具有泵流量分流器的多泵系统的制作方法

专利名称：具有泵流量分流器的多泵系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及来自多泵系统中的泵的流量的分流。
背景技术：
由于燃料价格持续上涨，例如，在建筑市场中，降低燃料消耗变得越来越重要。例 如，这在北美是重要的，并且在世界各地，如印度，尤其重要，仅列举两个地区。由于燃料价 格上升并且要求改善整体车辆使用效率，制造商正在寻找新的方法，以减少在操作期间所 消耗的液压动力。其中许多解决方案的成本相对较高并且是复杂的系统，如载荷检测阀和 可变排量泵。这些系统对于与污染有关的问题也比较敏感。
存在使用开中心阀和固定排量齿轮泵的液压系统。与闭中心阀相反，开中心阀阻 止流体流过处于其中间位置的该闭中心阀，开中心阀具有允许流体连续地流过该开中心阀 的中间位置(neutral posit ion)。使用开中心阀和固定排量齿轮泵的液压系统往往相对 简单、成本有效并且耐污染。
然而，这样的系统往往是低效的。在不需要流量时，通过使全部泵流量流过开中心 阀，相当多数量的动力被浪费。发明内容
根据本公开内容的一个方面，一种工作车辆，包括流体储存器；泵组，该泵组包 括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动；致动器；流体 地定位在泵组和致动器之间的开中心方向控制阀；电动-液压分流器，该电动-液压分流 器流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启 时从第二泵分流流量到流体储存器；被定位成检测工作车辆的速度参数的速度传感器或被 配置为用于独立于工作车辆的任何座位位置手动选择分流设置的操作者输入装置；和控制 器。所述控制器被配置成接收表示速度参数的速度信号或表示所选择的分流设置的分流设 置信号，确定速度参数是否满足预定的速度标准或确定所选择的分流设置的状态，并且如 果速度参数满足预定的速度标准或者如果所选择的分流设置处于流量-分流状态，命令分 流器开启。
在一个示例中，工作车辆包括被定位成所述检测速度参数的所述速度传感器。在 这种情况中，控制器被配置为接收表示速度参数的速度信号，确定速度参数是否满足预定 的速度标准(即，速度参数至少为速度阈值)，并且如果速度参数满足预定的速度标准，命 令分流器开启。这种流量-分流模式被称为速度流量-分流模式。速度流量-分流模式在 车辆快速推进(有时也被称为工作车辆的“运输(transporting) ”或“行驶(roading) ”) 期间减少液压动力浪费，促进燃料效率。
在另一个示例中，工作车辆包括被配置为用于独立于工作车辆的任何座位位置手 动选择分流设置的所述操作者输入装置。在这种情况下，控制器被配置为接收表示所选择 的分流设置的分流设置信号，确定所选择的分流设置的状态，并且如果所选择的分流设置处于流量-分流状态，命令分流器开启。操作者因而有按意愿分流第二泵的流量的选择(为 清楚起见，此处所用的“操作者”指的是人类操作者)。操作者可能希望这样做，例如，以促进 怠速状况期间的燃料效率或执行工作车辆的工具的比较精细的控制(例如，在起重操作期 间，如在反铲装载机的挖掘部可以用于四处移动管道或由挖掘部的铲斗运载的人孔盖时)， 仅列举两个示例。这个流量-分流模式在此被称为操作者流量-分流模式。
速度传感器可以被以各种不同方式配置。例如，速度传感器可以被定位为检测工 作车辆的推进系统的部件(例如，传动装置、发动机、主减速器、地面接合元件等)的转速。 在另一个示例中，速度传感器可以被配置为检测工作车辆的实际地速，并且正因为如此，可 以是例如雷达装置或GPS装置(全球定位系统装置)。在另一个示例中，速度参数可以是齿 轮比。与在这些示例中的每一个中一样，速度参数可以是工作车辆的地速的指示。
用于分流设置的手动选择的操作者输入装置可以被以各种不同的方式配置。例 如，操作者输入装置可以包括被配置为用于手动选择分流设置的显示监视器。显示监 视器可以具有一个或多个按钮以导航到合适的菜单屏幕并且选择流量-分流状态或流 量-非-分流状态。在其它示例中，除了用于导航通过菜单屏幕和选择选项以及选择所需 设置的显示监视器以外，操作者输入装置36还可以具有独立装置。该独立装置可以代替一 个或多个按钮60、62、64。在其它示例中，用于手动选择分流设置的操作者输入装置36可以 包括独立装置但不包括显示监视器。该独立装置可以采取例如一个或多个按钮、拨号盘、滑 动装置、摇杆、开关等形式，并且如果需要，位置传感器用来检测独立装置的位置。
操作者分流要求可以是来自操作者的直接要求，而不是可以从另一个操作者要求 (例如，将驾驶员座位从面对第一方向枢转为面对相反的第二方向)推断的要求，或者是所 述另一个操作者要求。
工作车辆可以是反铲装载机，该反铲装载机包括用于操作反铲装载机的反铲部的 反铲模式和用于操作反铲装载机的装载部的装载模式。控制器可以被配置成在所选择的分 流设置处于流量-分流状态时命令分流器在装载模式和反铲模式中的每一个中打开。
根据本公开内容的另一个方面，一种工作车辆包括液压系统、操作者输入装置和 控制器。液压系统包括流体储存器；泵组，该泵组包括固定排量第一泵和固定排量第二 泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动；致动器；流体地定位在泵组和致动器之间的开中 心方向控制阀；电动-液压分流器，该电动-液压分流器流体地连接到第二泵和方向控制 阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启时从第二泵分流流量到流体储存器； 和压力传感器，该压力传感器被定位成检测在液压系统中的供应压力。操作者输入装置被 配置用于手动选择压力阈值设置。控制器被配置成接收表示供应压力的供应压力信号和表 示所选择的压力阈值设置的压力阈值信号，确定供应压力是否至少为所选择的压力阈值设 置，并且如果供应压力至少为所选择的压力阈值设置，命令分流器开启。这种流量-分流模 式在此被称为压力流量-分流模式。
