专利名称：混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构，属于混凝土输送泵技术领域。
背景技术：
混凝土输送泵在工作过程中，料斗中的混凝土为了防止离析和凝固，需要不停地搅拌，现场工地上，由于混凝土中的石料大小材质不一致，极易造成搅拌轴堵转。现市场上的混凝土输送泵，只提供机械式单方向的搅拌轴旋转，除非操作者发现搅拌轴已经发生堵转，通过机械式换向阀，让搅拌轴反转，让大块石料脱落，搅拌轴才能正常工作。机械式换向阀设置在液压控制回路中，通过改变液压油的流向使液压马达反向旋转，如果发现不及时，缸中的混凝土将会凝固，操作者还得花时间和精力把积料清理干净。针对此类情况，我们提出一种搅拌自动控制技术，不仅能减少人工劳动强度，而且还提高了整机的自动化控制水平。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构，针对现有混凝土输送泵料斗中只具有机械式单方向的搅拌轴旋转，一旦发生发生堵转，只有通过机械式换向阀让搅拌轴反转，使堵料脱落后搅拌轴才能正常工作的不足，通过本实用新型在发生堵转时实现自动反转，排除堵转因素后恢复正常工作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的， 一种混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构，包括搅拌液压管路，液压马达，单片机或
3可编程控制器PLC，其特征是，所述的液压管路中设置液压开关，液压开关的信号经导线接单片机或可编程控制器PLC的输入端，需要控制的液压马达正反向旋转的两电磁阀线圈分别接入可编程控制器PLC的相应输出端。
液压开关采用常开型。
本实用新型是对现有混凝土输送泵液压马达控制结构的改变，通过将原机械式换向阀更换为两路电磁阀分别控制液压马达的正、反转，以达到对搅拌轴正、反转的控制，并在搅拌液压管路中增加一个液压开关，信号线直接接入单片机或可编程控制器PLC输入端，单片机或可编程控制器PLC的输出端为相应的两路电磁阀，在相应程序的支持下， 一旦发生堵转，即可实现自动反转，排除堵转因素后恢复正常工作，本实用新型结构简单，具有很强的适用性，有效提高了混凝土输送泵的安全性能。
图1为本实用新型电路连接示意图；具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本实用新型，如图1所示，本实用新型包括搅拌液压管路，液压马达，单片机或可编程控制器PLC，液压管路中设置的液压开关S1，液压开关S1采用常开型。液压开关的信号经导线接单片机或可编程控制器PLC的输入端，需要控制的液压马达正反向旋转的两电磁阀Yl、 Y2的线圈分别接入单片机或可编程控制器PLC的相应输出端。电磁阀Y1、 Y2采用。
原机械式换向阀更换为两路电磁阀Yl、 Y2，分别控制液压马达的正、反转，以达到对搅拌轴正、反转的控制，在搅拌液压管路中增加一个液压开关Sl，信号线直接接入可编程控制器PLC输入端，可编程控制器PLC的输出端为相应的控制两路电磁阀Y1、 Y2的线圈。操作时，若让液压马达工作在"正转"的状态时，电磁阀Y1线圈得电，当搅拌轴发生堵转时，搅拌液压管路的油压值升高，当压力升高到设定值时，液压开关S1闭合，PLC检测到这个开关信号时，其输出控制电磁阀Yl线圈失电，使液压管道的压力值下降，电磁阀Y2线圈得电，通过时间继电器保持Yl得电5-6秒，液压开关Sl断开，电磁阀Yl得电，同时电磁阀Y2失电，重新恢复"正转"状态；同理，若让液压马达工作在"反转"的状态时，电磁阀Y2线圈得电，当搅拌轴发生堵转时，搅拌液压管路的油压值升高，当压力升高到设定值时，液压开关S1闭合，PLC检测到这个开关信号时，其输出控制电磁阀Y2线圈失电，电磁阀Yl线圈得电，使液压管道的压力值下降，通过压力继电器保持Yl得电5-6秒，液压开关S1断开，电磁阀Y2得电，同时电磁阀Yl失电，重新恢复"反转"状态，从而实现了自动反转的功能。
权利要求1、一种混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构，包括搅拌液压管路，液压马达，单片机或可编程控制器PLC，其特征是，所述的液压管路中设置液压开关，液压开关的信号经导线接单片机或可编程控制器PLC的输入端，需要控制的液压马达正反向旋转的两电磁阀线圈分别接入可编程控制器PLC的相应输出端。
2、 根据权利要求1所述的混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构， 其特征是，液压开关采用常开型。
专利摘要本实用新型涉及一种混凝土输送泵搅拌自动反转控制机构，属于混凝土输送泵技术领域，本实用新型是对现有混凝土输送泵液压马达控制结构的改变，通过将原机械式换向阀更换为两路电磁阀分别控制液压马达的正、反转，以达到对搅拌轴正、反转的控制，并在搅拌液压管路中增加一个液压开关，信号线直接接入可编程控制器PLC输入端，可编程控制器PLC的输出端为相应的两路电磁阀，在相应程序的支持下，一旦发生堵转，即可实现自动反转，排除堵转因素后恢复正常工作，本实用新型结构简单，具有很强的适用性，有效提高了混凝土输送泵的安全性能。
文档编号F04B15/02GK201407159SQ20092004055
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月29日 优先权日2009年4月29日
发明者滨 刘, 唐绪文, 廖克斌, 李向军, 赵兴明, 邓振中 申请人:扬州柳工建设机械有限公司