专利名称：2d大行程位移伺服控制阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压控制元件领域，是一种电液伺服先导控制装置。
背景技术：
从电液控制元件来说，其主要分为两大类电液比例/伺服控制元件和数字控制元件。前者的输出信号与输入信号之间成连续的比例关系，按照阀的结构形式主要可分为 滑阀、喷嘴挡板阀、射流阀以及偏转板射流阀等，缺点是其液压伺服系统中关键的精密控制元件价格昂贵，抗污染能力很弱。后者接受方波信号或脉冲信号控制，输出信号为开关状态或与输入的脉冲数成离散的比例，其具有结构简单，工艺性好价格低廉，抗污染能力强的优势，而且数字阀的输出量，可靠地由脉冲频率或宽度调节控制，抗干扰能力强，可得到较高的开环控制精度。
发明内容
为了克服现有的伺服控制阀的结构复杂、成本高、抗污染能力和抗干扰能力较差的不足，本发明提供一种结构简单、成本低、抗污染能力及抗干扰能力较好、开环精度较高的2D大行程位移伺服控制阀。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种2D大行程位移伺服控制阀，包括阀体、阀套和阀芯，阀体上开有与高压油箱连通的进油口和与回油油箱连通的出油口，阀芯上开有两两对称分布的与高压油腔相通的高压油孔以及与低压腔相通的低压油口，阀芯穿过阀套，所述阀套安装在阀体内，所述阀体左端内腔为敏感腔，阀套左端开有180°对称的螺旋槽，所述螺旋槽嵌于阀体内，阀芯左端台肩比右端台肩大，所述螺旋槽位于所述阀芯左端台肩外围。该2D大行程位移伺服控制阀正常工作时阀芯处于零位，此时位移为零；当阀芯转过一个角度时，高压油由高压油孔进入左端敏感腔，阀芯左右两端产生压力差，阀芯右移，阀芯上的高压油孔开口变小直到获得新的平衡，并维持一个稳定位移；当阀芯反向转动时，左端敏感腔与低压油口相通，右端压力高于左端，阀芯向左移动，阀芯上的低压油孔开口变小直到获得新的平衡，并维持一个稳定位移。本发明的有益效果主要表现在结构简单，成本较低、抗污染及抗干扰能力较好、 开环精度较高。
图1是本发明2D大行程位移伺服控制阀的示意图。图2是阀芯结构示意图。图3是阀套结构示意图。图4是工作示意图，a)为左端敏感腔进高压油，阀芯右移；b)为左端敏感腔与中间回油腔相连，阀芯左移。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步描述。参照图1 图4，一种2D大行程位移伺服控制阀，包括阀体1、阀套2和阀芯3，阀体1上开有与高压油箱连通的进油口和与回油油箱连通的出油口，阀芯3上开有两两对称分布的与高压油腔相通的高压油孔以及与低压腔相通的低压油口，阀芯3穿过阀套2，所述阀套2安装在阀体1内，所述阀体1左端内腔为敏感腔，阀套2左端开有180°对称的螺旋槽，所述螺旋槽嵌于阀体1内，阀芯3左端台肩比右端台肩大，所述螺旋槽位于所述阀芯左端台肩外围。图1中阀芯腔体中，右端为进油口，中间为出油口，左端是敏感腔。阀芯3左端伸出阀体1外，用于连接主阀。2D大行程位移伺服控制阀正常工作时，阀芯3处于零位，此时位移为零；当阀芯3转过一个角度时，如图如)，右端高压油由阀芯中高压油孔进入左端敏感腔，阀芯左右两端产生压力差，阀芯3右移，阀芯3上的高压油孔因螺旋槽错开，使开口变小直到阀芯获得新的力平衡，并维持一个稳定位移；当阀芯3反向转动时，如图4b)，左端敏感腔与低压油口连通，右端压力高于左端，阀芯3向左移动，阀芯上的低压油孔因螺旋槽错开开口变小直到阀芯获得新的力平衡，并维持一个稳定位移。本实施例的工作过程为该数字阀为二通阀，阀芯结构采用圆柱式滑阀，当阀芯径向转动，产生左右压力差驱动阀芯轴向移动；即控制转动角度便能精确控制位移。2D数字阀采用步进电机驱动阀芯旋转，结构简单、安全可靠，如专利号为 200710160253. 5和200910153014. 6的在先申请。本发明使用2D数字阀作为关键控制部件，该技术构思为该阀是通过阀芯的轴向及径向两个自由度的变化来实现液压系统换向以及位移控制，具有行程大、位移控制精确、适应性强、经济性好等特点。
权利要求
1. 一种2D大行程位移伺服控制阀，包括阀体、阀套和阀芯，阀体上开有与高压油箱连通的进油口和与回油油箱连通的出油口，阀芯上开有两两对称分布的与高压油腔相通的高压油孔以及与低压腔相通的低压油口，阀芯穿过阀套，所述阀套安装在阀体内，其特征在于所述阀体左端内腔为敏感腔，阀套左端开有180°对称的螺旋槽，所述螺旋槽嵌于阀体内，阀芯左端台肩比右端台肩大，所述螺旋槽位于所述阀芯左端台肩外围。
全文摘要
一种2D大行程位移伺服控制阀，包括阀体、阀套和阀芯，阀体上开有与高压油箱连通的进油口和与回油油箱连通的出油口，阀芯上开有两两对称分布的与高压油腔相通的高压油孔以及与低压腔相通的低压油口，阀芯穿过阀套，所述阀套安装在阀体内，所述阀体左端内腔为敏感腔，阀套左端开有180°对称的螺旋槽，所述螺旋槽嵌于阀体内，阀芯左端台肩比右端台肩大，所述螺旋槽位于所述阀芯左端台肩外围。本发明结构简单、成本低、抗污染能力及抗干扰能力较好、开环精度较高。
文档编号F15B13/02GK102312877SQ20111027778
公开日2012年1月11日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者吕梅蕾, 杨水燕, 裴翔, 贾文昂, 阮健 申请人:浙江工业大学