操作者因此可以选择所需的压力阈值设置。较低的压力阈值设置可以倾向于促进 燃料效率胜于促进生产率(例如，在循环时间方面如关于通常可以执行重复操作的反铲装 载机或其它工作车辆测量的生产率)，而较高的压力阈值设置可以倾向于促进生产率胜于 促进燃料效率。操作者因此可以基于例如操作目标控制燃油效率和生产率之间的平衡。
操作输入装置可以配置成以各种各样的方式从可选值的范围内手动选择压力阈值设置。操作者输入装置可以具有被配置为用于手动选择压力阈值设置的显示监视器。显 示监视器可能具有用于导航通过菜单屏幕和选择选项以及选择所需的压力阈值设置的一 个或多个按钮。在其它示例中，除了用于导航通过菜单屏幕和选择选项以及选择所需设置 的显示监视器以外，操作者输入装置还可以具有独立装置。该独立装置可以代替一个或多 个按钮。在其它示例中，用于手动选择分流设置的操作者输入装置可以包括独立装置但不 包括显示监视器。该独立装置可以采取例如一个或多个按钮、拨号盘、滑动装置、摇杆、开关 等形式，并且如果需要，位置传感器用来检测独立装置的位置。
根据压力流量-分流模式的变化，工作车辆包括第一执行部(如，反铲装载机的 反铲部)、第二执行部(如，反铲装载机的装载部)、被配置成检测第一执行部和第二执行部 中的哪一个成为焦点的执行部传感器、液压系统和控制器。所述液压系统包括流体储存 器；泵组，该泵组包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流 动；开中心方向控制阀(如，一个或多个方向控制阀)；电动-液压分流器，该电动-液压分 流器流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开 启时从第二泵分流流量到流体储存器；和压力传感器，该压力传感器被定位成检测在液压 系统中的供应压力。所述控制器被配置成接收表示供应压力的供应压力信号以及表示第一 执行部和第二执行部中的哪一个成为焦点的执行部信号，确定第一执行部和第二执行部中 的哪一个成为焦点，如果第一执行部成为焦点，则选择第一压力阈值设置作为所选择的压 力阈值设置，或者如果第二执行部成为焦点，则选择第二压力阈值设置作为所选择的压力 阈值设置，确定供应压力是否至少为所选择的压力阈值设置，并且如果供应压力至少为所 选择的压力阈值设置，命令分流器开启。
根据本公开内容的另一个方面，一种工作车辆包括流体储存器；泵组，该泵组包 括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动；致动器；流体 地定位在泵组和致动器之间的开中心方向控制阀；电动-液压分流器，该电动-液压分流器 流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启时 从第二泵分流流量到流体储存器；被定位成检测工作车辆的启动的启动传感器；发动机； 发动机速度传感器，该发动机速度传感器被定位成检测表示发动机的转速(“发动机速度”) 的信息；和控制器。所述控制器被配置成接收表示工作车辆的启动的启动信号和表示发动 机速度的发动机速度信号，确定工作车辆的启动是否已经发生和发动机速度是否低于发动 机速度阈值，并且如果工作车辆的启动已经发生和发动机速度低于发动机速度阈值，命令 分流器开启。这种流量-分流模式减少在启动时发动机上的寄生负载，以使发动机可以更 容易地启动(尤其是在寒冷的气温中特别有用)。它在此被称为启动流量-分流模式。
启动传感器可以是按键开关。控制器可以被电连接到按键开关。正因为如此，在 按键开关闭合时，控制器与电池电连通，此时控制器确定车辆的启动已经发生。按键开关响 应于物理按键的转动、启动按钮的按压或其它启动活动而闭合。
发动机速度传感器可以是能够操作地连接到发动机的交流发电机(alternator)。 该交流发电机由交流发电机和发动机的输出轴之间的皮带驱动。控制器电连接至交流发电 机，以接收来自交流发电机的电信号。该信号是交流电信号(如方波)。控制器使用这个信 号和与皮带轮比例(pulley ratio)相关的几何结构确定发动机转速,所述皮带轮比例是发 动机输出轴连接到的驱动皮带轮和交流发电机连接到的从动皮带轮之间的皮带轮比例，皮带围绕这些皮带轮延伸。交流发电机信号因此可以被表征为发动机速度信号。其它发动机 速度传感器可以用于代替交流发电机，例如，发动机曲轴速度传感器。
工作车辆可以具有在此公开的四个流量-分流模式中的任何一个或多个。它可以 只有所述流量-分流模式中的一个，或所述流量-分流模式中的两个或多个的任何组合。在 反铲装载机的特定的应用中，反铲装载机可以具有速度流量-分流模式、操作者流量-分流 模式、启动流量-分流模式。在反铲装载机的另一个应用中，挖掘装载机可以仅仅具有压力 流量-分流模式或者与任何其它流量-分流模式结合(例如，全部三个其它模式)。
在分流-流量模式没有激活的情况下，来自第一和第二泵的流量相互合并，并且 被供应到液压系统的方向控制阀。在被激活时，车辆的速度流量-分流模式促进车辆的 燃料效率，操作者流量-分流模式和压力流量-分流模式促进操作者可控性，并且启动流 量-分流模式促进发动机启动的容易性，在相对寒冷的气温中特别地有用。
在速度流量-分流模式的示例中，工作车辆具有齿轮比选择器和齿轮比传感器， 齿轮比传感器被配置为检测由齿轮比选择器选择的齿轮比。所述控制器被配置为接收表示 工作车辆的地速的、作为速度参数的速度信号和表示所选择的齿轮比的齿轮比信号，确定 地速是否至少为速度阈值并且所选择的齿轮比是否至少为齿轮比阈值，并且如果地速是至 少为速度阈值和所选择的齿轮比是至少为齿轮比阈值，命令分流器开启。控制器被配置成 在地速至少为速度阈值但是所选择的齿轮比低于齿轮比阈值时命令分流器关闭，以使来自 两个泵的流量将仍然可用于功能操作和生产率。
