液电顺序控制器的制作方法

专利名称:液电顺序控制器的制作方法
本实用新型属于液压传动系统用的液电顺序控制器。
美国专利(专利号3721257)公开了一种“电液(气)信号转换器装置”，它把交流电信号或直流电信号转换成相应的流体信号，基本上属于一个双稳态放大器。它只能用于控制设备的转换，功能单一，不能完成控制多功能的程序动作。
本实用新型的目的就是提供一种控制压力为8～25Kgf／cm2，工作频率为4～5HZ，响应时间为0.03～0.04秒，结构简单、程序可编快换、能完成控制多功能程序动作且性能可靠的液电顺序控制器。
本实用新型是这样实现的应用布尔代数逻辑理论列出四步程序器真值表1，按真值表1列出四步程序器逻辑函数式S1＝
X1·
X2＝
X1＋X2S2＝
X2·X1S3＝X2·X1S4＝X2·
X
表1
用逻辑符号按逻辑函数式画出四步程序器逻辑图。如图1所示。(1)为“与”元件，(2)、(3)为“禁”元件，(4)为“非”元件，(5)为“或”元件，A1、A2为电液记忆元件，a1、b1、a2、b2为小功率信号电磁铁，这些电磁铁用于接受执行部件电信号；电液记忆元件A1、A2将电信号转换成液压信号X1、X2；当液压信号X1、X2满足真值表1中任意一组时，程序器即有相应的程序输出。当液压信号有X1、X2……Xn时，可组成S＝2n步程序器。
下面结合实施例具体说明图2为液电顺序控制器原理图，图3为液电顺序控制器结构图，图4为电液记忆元件结构图，图5为“或、非、禁”元件结构图，图6为“与、禁”元件结构图，图7为液电转换顺控开关。
图2中，在四步程序器(6)输出油口S1、S2、S3、S4处各并联一个液电转换开关V1、V2、V3、V4，这些开关的触点再分别与发信元件XK2、XK3、XK4、XK1串联，XK1、XK2、XK3、XK4分别是实现第一步、第二步、第三步、第四步程序动作的执行部件的发信元件。当液电程序控制器输出第一步程序S1时，一方面控制液动换向阀切换，实现控制动作，另一方面又控制电液转换开关V1接通。由于电液转换开关V1的触点与实现第二步程序的发信元件XK2串联，此时只有XK2接通时才能输出第二步程序。如有来自XK1、XK3、XK4的误信号，也不会影响程序器输出第二步程序，因为此时V2、V3、V4是断开的，误信号不会进入程序器。同样地，当S2有输出时，S1、S3、S4不会有输出，因为V1、V3、V4断开，只有V2被接通。当S3输出时，V3接通，V1、V2、V4断开；当S4输出时，V4接通，V2、V3、V4断开。此液电顺序控制器就是这样一步一步接顺序准确可靠地控制执行部件实现程序动作。
图3所示是由安装在阀体(23)上的两个电液记忆元件(9)，四个液电转换顺控开关(10)、一个“与、禁”逻辑元件(7)、一个“或、非、禁”逻辑元件(8)组成的四步液电程序控制器。
图4所示是由两个信号电磁铁(1)、两个装在滑阀(14)孔内的钢球(12)、位于两钢球之间的弹簧(13)和滑阀(14)组成的电液记忆元件。
图5所示是由“禁”元件(15)、“非”元件(16)和“或”元件(17)组成的“或”、非、禁”元件。
图6所示是由“禁”元件(18)、“与”元件(19)组成的“与、禁”元件。
图7所示是由电微动开关(20)、弹簧(21)和阀杆(22)组成的液电转换顺控开关。
当机床程序动作多于4步时，可用同一种四步程序器叠加，组成8步、12步、16步……4×n步程序器。
控制系统采用本实用新型所述的液电程序控制器，去掉了全部继电器和数量大的触点，提高了系统的可靠性。此外液电程序控制器还具有节能、成本低、制造、维修方便等优点。
权利要求
1.一种液压传动控制系统用的液电顺序控制器，其特征是它至少由安装在阀体(23)上的两个电液记忆元件(9)、四个液电转换顺控开关(10)和一个“或、非、禁”逻辑元件(8)和一个“与、禁”逻辑元件(7)组成的。
2.如权利要求
1所述的液电顺序控制器，其特征在于液电转换顺控开关(10)是由安装在阀体(24)上的滑阀杆(22)和套装在滑阀杆(22)上的弹簧(21)组成的。
3.如权利要求
1所述的液电顺序控制器，其特征在于电液记忆元件(9)是由滑阀(14)、装在滑阀上的两个钢球(12)和装在两钢球之间的弹簧(13)组成的。
专利摘要
本实用新型是用于液压传动控制系统的液电顺序控制器。该控制器由电液记忆元件、液电转换顺控开关、“或、非、禁、与”逻辑元件组成。由于顺控功能采用液电转换元件的触点，反馈输入系统并与实现下一步程序动作的发信元件串联，所以该控制器性能可靠。当机床程序动作多于四步时，可叠加组成8步、12步……4×n步程序器。该控制器还具有节能、成本低、制造维修方便等优点。
文档编号F15B13/00GK87204988SQ87204988
公开日1987年12月30日 申请日期1987年3月30日
发明者杜肇相 申请人:机械工业部大连组合机床研究所