本发明涉及旋挖钻机，具体为一种旋挖钻机动力头连接固定装置。
背景技术：
1、工业或矿业施工过程中，需要用到各类工程车参与其中，其中旋挖机在钻孔施工中起到关键作用，旋挖机通常由工程车主体、钻桅、动力头、钻杆及钻具组成，通过驱动钻杆旋转以及施加钻杆竖直方向上的压力，然后通过钻杆驱动钻具进行旋挖作业。
2、现有的旋挖机通过动力头驱动钻杆进行作业，动力头包括缓冲套筒和旋转驱动套筒，缓冲套筒内部设置有固定状态限位块，通过缓冲套筒内部限位块和钻杆外部的限位块卡接，完成缓冲套筒和钻杆的连接，同时钻杆外部的驱动条和动力箱卡接，方便动力头同步驱动钻杆进行旋转和进给驱动，进而便于完成旋挖钻机的旋挖工作，然而通过缓冲套筒内部的限位块进行限位连接，通常存在连接不稳定，限位块卡接不充分，缓冲套筒的限位块与钻杆限位块的拐角位置抵接，从而导致对钻杆的限位不稳定，容易导致钻杆进给不稳定，或导致缓冲套筒内部限位块变形，从而导致设备损坏，影响旋挖钻机的使用效果和使用寿命。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋挖钻机动力头连接固定装置，具备动力连接稳定，提高设备使用寿命的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种旋挖钻机动力头连接固定装置，包括钻桅、动力头和钻杆，钻桅包括导轨，动力头滑动于导轨的外部，动力头套接于钻杆的外部，所述动力头包括滑动支撑架，滑动支撑架的外部包括和导轨滑动连接的导向块，滑动支撑架的外部固定连接有旋转液压驱动，旋转液压驱动的输出端设置有行星减速机和动力箱，动力箱的内部活动连接有套筒组件，动力箱的顶部设置有缓冲机构，钻杆贯穿滑动于缓冲机构和套筒组件的内部，旋转液压驱动的外部设置有液压油供给杆；
4、所述缓冲机构包括转动连接在动力箱顶部的连接环，连接环的外部设置有缓冲弹簧，连接环的内部设置有限位组件和固定组件，限位组件和固定组件用于动力连接钻杆和动力头，限位组件和固定组件之间设置有连接油管。
5、优选的：所述钻桅阀的外部设置有用于驱动动力头进给的进给油缸，钻杆的顶部设置有钢丝绳，钢丝绳的另一端设置有卷扬机，钻桅的顶部设置有用于引导钢丝绳的顶端导向架，钻桅安装于工程车顶部，钻桅和工程车之间设置有角度调节驱动和角度检测器。
6、优选的：所述钻杆的外部设置有限位块和驱动条，钻杆的底部可拆卸的安装有钻具。
7、优选的：所述限位组件包括活动推块，活动推块的顶部开设有斜口槽，限位块开设有适配斜口槽的连接槽，活动推块的内侧面固定连接有定位块，定位块的外部固定连接有斜槽推块，斜槽推块的内部设置有驱动块，驱动块的底部设置有限位液压驱动。
8、优选的：所述驱动块限位滑动连接于连接环的内部，驱动块包括中部驱动杆，斜槽推块开设斜驱动槽，驱动杆卡接滑动于驱动槽内，驱动杆在驱动槽内上下往复滑动时，驱动杆通过驱动槽驱动活动推块在连接环内部伸出或收缩，限位液压驱动用于带动驱动块上下往复移动。
9、优选的：所述限位液压驱动包括驱动油腔和连接油腔，驱动油腔的内部活动连接有驱动推杆，驱动推杆的顶端和驱动块固定连接，驱动推杆的外部固定连接有密封块，密封块活动连接于驱动油腔和连接油腔连接处，连接油腔靠近驱动油腔一侧开设有导油孔，密封块开设有侧连通孔，侧连通孔用于连通导油孔和驱动油腔，导油孔一端贴合密封块，导油孔的另一端连通连接油腔，连接油腔和驱动油腔之间开设有卸油孔，连接油管用于连通固定组件。
10、优选的：所述固定组件包括活动连接在连接环内部的若干固定推块，固定推块的内部转动连接有活动轮，活动轮的轴部设置有测速器，固定推块的内部活动连接有用于限位活动轮的限位卡块，若干固定推块的外部固定连接有侧推片，侧推片的外部设置有外压环，外压环用于推动侧推片向连接环轴心偏移。
11、优选的：所述外压环的外部设置有固定液压驱动，固定液压驱动的输出端固定连接有固定推杆，固定推杆的底部和外压环固定连接，固定液压驱动用于驱动固定推杆上下移动，固定液压驱动的伸出进油口连通连接油管，连接环的内部固定连接有定位导块，固定推杆与定位导块滑动连接。
12、优选的：所述固定液压驱动包括固定油腔和限位油腔，固定油腔的内部活动连接有固定驱动杆，固定驱动杆的端部固定连接有密封柱，密封柱的内部开设有缓冲气腔，缓冲气腔的内部活动连接有缓冲柱塞，缓冲柱塞滑动连接在限位油腔的内部。
13、优选的：所述限位油腔的外部设置有限位油管，限位卡块和固定推块之间开设有压力腔，限位油管连通压力腔。
14、本发明的有益效果：
15、1、该旋挖钻机动力头连接固定装置，通过控制活动推块内外活动，实现控制活动推块与钻杆的限位块的卡接，从而避免现有的通过控制钻杆旋转连接环的方式，有效提高连接环和钻杆连接的稳定性以及连接操控的稳定性，既能避免连接错位或错误的连接方式动力头发生损坏，又能降低动力头与钻杆连接的操控难度，避免每次进给时都需要操控钻杆旋转的麻烦，同时降低针对钻杆连接过程中对钻杆的操控行程，进而不仅减少操控能源的浪费，达到节能的效果，同时提高动力头与钻杆的连接稳定，提高动力头的使用效果和使用寿命。
16、2、该旋挖钻机动力头连接固定装置，通过连接油腔和限位油腔的配合使用，从而达到驱动固定推块和活动轮向外移动的效果，且进一步的驱动限位卡块卡死活动轮，同时固定推块通过活动轮对钻杆的挤压力，与限位卡块对活动轮的限位力呈正相关，从而当进一步驱动固定推块向钻杆方向移动时，有效提高对钻杆的夹持力，保证对钻杆竖直向的限位，防止钻杆的坠落或高速向下移动，从而保证动力头的使用安全性和使用稳定性，保证该设备的动力头与钻杆的连接稳定，提高该旋挖钻机的使用效果。
