本发明涉及矿井设备，具体为一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机。
背景技术：
1、矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一；
2、液压支架在矿巷内工作时，需要对液压支架进行拆装，当需要将液压支架从矿巷内的工作位置进行拆除时，一般会通过带有液压和钩锁的拆装机，通过将钩锁对支架上的孔洞进行抓取，然后由液压设备控制钩锁回收便能够将液压支架拉到装置上，随后控制设备的移动，达到对压夜支架在工作位置上的拆装目的，由于井下巷道内的道路不平整且拆装机需要通过液压臂和钩锁对液压支架的位置进行固定，当拆装机带动液压支架脱离工作位置或者遇到倾斜路面时，液压支架的重心会出现变化，同时还会产生一个倾斜的力矩，影响液压支架在拆装过程中的稳定性和拆装效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，包括主体，主体的顶部转动连接有液压臂，主体的底部内壁固定连接有两个液压推动杆，主体的侧壁开设有圆柱槽，还包括：
4、转动机构，转动机构安装设置在主体的内部，用于在拆装支架时防止支架倾斜；
5、辅助机构，辅助机构安装设置在转动机构的侧壁，用于在辅助机构工作时防止支架出现共振。
6、进一步地，主体包括固定连接在主体内部的两个液压延伸杆，主体还包括：
7、滑动组件，滑动组件安装设置在主体的侧壁；
8、推动组件，推动组件安装设置在滑动组件的底部。
9、进一步地，转动机构包括安装设置在滑动组件侧壁的若干个弹性板，若干个弹性板呈等角度分布，转动机构还包括：
10、弹性组件，弹性组件安装设置在弹性板的侧壁；
11、阻挡组件，阻挡组件安装设置在弹性组件的侧壁。
12、进一步地，辅助机构包括设置在阻挡组件侧壁的锥形弹簧，辅助机构还包括：
13、晃动组件，晃动组件安装设置在锥形弹簧的侧壁。
14、进一步地，滑动组件包括转动连接在圆柱槽底部内壁的转动球，转动球的内部滑动连接有连接杆，连接杆远离转动球的一端转动连接有支撑盘；
15、支撑盘的侧壁螺栓连接有固定盘，固定盘的外表面转动连接有转动环，转动环的底部转动连接有若干个滚珠；
16、固定盘的底部固定连接有三个复位弹簧，复位弹簧远离固定盘的一端与圆柱槽的底部内壁固定连接。
17、进一步地，推动组件包括固定连接在固定盘底部的三个推动杆，推动杆远离固定盘的一端设置有三角块；
18、三个三角块固定连接圆柱槽的底部内壁。
19、进一步地，若干个弹性板固定连接在固定盘的底部，弹性板的侧壁开设有方形槽；
20、弹性组件包括滑动连接在方形槽内部的弹性弯曲板，弹性弯曲板远离弹性板的一端与圆柱槽的底部内壁固定连接；
21、弹性板的底部设置有三角弧形块，三角弧形块的底部与圆柱槽的底部内壁固定连接，三角弧形块的弧面与弹性板相接触。
22、进一步地，阻挡组件包括设置在弹性板侧壁的两个限位板，两个限位板的底部与圆柱槽的底部内壁固定连接；
23、两个限位板之间转动连接有中心轴，中心轴的外表面固定连接有齿环，齿环的外表面设置有若干个弹簧轴；
24、弹簧轴的弹性端与齿环的侧壁相接触；
25、其中，弹簧轴的长度长于齿环。
26、进一步地，锥形弹簧固定连接在齿环的内部；
27、晃动组件包括固定连接在锥形弹簧远离齿环一端的晃动盘，晃动盘远离锥形弹簧的一端固定连接有锥形环一。
28、进一步地，锥形环一的外表面设置有锥形环二，锥形环二的顶部外壁固定连接有l板；
29、l板滑动连接在其中一个限位板的侧壁。
30、本发明具有以下有益效果：
31、1、本发明，当支架的重心出现变化时，支架的底部会带动固定盘和固定盘向其倾斜方向进行小幅度的滑动，由于支架的顶部位置会受到钩锁的限制，当支架底部带动转动环和固定盘小幅度滑动时，转动环和固定盘的滑动能够改变支架的重心位置，使得支架底部的支撑点能够向重心偏移的方向进行移动一段距离，从而能够削弱液压支架因重心偏移产生的倾斜力矩，从而能够减少支架在拆卸后移动时出现单侧倾斜的状态，提高液压支架在拆卸后移动过程中遇到倾斜地面时的稳定性，提高拆装效率。
