一种机械抓杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿用锚杆钻机的换杆操作过程中钻杆的抓取机构，尤其涉及一种机械抓杆机构。
【背景技术】
[0002]在锚杆钻机的自动换杆操作过程中钻杆的抓取是十分重要的，从存储的钻杆库中抓取钻杆的准确性，直接影响到钻机马达主轴和钻杆的连接，现有技术条件下仍主要采用人工操作的形式，一方面劳动的强度大，主要是与机械的自动化操作不协调，严重影响工作的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种机械抓杆机构，能够连续抓取存储的多个钻杆，适用于煤矿，隧道开采等具有自动装卸钻杆的设备。
[0004]本实用新型所述的一种机械抓杆机构，包括有夹具、转轴、钻杆、固定卡口装置、动力缸和活动卡口装置。转轴是本实用新型所述一种机械抓杆机构的主体驱动件，转轴整体呈圆柱形结构，转轴的一端连接设置有驱动连杆装置，转轴的轴体上以固定连接的形式设置有夹具，所说的夹具包括有固定卡口装置、动力缸和活动卡口装置，夹具的一端固定连接在转轴上，夹具的另一端设置有抓取钻杆用的卡口，具体是在夹具的上部设置有固定卡口装置，在夹具的下部设置有活动卡口装置，在夹具的居中位置，设置有动力缸。所说的动力缸，可以是液动形式的液压缸，也可以是气动形式的气压缸，相对说来，采用液动形式的液压缸的稳定性更好一些。本实用新型所述的一种机械抓杆机构，其夹具采用液压缸或气动缸作为动力，采用固定卡口装置和活动卡口装置夹紧钻杆，采用转轴固定两个夹具，并可以一起旋转。
[0005]本实用新型所述的一种机械抓杆机构，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种机械抓杆机构，对于煤矿设备的机械化程度的提高，和今后设备的全自动化操作，具有很大的意义，能够连续抓取存储的多个钻杆，适用于煤矿，隧道开采等具有自动装卸钻杆的设备。尤其是使用本实用新型所述的一种机械抓杆机构，在操作过程中采用自动化操作，配合具有存储钻杆功能的钻杆库中抓取钻杆，提高钻机的机械化程度，提高工作效率。
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型所述一种机械抓杆机构的整体结构示意图；附图2是夹具的结构不意图。I一夹具2—转轴3—钻杆4一固定卡口装置5—动力缸6—活动卡口
目.ο
【具体实施方式】
[0007]现参照附图1和附图2，结合实施例说明如下:本实用新型所述的一种机械抓杆机构，包括有夹具1、转轴2、钻杆3、固定卡口装置4、动力缸5和活动卡口装置6。转轴2是本实用新型所述一种机械抓杆机构的主体驱动件，转轴2整体呈圆柱形结构，转轴2的一端连接设置有驱动连杆装置，转轴2的轴体上以固定连接的形式设置有夹具1，所说的夹具I包括有固定卡口装置4、动力缸5和活动卡口装置6，夹具I的一端固定连接在转轴2上，夹具I的另一端设置有抓取钻杆用的卡口，具体是在夹具I的上部设置有固定卡口装置4，在夹具I的下部设置有活动卡口装置6，在夹具I的居中位置，设置有动力缸5。所说的动力缸5，可以是液动形式的液压缸，也可以是气动形式的气压缸，相对说来，采用液动形式的液压缸的稳定性更好一些。本实用新型所述的一种机械抓杆机构，其夹具I采用液压缸或气动缸作为动力，采用固定卡口装置4和活动卡口装置6夹紧钻杆3，采用转轴2固定连接两个夹具1，并可以一起旋转。通过转轴2将两个夹具I固定在一起，跟随着转动，利用液压或气动缸为动力，推动活动卡口装置6将钻杆3夹紧。本实用新型所述的一种机械抓杆机构，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本实用新型所述的一种机械抓杆机构，对于煤矿设备的机械化程度的提高，和今后设备的全自动化操作，具有很大的意义，能够连续抓取存储的多个钻杆，适用于煤矿，隧道开采等具有自动装卸钻杆的设备。尤其是使用本实用新型所述的一种机械抓杆机构，在操作过程中采用自动化操作，配合具有存储钻杆功能的钻杆库中抓取钻杆，提高钻机的机械化程度，提高工作效率。
【主权项】
1.一种机械抓杆机构，包括有夹具(I)、转轴(2)、钻杆(3)、固定卡口装置(4)、动力缸(5)和活动卡口装置(6)，转轴(2)是主体驱动件，转轴(2)整体呈圆柱形结构，其特征在于转轴(2)的一端连接设置有驱动连杆装置，转轴(2)的轴体上以固定连接的形式设置有夹具(I )，在夹具(I)的上部设置有固定卡口装置(4)，在夹具(I)的下部设置有活动卡口装置(6)，在夹具(I)的居中位置，设置有动力缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓杆机构，其特征在于夹具(I)包括有固定卡口装置(4)、动力缸(5)和活动卡口装置(6)，夹具(I)的一端固定连接在转轴(2)上，夹具(I)的另一端设置有抓取钻杆用的卡口。
【专利摘要】一种机械抓杆机构，包括有夹具、转轴、钻杆、固定卡口装置、动力缸和活动卡口装置。转轴的一端连接设置有驱动连杆装置，转轴的轴体上以固定连接的形式设置有夹具，夹具包括有固定卡口装置、动力缸和活动卡口装置，夹具的一端固定连接在转轴上，夹具的另一端设置有抓取钻杆用的卡口，具体是在夹具的上部设置有固定卡口装置，在夹具的下部设置有活动卡口装置，在夹具的居中位置，设置有动力缸。动力缸可以是液动形式的液压缸，也可以是气动形式的气压缸。夹具采用液压缸或气动缸作为动力，采用固定卡口装置和活动卡口装置夹紧钻杆，采用转轴固定连接两个夹具，并可以一起旋转。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
【IPC分类】E21B19-18
【公开号】CN204311990
【申请号】CN201420774191
【发明人】宋如海, 陈建新, 张猛, 王兴广, 陈朋
【申请人】山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月11日