根据接下来的描述和附图，以上和其它特征将变得明显。


附图的详细说明参照附图，其中
图1是工作车辆的图解视图2是用于操作者输入装置的显示模块的图解视图3是用于工作车辆的泵组的泵的电动-液压分流器的示意图4是控制程序的框图5是显示用于控制程序的一部分的可替换实施例的框图；和
图6是显示用于控制程序的一部分的可替换实施例的框图。
具体实施方式
参照图1，工作车辆10具有液压系统12和控制器13。液压系统12具有流体储存 器14(例如，液压油储存器)、泵组16、致动器22、开中心方向控制阀24和电动-液压分流 器26，所述泵组16具有固定排量第一泵18和固定排量第二泵20以使第一泵18和第二泵 20彼此平行流动，所述开中心方向控制阀24流体地定位在泵组16和致动器22之间，所述 电动-液压分流器26流体地连接到第二泵20和方向控制阀24之间的点并且连接到流体 储存器14，以在分流器26开启时从第二泵20分流流体到流体储存器14。
泵18、20可以一起被驱动。在图示的示例中，泵18、20串联连接到车辆10的发动 机28。泵18、20可以连接到发动机28的相同的输出轴或发动机28的单独的输出轴。在其 它的示例中，泵18、20可以串联连接到车辆10的传动装置30，或者连接至传动装置30的相同输出轴，或者连接至传动装置30的单独的输出轴。
泵18、20是固定排量泵。正因为如此，每转一圈由每个泵18、20排出的流体量不 变。泵18、20可以是，例如，齿轮泵。泵18、20具有相同的固定排量。在其它示例中，泵18、 20可以具有不同的固定排量。
方向控制阀24是开中心(open-center)型。这样，在其中间位置中(在图1中图 示表示)，阀24被配置为允许流体连续地从中流过。示例性地，在阀24的中间位置中，流体 远离每个致动器22流回到储存器14。在阀24从其中间位置移位时，阀24供应液压流体至 致动器22并且将返回流体发送到储存器14。
致动器22可以是由液体操作的任何类型的致动器，从而执行车辆10的各种功能 元件32。例如，致动器22可以是气缸、电动机等。功能元件32可以是车辆10上的任何类 型的功能元件，如，举例来说，转臂、铲斗、臂等。
液压流体在它返回至储存器14之前可以被过滤并且然后被冷却。由此，液压系 统12可以包括位于方向控制阀24下游的液压过滤器和位于液压过滤器下游的液压油冷却器。
根据车辆10的速度流量-分流(flow-diversion)模式，车辆10具有速度传感器 34，速度传感器34被定位为检测工作车辆10的速度参数。控制器13被配置为接收表示速 度参数的速度信号，确定速度参数是否满足预定速度标准，并且如果速度参数满足预定速 度标准，命令分流器26开启。
在预定速度标准的示例中，控制器13被配置为确定速度参数是否至少为速度阈 值，如果是，命令分流器26开启。例如，速度参数可以是工作车辆的地速的指示。速度阈值 可以是存储在控制器13的存储器中的值(例如，12. 9公里每小时)。速度阈值可以例如在 制造时被存储，或者它可以是能够由操作者选择的，从而在由操作者选择时被存储。
在速度阈值处分流第二泵的20流量促进车辆10的快速推进(有时称为车辆10 的“运输”或“行驶”)期间的燃料效率，因为假设在车辆10的推进期间将不使用功能元件 32 (或在推进期间可能仅涉及极少量的使用)。功能元件32可以因此不是车辆10的推进 系统的一部分(即，非-推进功能)，推进系统包括发动机28、车辆10的地面接合驱动元件 和其间的元件。因此，当处于运输速度时，第二泵20的流量被分流到流体储存器14，减小 液压系统12的方向控制阀24上的压力降。在速度流量-分流模式(或在此公开的任何流 量-分流模式)的启动期间，第一泵18继续提供液压流体，以便仍然可以进行转向和对其 它功能元件32的小的修正。
速度传感器34可以以各种不同的方式配置。例如，速度传感器34可以被配置为 检测推进系统的元件的转速，作为地速的指示(在非滑动状况中)。在图示的示例中，速度 传感器34被定位为检测传动装置30的转动输出速度作为速度参数(例如，传动装置30的 输出轴的转动输出速度)。这样的速度参数在发动机26和传动装置30之间存在转矩变换 器的情况中可能是特别适合的。在其中发动机28和传动装置30彼此机械地连接而在其间 没有转矩变换器的直接驱动推进系统的情况中，速度传感器34可以被定位为检测发动机 28的输出轴的转动输出速度作为速度参数(即，发动机速度传感器，如发动机速度传感器 72)。在其它示例中，速度传感器可以定位在车辆10的主减速器(final drive)处以检测 其组件(例如，输入轴)的转速作为速度参数，或可以定位在车辆10的地面接合元件(如车轮)处以检测该元件的转速作为速度参数。
在其它示例中，速度传感器34可以被配置为检测车辆10的实际地速，作为地速的 指示(在非滑动和滑动状况中)。例如，速度传感器可以是被配置为检测工作车辆的实际地 速作为速度参数的雷达装置。在又一个示例中，速度传感器可以是被配置为检测工作车辆 的实际地速作为速度参数的GPS装置(全球定位系统装置)。如在上述速度传感器中的每 一个示例中一样，速度参数可以是工作车辆的地速的指示。
根据车辆10的操作者流量-分流模式，车辆10具有操作者输入装置36，操作者 输入装置36被配置为用于独立于工作车辆10的任何座位位置手动选择分流设置。控制器 13被配置为接收指示所选择的分流设置的分流设置信号，确定所选择的分流设置的状态， 并且如果被选择的分流设置处于流量-分流状态就命令分流器26开启。
