液压取芯履带钻车，其特征在于：动力头上的液压马达是手动变量马达，通过调节马达手轮调节转速；液压马达的轴伸装在小齿轮的内齿内，通过小齿轮带动大齿轮回转，大齿轮装在主轴上并带动主轴回转。
4.根据权利要求1所述的一种全液压取芯履带钻车，其特征在于：拉送油缸通过轴承和铰座固定在给进架上。
5.根据权利要求1所述的一种全液压取芯履带钻车，其特征在于：钻机的液压系统由电动机带动的双联齿轮泵供油；其中，前泵供液压马达多路阀，后泵供拉送、卡夹、给进多路阀；使用高压胶管将液压元件相连通。
6.根据权利要求1所述的一种全液压取芯履带钻车，其特征在于：稳固机构包括上下接地装置、伸缩杆和稳固调角油缸。