32、2、本发明，当部分弹簧轴受到固定盘的推动时，弹簧轴会滑动到齿环上齿牙与弹性板弯曲的底部和限位板之间，此时齿环上的弹簧轴便能够通过与弹性弯曲板之间摩擦力的限制下停止转动，同时弹性板还会在齿环停止转动和弹簧轴在弹性板与弹簧轴之间的摩擦力时停止向上滑动，通过限制多个弹性板的向上滑动便能够限制在主体带动支架移动时固定盘底部的复位弹簧出现共振和晃动的情况，进一步确保支架拆卸后移动稳定性的同时，提高带动支架拆卸后的安全性和位置上的稳定。
33、3、本发明，当主体带动支架移动到平面路况时，多个弹性弯曲板所积蓄的弹性势能便会推动弹性板使其通过固定盘和转动环带动支架进行滑动复位，进而能够在主体带动支架移动时随着路面的变化进行快速的响应，并快速找到平衡点，减少主体带动支架从倾斜路面移动到平面路面时，因平衡点的影响滞后导致支架产生一个滞后的调整和不稳定的倾斜，能够补偿支架在拆卸后移动过程中的平衡变化的同时，进一步提高之后位置调节的响应速度。
34、4、本发明，通过l板底部的倾斜面对弹性弯曲板的推动和阻挡，能够减少在齿环瞬时转动带动弹簧轴与弹性弯曲板内壁接触时导致弹性弯曲板出现跳动和弹性板与复位弹簧出现阶段性弹跳的情况，进一步减少复位弹簧出现共振晃动的同时，进一步增强弹性弯曲板对齿环阻挡和限制复位弹簧晃动的限制强度，提高液压支架在拆卸移动后的稳定效率。
35、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，包括主体（1），所述主体（1）的顶部转动连接有液压臂（101），所述主体（1）的底部内壁固定连接有两个液压推动杆（102），所述主体（1）的侧壁开设有圆柱槽，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述主体（1）包括固定连接在主体（1）内部的两个液压延伸杆（103），所述主体（1）还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述转动机构（2）包括安装设置在滑动组件（11）侧壁的若干个弹性板（201），若干个所述弹性板（201）呈等角度分布，所述转动机构（2）还包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述辅助机构（3）包括设置在阻挡组件（22）侧壁的锥形弹簧（301），所述辅助机构（3）还包括：
5.根据权利要求1所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述滑动组件（11）包括转动连接在圆柱槽底部内壁的转动球（111），所述转动球（111）的内部滑动连接有连接杆（112），所述连接杆（112）远离转动球（111）的一端转动连接有支撑盘；
6.根据权利要求5所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述推动组件（12）包括固定连接在固定盘（113）底部的三个推动杆（121），所述推动杆（121）远离固定盘（113）的一端设置有三角块（122）；
7.根据权利要求3所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：若干个所述弹性板（201）固定连接在固定盘（113）的底部，所述弹性板（201）的侧壁开设有方形槽；
8.根据权利要求3所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述阻挡组件（22）包括设置在弹性板（201）侧壁的两个限位板（221），两个所述限位板（221）的底部与圆柱槽的底部内壁固定连接；
9.根据权利要求4所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述锥形弹簧（301）固定连接在齿环（223）的内部；
10.根据权利要求9所述的一种用于井下无轨巷道的液压支架拆装机，其特征在于：所述锥形环一（312）的外表面设置有锥形环二（313），所述锥形环二（313）的顶部外壁固定连接有l板（314）；