参照图2,操作者输入装置36被配置为用于独立于工作车辆10的任何座位位置手 动选择分流设置。操作者因此具有用于任意分流第二泵的流量的选择。操作者可能希望这 样做，例如，以在工作车辆10的怠速条件期间促进燃料效率，无论是延长时间周期内的怠 速还是其它情况；以执行工作车辆10的工具的比较精细的控制，如在其中不需要全部系统 泵流量的(例如，反铲装载机的)起重(例如，当反铲装载机的反铲部分可以用来四处移动 管道或用来移动由反铲部分的铲斗载送的人孔盖时)或精细定位和挖掘操作期间；或者在 以缓慢速度传输以帮助减少开中心功率损耗和减少燃料消耗时。操作者流量-分流模式减 少车辆10在工作期间所消耗的液压动力和寄生损失，提高车辆10的燃料效率。
操作者输入装置36可以被以各种方式配置，用于手动选择分流设置。在图2的图 示示例中，操作者输入装置36是被配置用于手动选择分流设置的显示监视器。该监视器具 有用于驾驶和选择经济模式菜单，并且然后选择对应于流量-分流状态(也可以被称为“运 输”或任何其它合适的名称)的“开启(ON) ”或对应于流量-非-分流状态(也可以被称 为“工作”或任何其它合适的名称)的“关闭(OFF)”的多个按钮。
例如，该监视器具有菜单按键60、下一步按键62、选择按键64和显示屏66。根据 在显示屏66上的主菜单屏幕，操作者按压菜单按键60，此时多个菜单显示在显示屏66上。 操作者在需要时接连地按压下一步按键62，以使设置菜单成为焦点(例如，被高亮显示)。 操作者按压选择按键64，以便选择设置菜单。在设置菜单被选择时，经济模式菜单显示在显 示屏66上。选项“关闭”和“开启”显示在处于经济模式菜单的显示屏66上。分流设置的 默认状态是关闭或者流量-非-分流状态。如需要，操作者可以接连地按压下一步按键62 以在开启和关闭之间切换，从而使期望状态成为焦点。当开启或流量-分流状态成为焦点 时按压选择按键64选择的是流量-分流状态，而在关闭或流量-非-分流状态称为焦点时 按压选择按键64选择的是流量-非-分流状态。在两种情况中，当在经济模式菜单处按压 选择按键64时，控制器13接收指示所选择的分流设置的分流设置信号。
显示器还可以具有后退按键65。尽管后退按键62可以用于沿一个方向推进通过 菜单选项，但后退按键65也可以用于在相反的方向上推进通过菜单选项。
控制器13被配置为确定所选择的分流设置的状态。当操作者在开启或者流量-分 流状态在显示屏66上成为焦点时按压选择按键64时，由控制器13从显示监视器接收分流 设置信号，并且控制器13确定所选择的分流设置状态是流量-分流状态和命令分流器26 开启，激活经济模式。当操作者在关闭(OFF)或流量-非-分流状态在显示屏66成为焦点时按压选择按键64时，由控制器13从显示监视器接收分流设置信号，并且控制器13确定 所选择的分流设置的状态是流量-非-分流状态和命令分流器26关闭，停用经济模式。
分流设置信号表示所选择的分流设置。控制器13根据哪种分流设置成为焦点而 改变内部变量的值。当在特定分流设置成为焦点的情况下按压选择按键64时，与内部变量 的值有关的分流设置成为所选择的分流设置。在按压选择按键64时产生的信号(即分流 设置信号)有效地告知控制器13称为焦点的分流设置是所选择的分流设置(该信号本身 具有相同的电压电平，与被选择的特定分流设置无关)。这样，分流设置信号表示所选择的 分流设置。控制器13因而确定所选择的分流设置的状态。
示例性地，所选择的分流设置是来自操作者的直接请求，而不是从一些其它动作 推断的请求或者作为一些其它动作的后果的请求，这些其它动作例如是转动操作者的座位 80从第一位置到第二位置。工作车辆10具有处于工作车辆10的操作者位置处的操作者座 位80，但是分流设置的选择独立于座位80的位置或工作车辆10的任何其它座位。
关于选择分流设置，在其它示例中，除了用于导航通过菜单屏幕和选择选项以及 选择所需设置的显示监视器以外，操作者输入装置36还可以具有独立(stand-alone)装 置。该独立装置可以替代一个或多个按钮60、62、64。在其它示例中，用于手动选择分流设 置的操作者输入装置36可以包括独立装置但不包括显示监视器。该独立装置可以采取例 如一个或多个按钮、拨号盘、滑动装置、摇杆、开关等形式，并且如果需要，位置传感器用来 检测独立装置的位置。这样，位置传感器可以根据独立装置的位置提供不同电压值到控制 器13，每个电压值表示分流设置。
参照图1，根据车辆10的启动流量-分流模式，车辆10具有被定位为检测工作车 辆10的启动的启动传感器70，和被定位为检测表示发动机28的转速(“发动机速度”)的 信息的发动机速度传感器72。控制器13被配置为接收表不工作车辆10的启动的启动信号 和表示发动机速度的发动机速度信号，确定是否已经发生工作车辆10的启动并且发动机 速度低于发动机速度阈值，并且如果工作车辆10的启动已经发生并且发动机速度低于发 动机速度阈值，命令分流器26开启。这个流量-分流模式减小在发动机28上的寄生负载， 使启动发动机28更容易。
启动传感器70可以是按键开关。在这种情况下，控制器13电连接到按键开关。在 按键开关闭合时，控制器13与车辆10的电池电气连通，此时控制器13唤醒并且确定已经 发生车辆10的启动。按键开关响应于物理按键的转动闭合。在其它示例中，按键开关可以 响应于启动按钮的按压或者其它启动活动而闭合。
发动机速度传感器72可以是能够操作地连接到发动机28的交流发电机 (alternator)。该交流发电机由交流发电机和发动机28的输出轴之间的皮带驱动。控制器 13电连接至交流发电机，以接收来自交流发电机的电信号。该发交流发电机具有产生信号 的接线端(例如，该接线端可以是定子绕组中的一个的输出端)，该信号是交流电信号(如 方波)。控制器13使用这个信号和与皮带轮比例(pulley ratio)相关的几何结构确定发 动机转速，所述皮带轮比例是发动机输出轴连接到的驱动皮带轮和交流发电机连接到的从 动皮带轮之间的皮带轮比例，皮带围绕这些皮带轮延伸。交流发电机信号因此可以被表征 为发动机速度信号。其它发动机速度传感器可以用于代替交流发电机，例如，发动机曲轴速 度传感器。