1.一种旋挖钻机动力头连接固定装置，包括钻桅（1）、动力头（2）和钻杆（4），钻桅（1）包括导轨（11），动力头（2）滑动于导轨（11）的外部，动力头（2）套接于钻杆（4）的外部，其特征在于：所述动力头（2）包括滑动支撑架（21），滑动支撑架（21）的外部包括和导轨（11）滑动连接的导向块（22），滑动支撑架（21）的外部固定连接有旋转液压驱动（23），旋转液压驱动（23）的输出端设置有行星减速机（25）和动力箱（26），动力箱（26）的内部活动连接有套筒组件（27），动力箱（26）的顶部设置有缓冲机构（28），钻杆（4）贯穿滑动于缓冲机构（28）和套筒组件（27）的内部，旋转液压驱动（23）的外部设置有液压油供给杆（24）；
2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述钻桅阀（1）的外部设置有用于驱动动力头（2）进给的进给油缸（3），钻杆（4）的顶部设置有钢丝绳（5），钢丝绳（5）的另一端设置有卷扬机，钻桅（1）的顶部设置有用于引导钢丝绳（5）的顶端导向架，钻桅（1）安装于工程车顶部，钻桅（1）和工程车之间设置有角度调节驱动和角度检测器。
3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述钻杆（4）的外部设置有限位块（41）和驱动条（42），钻杆（4）的底部可拆卸的安装有钻具（43）。
4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述限位组件（283）包括活动推块（2831），活动推块（2831）的顶部开设有斜口槽（2832），限位块（41）开设有适配斜口槽（2832）的连接槽，活动推块（2831）的内侧面固定连接有定位块（2833），定位块（2833）的外部固定连接有斜槽推块（2834），斜槽推块（2834）的内部设置有驱动块（2835），驱动块（2835）的底部设置有限位液压驱动（2836）。
5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述驱动块（2835）限位滑动连接于连接环（281）的内部，驱动块（2835）包括中部驱动杆，斜槽推块（2834）开设斜驱动槽，驱动杆卡接滑动于驱动槽内，驱动杆在驱动槽内上下往复滑动时，驱动杆通过驱动槽驱动活动推块（2831）在连接环（281）内部伸出或收缩，限位液压驱动（2836）用于带动驱动块（2835）上下往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述限位液压驱动（2836）包括驱动油腔（28361）和连接油腔（28362），驱动油腔（28361）的内部活动连接有驱动推杆（28363），驱动推杆（28363）的顶端和驱动块（2835）固定连接，驱动推杆（28363）的外部固定连接有密封块（28364），密封块（28364）活动连接于驱动油腔（28361）和连接油腔（28362）连接处，连接油腔（28362）靠近驱动油腔（28361）一侧开设有导油孔（28366），密封块（28364）开设有侧连通孔（28365），侧连通孔（28365）用于连通导油孔（28366）和驱动油腔（28361），导油孔（28366）一端贴合密封块（28364），导油孔（28366）的另一端连通连接油腔（28362），连接油腔（28362）和驱动油腔（28361）之间开设有卸油孔（28367），连接油管（2837）用于连通固定组件（284）。
7.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述固定组件（284）包括活动连接在连接环（281）内部的若干固定推块（2841），固定推块（2841）的内部转动连接有活动轮（2842），活动轮（2842）的轴部设置有测速器（2843），固定推块（2841）的内部活动连接有用于限位活动轮（2842）的限位卡块（2844），若干固定推块（2841）的外部固定连接有侧推片（2846），侧推片（2846）的外部设置有外压环（2847），外压环（2847）用于推动侧推片（2846）向连接环（281）轴心偏移。
8.根据权利要求7所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述外压环（2847）的外部设置有固定液压驱动（2848），固定液压驱动（2848）的输出端固定连接有固定推杆（2849），固定推杆（2849）的底部和外压环（2847）固定连接，固定液压驱动（2848）用于驱动固定推杆（2849）上下移动，固定液压驱动（2848）的伸出进油口连通连接油管（2837），连接环（281）的内部固定连接有定位导块（28410），固定推杆（2849）与定位导块（28410）滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述固定液压驱动（2848）包括固定油腔（28481）和限位油腔（28482），固定油腔（28481）的内部活动连接有固定驱动杆（28483），固定驱动杆（28483）的端部固定连接有密封柱（28484），密封柱（28484）的内部开设有缓冲气腔（28485），缓冲气腔（28485）的内部活动连接有缓冲柱塞（28486），缓冲柱塞（28486）滑动连接在限位油腔（28482）的内部。
10.根据权利要求9所述的一种旋挖钻机动力头连接固定装置，其特征在于：所述限位油腔（28482）的外部设置有限位油管（2845），限位卡块（2844）和固定推块（2841）之间开设有压力腔，限位油管（2845）连通压力腔。