本技术涉及盾构机，具体涉及一种盾构机用半嵌入式注浆注脂装置。
背景技术：
1、盾构机的注浆注脂装置通常包括外置式和铣槽式两大类，外置式俗称乌龟壳，是在尾盾壳板外表面上焊接注浆管及注脂管，再用罩壳将这些管子盖起来进行保护，如图1和图2所示，由于注浆管管径较大(通常为dn40)，罩壳的板材也具有一定厚度，该装置会在尾盾上形成至少高于后盾壳体60mm的突起，这不仅增大了盾体与洞壁的摩擦力，突出的罩壳本身也容易受到洞壁挤压而变形；铣槽式是先在盾尾壳板上铣槽，再在铣出的槽上加盖板并焊接，以形成注浆注脂通道，如图3和图4所示，该装置需要尾盾壳板足够厚才能铣出理想深度的注浆注脂槽，以多个盾构项目的经验来看，这个厚度至少需要达到55mm，对于一些埋深较浅，水土压力较小的项目而言，通常不会使用这么厚的壳板。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了克服现有技术中的一个或多个缺点，提供一种盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，该装置结合了外置式注浆注脂装置与铣槽式注浆注脂装置的优点，不仅解决了突起太高且易变形的问题，还解决了需要较厚壳板才能使用的问题，还可以模块化生产，加工方便。
2、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是，盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，包括沿盾构机盾体轴向方向延伸的主体板，所述主体板在所述盾体的周向方向上呈弧形，其弧度与所述盾体的弧度相同，所述主体板内设有沿所述盾体轴向方向延伸的注浆通道、注脂通道，以及传感器通道，所述主体板的一部分嵌设在所述盾体的壳体上开设的贯穿槽内，形成嵌入部，另一部分向外凸出于所述壳体外，形成凸出部，所述嵌入部的内壁面与所述壳体的内壁面相齐平，所述凸出部的壁厚为所述壳体壁厚的0.8-1.0倍。
3、优选地，所述凸出部的外壁面开设有多条沿所述盾体的轴向方向延伸且间隔设置的凹槽，所述凹槽上连接有盖板，所述盖板的外壁面与所述凸出部的外壁面相齐平，多条所述凹槽的槽壁与其对应的所述盖板的内壁面围成的空腔分别构成所述注浆通道、所述注脂通道、所述传感器通道。
4、进一步优选地，所述嵌入部的内壁面设有与所述注浆通道相贯通的注浆观察槽，所述注浆观察槽内嵌设有注浆观察窗。
5、进一步优选地，所述注浆观察窗包括窗体和嵌设在所述窗体上的透明板，所述窗体的横截面呈几字形，所述透明板位于所述窗体的中部。
6、进一步优选地，所述凹槽为沉头槽，所述盖板嵌入所述凹槽的沉头内。
7、优选地，所述壳体的尾部设有注浆出口、注脂出口、传感器安装槽，所述注浆出口设于所述壳体的尾端面并沿平行于所述盾体轴心线的方向与所述注浆通道相连通，所述注脂出口设于所述壳体的内壁面并沿所述盾体的径向方向与所述注脂通道相连通，所述传感器安装槽设于所述壳体的内壁面用于安装盾尾间隙传感器，所述传感器安装槽的底壁设有与所述传感器通道相连通的连通孔。
8、优选地，所述盾构机用半嵌入式注浆注脂装置还包括辅板，所述辅板连接在所述凸出部的两侧壁与所述壳体的外壁面之间。
9、优选地，所述盾构机用半嵌入式注浆注脂装置还包括接引块，所述接引块设置在所述贯穿槽内并与所述主体板的头部相对接，所述接引块内设有与所述注浆通道、所述注脂通道、所述传感器通道相对应的径向通槽。
10、进一步优选地，与所述注浆通道对应的径向通槽内设有用于安装注浆管的注浆过渡块；与所述注脂通道对应的径向通槽内设有用于安装注脂管的注脂过渡块和用于封盖的注脂底板；与所述传感器通道对应的径向通槽内设有用于封盖的传感器底板。
11、优选地，所述主体板有多个并沿所述盾体的轴心线均匀分布。