发动机速度阈值是低于发动机怠速的非零值，但是足够高用于使控制器13确认 发动机28正在运转。在反铲装载机的应用中，发动机速度阈值可以是例如600转每分钟 (“rpm”),并且发动机的怠速可以是例如875rpm(+/-25rpm)。
在所示的示例中，控制器13是电子控制器。由此，控制器13电连接到速度传感器 34、操作者输入装置36、启动传感器70和发动机速度传感器72和分流器24。控制器13具 有处理器和具有指令存储在其中的存储器，所述指令在由处理器执行时使处理器执行它的 各种操作。在图示的示例中，控制器13涉及从第二泵20分流流量的唯一的电子控制器(其 还可以是车辆10的唯一的电子控制器)。
在其他示例中，控制器13可以是通过例如CAN总线(“CAN”表示控制器局域网) 彼此连接的电子控制器网络中的一个控制器。在这种情况下，速度参数、所选择的分流设 置、关于车辆启动的信息、和发动机速度可以被直接地输入控制器，或通过一个或多个其它 控制器间接地输入，所述一个或多个其它控制器在CAN总线上广播表示速度参数和/或所 选择的分流设置并由控制分流器26的控制器13接收的相应信息。不管控制器13是否直 接地或间接地接收那些输入，控制器13电连接到速度传感器34、操作者输入装置36、启动 传感器70、发动机速度传感器72和分流器24。
参照图3，分流器26流体地连接到第二泵20和方向控制阀24之间的点39，并且 连接到流体储存器14，以在分流器26开启时，从第二泵20分流流量到流体储存器14。泵 18,20是彼此流体-平行的，第一泵18位于平行布置的第一管线中，第二泵20位于平行布 置的第二管线。点39位于该平行布置的第二管线中，在第二泵20的下游并且示例性地在 止回阀40的上游。
分流器26具有先导致动式卸荷阀42和电动-液压导向阀44。卸荷阀42被弹簧 偏置到通过分流器26阻止点39和储存器14之间的流体连通的关闭位置。图示性地，卸荷 阀42是比例阀，虽然其可以是开启/关闭阀。卸荷阀42具有第一导向端口 46和第二导向 端口 48。导向端口 46、48在单向阀40的下游流体地连接到该平行布置的第二管线，第一导 向端口 46因而通过孔口 50被连接。引导阀44流体地连接到第一导向端口 46并且通过孔 口 50连接到第二导向端口 48，并且被弹簧偏置到阻止导向端口 46、48和储存器14之间的 流体连通的关闭位置。
控制器13电连接到导向阀44。通过输出控制信号到导向阀44以激励其电磁线 圈，控制器命令分流器26打开。这种激励将导向阀44(例如，在阀44是阀芯型阀时的阀 芯)从其常闭位置切换到打开位置，使第一导向端口 46通向储存器14，从而由于孔口 50而 在导向端口 46、48之间产生压力不平衡。结果，卸荷阀42从其常闭位置转换到打开位置， 通过卸荷阀42从第二泵20分流流量到储存器14。
分流器26具有安全阀52。安全阀52被弹簧偏置到关闭位置，并且被配置成在该 平行布置的第二管线中的供应压力至少为预定的卸压阈值时打开。在涉及相对高压的操作 期间可以达到预定的卸压阈值，在此操作中可能不需要来自第二泵20的流量(例如，由反 铲装载机的反铲部挖沟，或由反铲装载机的装载部挖入堆中)。安全阀52使第一导向端口 46通向储存器14，从而由于孔口 50而在导向端口 46、48之间产生压力不平衡，以便引起卸 荷阀42从其常闭位置转换到其打开位置，通过卸荷阀42从第二泵20分流流量到储存器 14。
参照图4，控制器13具有用于控制分流器26的控制程序54。关于速度流量-分流 模式，在动作Iio中，控制器13接收速度信号。控制程序54前进到动作112。在动作112 中，控制器13确定速度参数是否至少为速度阈值(例如，12. 9公里每小时)。如果是，控制 程序54前进到动作116。在动作116中，通过输出控制信号到引导阀44以激励其电磁线圈， 控制器13命令分流器26打开。如果不是，控制程序54前进到动作118。在动作118中， 通过不输出控制信号到导向阀44，控制器13命令分流器26关闭，允许导向阀44和卸荷阀 42呈现其正常的、被弹簧偏置的关闭位置。一旦分流器26已经被命令打开，滞后现象被包 括在控制程序54中，以避免由于速度参数中小的波动而迅速转动分流器26开启和关闭，使 得一旦分流器26已经被命令打开，速度阈值从初始速度阈值(例如，用于反铲装载机应用 的12kph)降低到第二速度阈值(例如，用于反铲装载机应用的11. 2kph)。
关于操作者流量分转流模式，在动作114中，控制器13接收分流设置信号。控制 程序54前进到动作115。在动作115中，控制器13确定所选择的分流设置的状态。响应于 由操作者经由操作者输入装置36选择分流设置引起的分流设置信号，控制器13将所选择 的分流设置的状态(即流量-分流状态或者流量-非-分流状态)存储在其存储器中。如 果控制器13确定所选择的分流设置的状态是流量-分流状态，则控制程序54前进到动作 116，其中控制器13通过输出控制信号到导向阀44以激励其电磁线圈而命令分流器26打 开。如果控制器13确定所选择的分流设置的状态是流量-非-分流状态，则控制程序54 前进到动作118，其中控制器13通过不输出控制信号到导向阀44而命令分流器26关闭，允 许导向阀44和卸荷阀42呈现其正常的、被弹簧偏置的关闭位置。
关于启动流量-分流模式，在动作126中，控制器13接收启动信号和发动机速度 信号。控制程序54前进到动作128。在动作128中，控制器13确定是否已经产生工作车辆 10的启动并且发动机速度低于发动机速度阈值。如果这两个条件得到满足，控制程序54前 进到动作116，其中控制器13通过输出控制信号到导向阀44以激励其电磁线圈而命令分流 器26打开。如果两个条件都不能满足，控制程序54前进到动作118，其中控制器13通过不 输出控制信号到导向阀44而命令分流器26关闭，允许导向阀44和卸荷阀42呈现其正常 的、被弹簧偏置的关闭位置。
