一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法
【专利摘要】本发明公开了一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，包括：首先在蠕动泵的泵头处设置传感器，并将传感器与控制器连接，控制器的输出连接到蠕动泵驱动器，采用对泵头旋转计数的方式来计量蠕动泵的输出流量。通过上述方式，本发明一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法具有可靠性高、计量精确、流量可调、使用方便、适应性好等优点，同时避免了传统流量计量和控制对液体存在一定限制的问题，在液体计量和污水检测领域有着广泛应用。
【专利说明】—种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及蠕动本控制领域，特别是涉及一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法。
【背景技术】
[0002]蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动，蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指，通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。在液体检测等等领域有着广泛应用，但传统的传感器和泵的流量控制控制精度不高，对于测量液体存在一定局限性。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，通过使用光电传感器取代传统传感器，提高了流量检测精度，通过使用蠕动泵和脉冲计数方式控制流量，保证了控制精度；具有可靠性高、计量精确、流量可调、使用方便、适应性好等优点，同时避免了传统流量计量和控制对液体存在一定限制的问题，在液体计量和污水检测领域有着广泛应用。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，包括:定流量控制和恒流量控制两部分，所述定流量控制控制泵输出一定量的液体，所述恒流量控制控制稳定的输出流量；
定流量控制方法为:以传感器信号为输入，由传感器采集蠕动泵泵头的转速，第一阶段由控制器驱动驱动器全速运行，同时由流速=转速*每圈单位容积数*单位容积计算出流速，由流量=圈数*圈单位容积数*单位容积计算出流量，将计算出的流量流速值与控制器内的设定值比较，当流量值接近设定值3/4时进入第二阶段，由控制器得出驱动参数，通过驱动器控制算法控制蠕动泵驱动器减速运行，当流量值接近设定值进入第三阶段，控制器通过驱动驱动器以IRPM的速度运行，当流量达到设定值时停止泵工作。
[0005]恒流量控制方法为以传感器信号为输入，由传感器采集蠕动泵泵头的转速，由流速=转速*每圈单位容积数*单位容积计算出流速，由流量=圈数*圈单位容积数*单位容积计算出流量，将计算出的流量流速值与控制器内的设定值比较，得出驱动参数，通过驱动器控制算法控制蠕动泵驱动器。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述各组件的连接关系为蠕动泵的泵头处设置传感器，并将传感器与控制器连接，控制器的输出连接到蠕动泵驱动器。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述传感器为光电传感器，传感器输出信号为脉冲信号。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述蠕动泵驱动器为减速电机。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述驱动器控制算法为PID控制。
[0010]本发明的有益效果是:本发明一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法通过气动方式实现刀架的锁紧和松开，通过伺服电机和同步带轮实现刀架的准确换刀，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在小型数控机床的应用及普及上有着广泛的市场前景。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]本发明实施例包括:
一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，包括:定流量控制和恒流量控制两部分，所述定流量控制控制泵输出一定量的液体，所述恒流量控制控制稳定的输出流量；
定流量控制方法为:以传感器信号为输入，由传感器采集蠕动泵泵头的转速，第一阶段由控制器驱动驱动器全速运行，同时由流速=转速*每圈单位容积数*单位容积计算出流速，由流量=圈数*圈单位容积数*单位容积计算出流量，将计算出的流量流速值与控制器内的设定值比较，当流量值接近设定值3/4时进入第二阶段，由控制器得出驱动参数，通过驱动器控制算法控制蠕动泵驱动器减速运行，当流量值接近设定值进入第三阶段，控制器通过驱动驱动器以IRPM的速度运行，当流量达到设定值时停止泵工作。
[0013]恒流量控制方法为以传感器信号为输入，由传感器采集蠕动泵泵头的转速，由流速=转速*每圈单位容积数*单位容积计算出流速，由流量=圈数*圈单位容积数*单位容积计算出流量，将计算出的流量流速值与控制器内的设定值比较，得出驱动参数，通过驱动器控制算法控制蠕动泵驱动器。
[0014]所述各组件的连接关系为蠕动泵的泵头处设置传感器，并将传感器与控制器连接，控制器的输出连接到蠕动泵驱动器，利用闭环控制提供高精度的检测和控制能力。
[0015]所述传感器为光电传感器，传感器输出信号为脉冲信号，具有良好的检测精度。
[0016]所述蠕动泵驱动器为减速电机，驱动力大，精度高，速度调节方便。
[0017]所述驱动器控制算法为PID控制，控制算法较为简单，调节方便，效果良好，具有良好的实用性。
[0018]本发明一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法的有益效果是:
一、通过使用光电传感器取代传统传感器，提高了流量检测精度；
二、通过使用蠕动泵和脉冲计数方式控制流量，保证了控制精度；
三、具有可靠性高、计量精确、流量可调、使用方便、适应性好等优点，同时避免了传统流量计量和控制对液体存在一定限制的问题，在液体计量和污水检测领域有着广泛应用。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，其特征在于，包括:定流量控制和恒流量控制两部分，所述定流量控制控制泵输出一定量的液体，所述恒流量控制控制稳定的输出流量； 定流量控制方法为:以传感器信号为输入，由传感器采集蠕动泵泵头的转速，第一阶段由控制器驱动驱动器全速运行，同时由流速=转速*每圈单位容积数*单位容积计算出流速，由流量=圈数*圈单位容积数*单位容积计算出流量，将计算出的流量流速值与控制器内的设定值比较，当流量值接近设定值3/4时进入第二阶段，由控制器得出驱动参数，通过驱动器控制算法控制蠕动泵驱动器减速运行，当流量值接近设定值进入第三阶段，控制器通过驱动驱动器以IRPM的速度运行，当流量达到设定值时停止泵工作。
2.恒流量控制方法为以传感器信号为输入，由传感器采集蠕动泵泵头的转速，由流速=转速*每圈单位容积数*单位容积计算出流速，由流量=圈数*圈单位容积数*单位容积计算出流量，将计算出的流量流速值与控制器内的设定值比较，得出驱动参数，通过驱动器控制算法控制蠕动泵驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，其特征在于，所述各组件的连接关系为蠕动泵的泵头处设置传感器，并将传感器与控制器连接，控制器的输出连接到蠕动泵驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器，传感器输出信号为脉冲信号。
5.根据权利要求1所述的一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，其特征在于，所述蠕动泵驱动器为减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种减速电机用于蠕动泵精确控制流量的方法，其特征在于，所述驱动器控制算法为PID控制。
【文档编号】F04B49/06GK103821706SQ201410064951
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】王坚 申请人:苏州市玄天环保科技有限公司