12、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13、本实用新型提供的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，包括沿盾构机盾体轴向方向延伸的主体板，主体板在盾体的周向方向上呈弧形，其弧度与盾体的弧度相同，主体板内设有沿盾体轴向方向延伸的注浆通道、注脂通道，以及传感器通道，主体板的一部分嵌设在盾体的壳体上开设的贯穿槽内，形成嵌入部，另一部分向外凸出于壳体外，形成凸出部，嵌入部的内壁面与壳体的内壁面相齐平，凸出部的壁厚为盾体壁厚的0.8-1.0倍，该装置结合了外置式注浆注脂装置与铣槽式注浆注脂装置的优点，在满足注浆注脂功能的前提下，解决了突起太高且易变形的问题，和较薄壳板不能铣槽需要较厚壳板才能使用的问题，能够模块化生产，加工方便，同时也留下安装盾尾间隙传感器的空间。
1.一种盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于，包括沿盾构机盾体轴向方向延伸的主体板，所述主体板在所述盾体的周向方向上呈弧形，其弧度与所述盾体的弧度相同，所述主体板内设有沿所述盾体轴向方向延伸的注浆通道、注脂通道，以及传感器通道，所述主体板的一部分嵌设在所述盾体的壳体上开设的贯穿槽内，形成嵌入部，另一部分向外凸出于所述壳体外，形成凸出部，所述嵌入部的内壁面与所述壳体的内壁面相齐平，所述凸出部的壁厚为所述壳体壁厚的0.8-1.0倍。
2.根据权利要求1所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述凸出部的外壁面开设有多条沿所述盾体的轴向方向延伸且间隔设置的凹槽，所述凹槽上连接有盖板，所述盖板的外壁面与所述凸出部的外壁面相齐平，多条所述凹槽的槽壁与其对应的所述盖板的内壁面围成的空腔分别构成所述注浆通道、所述注脂通道、所述传感器通道。
3.根据权利要求2所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述嵌入部的内壁面设有与所述注浆通道相贯通的注浆观察槽，所述注浆观察槽内嵌设有注浆观察窗。
4.根据权利要求3所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述注浆观察窗包括窗体和嵌设在所述窗体上的透明板，所述窗体的横截面呈几字形，所述透明板位于所述窗体的中部。
5.根据权利要求2所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述凹槽为沉头槽，所述盖板嵌入所述凹槽的沉头内。
6.根据权利要求1所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述壳体的尾部设有注浆出口、注脂出口、传感器安装槽，所述注浆出口设于所述壳体的尾端面并沿平行于所述盾体轴心线的方向与所述注浆通道相连通，所述注脂出口设于所述壳体的内壁面并沿所述盾体的径向方向与所述注脂通道相连通，所述传感器安装槽设于所述壳体的内壁面用于安装盾尾间隙传感器，所述传感器安装槽的底壁设有与所述传感器通道相连通的连通孔。
7.根据权利要求1所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述盾构机用半嵌入式注浆注脂装置还包括辅板，所述辅板连接在所述凸出部的两侧壁与所述壳体的外壁面之间。
8.根据权利要求1所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述盾构机用半嵌入式注浆注脂装置还包括接引块，所述接引块设置在所述贯穿槽内并与所述主体板的头部相对接，所述接引块内设有与所述注浆通道、所述注脂通道、所述传感器通道相对应的径向通槽。
9.根据权利要求8所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：与所述注浆通道对应的径向通槽内设有用于安装注浆管的注浆过渡块；与所述注脂通道对应的径向通槽内设有用于安装注脂管的注脂过渡块和用于封盖的注脂底板；与所述传感器通道对应的径向通槽内设有用于封盖的传感器底板。
10.根据权利要求1所述的盾构机用半嵌入式注浆注脂装置，其特征在于：所述主体板有多个并沿所述盾体的轴心线均匀分布。