参照图1，在工作车辆10的另一个示例中，工作车辆10具有压力传感器68，压力 传感器68被定位为检测液压系统12中的供应压力，例如，在方向控制阀24的供应入口端 口处的供应压力。操作者输入装置36被配置为用于手动选择压力阈值设置。控制器13被 配置为接收表示供应压力的供应压力信号和表示所选择的压力阈值的压力阈值信号，确定 供给压力是否至少为所选择的压力阈值，并且如果是这样，命令分流器26打开。在车辆10 具有压力传感器68的情况中，分流器26将被配置为没有卸压阀52，避免了卸压阀52的成 本。这是压力流量-分流模式。
操作者可以根据需要选择压力阈值设置。较低的压力阈值设置可以倾向于促进 燃料效率胜于促进生产率，而较高的压力阈值设置可以倾向于促进生产率胜于促进燃料 效率。因此，操作者可以例如基于操作目标或市场考虑控制燃料效率和生产率之间的平衡 (例如，北美可能倾向于强调生产率，而其它地区，例如印度，可能倾向于强调燃料效率)。
参照图2，操作者输入装置36 (或其它操作者输入装置)可以被以多种方式配置， 用于从可选值的范围中手动选择压力阈值设置。操作者输入装置36可以包括显示监视器，该显示监视器可以被配置为用于手动选择压力阈值设置。在这种情况下，按钮60、62、64可 用于选择所需要的压力阈值设置。根据显示屏66上的主菜单屏幕，操作者按压菜单按钮 60，此时多个菜单显示在显示屏66上。操作者随后根据需要接连地按压下一步按钮62，以 使压力菜单成为焦点。操作者按压选择按钮64，从而选择压力菜单。当压力菜单被选择时， 压力菜单显示在显示屏66上。用于压力阈值设置的可能设置的列表显示在显示屏66上。 操作者可以随后根据需要接连地按压下一步按钮62以滚动通过可能的设置的列表，以便 使所需要的设置称为焦点(从列表的末尾换行到列表的开头)。可替换地，代替列出全部可 能设置，在给定时间处可以仅显示成为焦点的设置，随后按压下一步按钮62，引起随后可能 的设置单独显示在显示屏66上并且成为焦点，潜在地允许比使用显示的列表更多的压力 阈值设置选择(下一步按钮62可以以预定的量递增在显示屏上和成为焦点的设置，并且后 退按钮65可以以所述预定量递减所述设置)。不管显示的方式，在所需的设置成为焦点时 按压选择按钮64选择该设置作为所选择的压力阈值设置。控制器13接收表示所述选择的 压力阈值设置的压力阈值信号。
正如上文提到的那样，监视器也可以具有后退按键65。而下一步按键62可以用于 在一个方向上前进通过菜单选项，后退按键65可以用于在相反的方向上前进通过菜单选 项。
控制器13被配置为确定所选择的压力阈值设置的状态。当操作者在特定设置在 显示屏66上成为焦点时按压选择按钮64时，压力阈值信号由控制器13接收，并且控制器 13确定所选择的压力阈值设置的状态为成为焦点的设置。
压力阈值信号表示所选择的压力阈值设置。控制器13根据哪个压力阈值设置成 为焦点而改变内部变量的值。当在特定的压力阈值设置成为焦点的情况下按压按钮64时， 与内部变量的值有关的压力阈值设置变成所选择的压力阈值设置。在按压选择按钮64时 产生的信号(即，压力阈值设置信号)有效地告诉控制器13成为焦点的压力阈值设置是 所选择的压力阈值设置(信号本身具有相同的电压电平，与被选择的特定压力阈值设置无 关)。以这样的方式，压力阈值设置信号表示所选择的压力阈值设置。控制器13因而确定 所选择的压力阈值设置的状态。
控制器13的控制程序54因此被配置为根据供给压力和所选择的压阈值设置启动 或停用分流器26。在这种情况下，在动作120中，控制器13响应于由操作者选择的压力阈 值设置接收表示所选择的压力阈值设置的压力阈值信号。在动作122中，控制器13接收表 示由压力传感器68检测的供给压力的供应压力信号。控制程序54前进到动作124，其中控 制器13确定供给压力是否至少为所选择的压力阈值设置，并且如果是，通过输出控制信号 到导向阀44以激励其电磁线圈而命令分流器26打开。如果供应压力低于如由控制器13 确定的所选择的压力阈值设置，则控制器13通过不输出控制信号到导向阀44而命令分流 器26关闭。
在其它示例中，除了用于导航通过菜单屏幕和选择选项以及选择所需设置的显示 监视器，操作者输入装置36可以具有独立装置。该独立装置可以代替一个或多个按钮60、 62、64。在其它示例中，用于手动选择分流设置的操作者输入装置36可以包括独立装置但 不包括显示监视器。该独立装置可以采取例如一个或多个按钮、拨号盘、滑动装置、摇杆、开 关等形式，并且如果需要，位置传感器用来检测独立装置的位置。这样，位置传感器可以根据独立装置的位置提供不同电压值到控制器13，每个电压值表示分流设置。
在不存在流量-分流模式的激活时，来自泵18、20的流量合并并且被供应到DCV 24。关于压力流量-分流模式，在诸如通过反铲装载机的反铲部挖沟之类的操作期间，操作 者需要高的压力，但是在形成切口和填充铲斗时不需要全部流量。在此操作期间，来自第二 泵20的流量由分流器26分流到液体储存器14，从而仅仅应用来自泵18的流量到高压挖掘 操作。操作者在高压挖掘时应该不会注意到功能元件速度的降低。只要压力下降低于所选 择的压力阈值设置，就允许来自第二泵20的流量与来自第一泵18的流量重新合并，以将功 能元件速度保持在理想水平处。
工作车辆10可以具有在此公开的四个流量-分流模式中的任何一个或多个。它 可以只有所述流量-分流模式中的一个，或所述流量-分流模式中的两个或多个的任何组口 ο
工作车辆10可以是任何类型的工作车辆。例如，它可以是施工车辆、农用车或林 业车辆的名称，仅指出几个名称。示例性地，工作车辆10是反铲装载机。在这种情况下，工 作车辆10具有拖拉机、联接到拖拉机的后部的反铲部37和联接到拖拉机的前部的装载部 38。
反铲部37具有多种功能元件32，例如，可枢转地(和在一些示例中能够滑动地) 联接到拖拉机的旋架(swing frame)、可枢转地联接到旋架的转臂(boom)、可枢转地联接到 悬臂的反铲(crowd)臂和可枢转地联接到反铲臂的铲斗(bucket)。反铲部37具有用于操 作这些反铲功能元件32的多个致动器22，例如，两个转臂转动油缸、转臂油缸、反铲臂转折 油缸、铲斗气缸。在一些示例中，反铲部37还具有四个侧移锁定气缸，侧移锁定气缸用于在 相对拖拉机的横向位置中锁定旋架和连接到旋架的部件(即，反铲臂和铲斗)。
装载部38具有多个装载功能元件32，例如，可枢转地联接到拖拉机的转臂和可枢 转地联接到转臂的铲斗。装载部38具有用于操作这些装载功能元件的多个致动器22，例 如，两个转臂转动油缸和铲斗气缸。从上述情况应了解，虽然在图1的块32中显示反铲部 37和装载部38，但反铲部37和装载部38中的每一个不仅包括车辆10的功能元件32，还包 括车辆22的致动器22和各种连接元件。
反铲装载机的附加功能元件32可以包括操纵装置和可枢转地连接到车辆的相对 侧的两个稳定器臂。操作这些功能元件的致动器22包括操纵电动机和两个稳定器气缸。
反铲装载机可以具有一个或多个开中心方向控制阀24(“DVC”是指方向控制阀)。 示例性地，它具有用于反铲部的开中心DVC和用于装载部的开中心DVC，每个这种DVC是具 有位于共同壳体中的多个部分的阀组。
反铲DVC具有分别地用于各个反铲功能元件32 (即，悬架、转臂、铲斗、反铲)的多 个阀芯，以及在反伊DVC的压力控制顺序动作阀(priority valve)部分中的开中心阀芯， 压力控制顺序动作阀响应于由于操纵阀的手动操纵引起的负载检测压力向操纵阀提供流 动优先权。
也可以通过将泵流量从第一泵18通过独立的压力控制顺序动作阀或安装到操纵 单元的压力控制顺序动作阀发送到操纵阀来执行操纵优先权。在任一种情况中，压力控制 顺序动作阀应当位于在液压系统12的开中心路径中的任何DVC 24之前。
反铲DVC还具有通过弹簧偏置止回阀提供液压流体到四个侧移锁定气缸的路径，当处于控制器13的控制下的开启/关闭电动-液压阀位于其常闭位置时，四个侧移锁定气 缸将旋架和连接到旋架的部件锁定在相对拖拉机的横向位置。控制器13可以激励开启/ 关闭阀以将开启/关闭阀移动到其开启位置，使四个侧移锁定气缸通向储存器14以释放它 们，允许在一个稳定器部分升高时，手动侧移旋架和连接到旋架的部件或者依靠重力侧移 旋架，此后开启/关闭阀可以被断电，将四个侧移锁定气缸并且因而将旋架以及连接到旋 架的部件重新锁定在新的横向位置。
装载DCV具有分别用于各种装载功能元件32(即，转臂和铲斗)的多个阀芯。此 夕卜，它具有两个开中心阀芯，每个开中心阀芯分别地用于两个稳定器臂中的一个。
分流器26可以安装在第二泵20、反铲DVC、装载DVC中或作为独立阀。
在反铲装载机的第一示例中，反铲装载机可以具有速度流量-分流模式、操作者 流量-分流模式和开启流量-分流模式，但由于成本原因，可能不会具有压力流量-分流模 式。包括速度流量-分流模式(例如，12. 9公里每小时的速度阈值)在反铲装载机运输是 常见的区域(如，印度)被认为是特别有用的，虽然其可适用于任何区域。在这样的反铲装 载机中，控制器13可以是车辆的唯一的电子控制器，在这种情况下，速度参数、所选择的分 流设置、启动通知和发动机速度可以直接地输入到控制器，并且分流器26可以处于控制器 13的控制下。
在反铲装载机的第二示例中，反铲装载机可以具有全部四个流量-分流模式(或 许没有侧移功能，虽然也可以包括侧移功能)。在这样的反铲装载机中，反铲装载机可以具 有有关这些模式的任何数量的控制器，如三个控制器第一控制器、第二控制器和第三控制 器(即控制器13)。第一控制器可以电连接到速度传感器34，速度传感器34通过表示速度 参数的速度信号输入速度参数到第一控制器，并且第一控制器可以在CAN总线上广播通过 第三控制器接收到的速度消息(表示速度参数的速度信号本身)。第一控制器可以电连接 到启动传感器70，启动传感器70通过到第一控制器的启动信号输入启动通知到第一控制 器，并且第一控制器可以在CAN总线上广播由第三控制器接收到的启动信息(表示工作车 辆的启动的启动信号本身)。第一控制器可以电连接到发动机速度传感器72，发动机速度 传感器72经过有表不发动机速度的发动机速度信号将发动机速度输入至第一控制器,并 且第一控制器可以在CAN总线上广播由第三控制器接收到的发动机速度信息(表示发动机 速度的发动机速度信号本身)(可替换地，可能具有第四控制器-发动机控制单元-发动机 速度通过发动机速度传感器输入到第四控制器，并且第四控制器在CAN总线上广播发动机 速度消息)。
第二控制器可以电连接到操作者输入装置36，操作者输入装置可以通过表示所选 择的分流设置的分流设置信号输入所选择的分流设置到第二控制器，以及通过表示所选择 的压力阈值设置的压力阈值信号输入所选择的压力阈值设置到第二控制器。第二控制器可 以在CAN总线上广播分流设置消息(表示所选择的分流设置的分流设置信号本身)和压力 阈值设置消息(表示所选择的压力阈值设置的压力阈值信号本身)，两个消息都由第三控 制器接收。
第三控制器可以电连接到压力传感器68和分流器26。压力传感器68可以通过表 示供给压力的供应压力信号输入供应压力到第三控制器。一旦接收如此描述的信息，第三 控制器相应地控制分流器26。
控制器13可以直接地或间接地电连接到速度传感器34、启动传感器70、发动机速 度传感器72、操作者输入装置36、压力传感器68和分流器26。此外，车辆10可以具有涉及 流量分流的任意数量的控制器-无论是一个还是多个，与在车辆10中采用哪种流量-分流 模式无关。
当激活任何流量-分流时，来自第二泵20的全部流量被发送到储存器14。在其它 示例中，分流器26可以被配置为仅分流第二泵20的流量的一部分到储存器，以在给定流量 分流模式的使用中实现更大精度。
压力流量-分流可以被修改。例如，在没有通过操作者选择压力阈值设置的情况 下，控制器13可以选择默认的压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置，默认的压力阈值 设置是被预先编程(例如，在制造工艺中)到软件中的值。在其它示例中，车辆10可以配 置为没有压力阈值设置的操作者选择能力，在这种情况下，压力阈值设置应被预先编程到 (例如，在制造工艺中)软件中。在一般情况下，关于响应于压力提供流量分流，可以采用压 力传感器68代替压力安全阀52 (例如，在反铲装载机的第二示例上)。
应理解“信号”在此可以是单个信号或一组信号，这取决于所采用的传感器类型。
如上文提到，速度传感器34可以被以多种方式配置。参照图1，在另一个示例中， 速度传感器34被配置为齿轮比传感器76，齿轮比传感器76被配置为检测由车辆10的齿轮 比选择器74选择的齿轮比(作为速度参数)。齿轮比选择器74被配置为用于齿轮比的选 择。控制器13被配置为接收表示所选择的齿轮比的齿轮比信号(作为速度信号)，确定所 选择的齿轮比是否至少为齿轮比阈值(作为预定的速度标准)，并且如果所选择的齿轮比 至少为预定的齿轮比(例如，在反铲装载机应用中在四个前进齿轮之中在前进方向上的第 三或第四齿轮)，命令分流器26打开。在这个示例中，所选择的齿轮比提供速度指示，其中 在车辆10的运输期间，所选择的齿轮比是可以较高齿轮比中的一个。
在速度流量-分流模式的另一个示例中，车辆10可以具有齿轮比选择器74、齿轮 比传感器76和速度传感器34，速度传感器34为被配置为检测车辆10的地速的指示(作 为速度参数)的地速传感器的形式。根据这个示例，控制器13被配置为接收表示地速的速 度信号和表示所选择的齿轮比的齿轮比信号，确定地速是否至少为速度阈值(例如，在反 铲装载机的应用中为12. 9kph)和所选择的齿轮比是否至少为齿轮比阈值(例如，在反铲装 载机应用中在四个前进齿轮之中在前进方向上的第三或第四齿轮)，并且如果地速至少为 速度阈值并且所选择的齿轮比至少为齿轮比阈值，命令分流器26打开。控制器13被配置 为，如果任一个条件不满足，例如，如果地速至少为速度阈值但是所选择的齿轮比低于齿轮 比阈值，就命令分流器26关闭。以这种方式，来自两个泵的流量将仍然可用于功能操作和 生产率。
参照图5，根据这个示例，控制程序54的动作110和112分别地修改为动作110’和 112’。在动作110’中，控制器13接收表示地速的速度信号和表示所选择的齿轮比的齿轮 比信号。控制程序54前进到动作112’，在动作112’中，控制器13确定地速是否至少为速 度阈值和所选择的齿轮比是否至少为齿轮比阈值。如果是的话，控制程序前进到动作116， 其中控制器13命令分流器26打开。如果不是的话，控制程序54前进到动作118，其中控制 器13命令分流器26关闭。
如果在车辆10在运输时希望两个泵18、20的流量用于一个或多个功能元件32，则这样的系统可以是有用的。可以假设，例如，当齿轮比低于齿轮比阈值时，两个泵18、20的 流量是期望的。例如，推雪机可以联接到装载机转臂。在推雪操作期间，可以选择一个较低 齿轮比(例如，在前进方向上的第一或第二齿轮)用于扭矩，但是车辆10可以处于运输速 度。在这种情况下，作为推雪动作的一部分，操作者可以希望尽快地提升推雪机。来自两个 泵18、20的流量将可以用于提升推雪机。如果仅来自第一泵18的流量可用，则车辆10可 能无法如所需地尽快提升推雪机。
正如上文提到，速度传感器34可以被配置为以各种各样的方式检测工作车辆10 的地速，并且，正因为如此，可以被称为地速传感器。地速传感器可以被配置为传动装置速 度传感器、发动机速度传感器、轮速传感器或其它地面接合元件速度传感器、主减速器速度 传感器、雷达或基于GPS的速度传感器，仅指出几个示例的名称。
齿轮比选择器72可以被以各种不同方式配置。例如，齿轮比选择器被配置为在操 作者的位置处的FNR操纵杆。操纵杆能够围绕轴线枢转，在前进方向上从空档或“N”位置 枢转到前进或“F”位置，或者在反向方向上枢转到反向或“R”位置，以选择车辆方向。操纵 杆能够围绕轴线转动，该轴线由分别地对应于无方向齿轮比的多个离散角位置之间的操纵 杆限定。
齿轮比传感器76可以包括被配置为检测操纵杆的FNR位置(即，无论在前进、空 档或反向位置)的第一传感器和被配置为检测操纵杆的角位置的第二位置传感器。第一 位置传感器产生第一位置信号(例如，电压信号)，并且第二位置传感器产生第二位置信 号(例如，电压信号)。每个位置传感器可以包括一系列的接触类型开关、一系列FET开关 (“FET”是指场效应晶体管)或其它合适的位置检测技术。
位置信号构成表示所选择的齿轮比的齿轮比信号，并且由控制器13直接或间接 地接收，控制器使用这些信号来确定是否打开或关闭分流器26。在车辆10具有负责速度流 量-分流模式的单个控制器13的情况下，控制器13直接地接收这些信号。在车辆10具有 用于速度流量-分流模式的多个控制器的情况下，信号可以直接地由在CAN总、线上广播由 用于控制分流器26的第三控制器(即控制器13)接收到的相应的消息的另一控制器(例 如，在具有三个控制器的上述示例中的第一控制器)接收。代替广播两条消息，第一控制器 可以在CAN总线上广播一条消息,该一条消息包含FNR的方向信息和无方向齿轮比信息两 者，从而构成由用于控制分流器26的第三控制器接收的齿轮比信号，或者该一条消息可以 仅包含无方向齿轮比信息。
流量分流激活可以依赖或可以不依赖已经选择的方向，即无论是前进、空档、还是 反向。示例性地，如上文提到，只有所选择的齿轮比是前进第三或第四齿轮比时，并且因此， 是FNR或随方向而定时，分流被激活。换句话说，如果所选择的齿轮比是反向或空档，分流 不被激活，在这种情况下，所选择的齿轮比和齿轮比阈值具有方向成分和齿轮比成分。车辆 10可以在仅仅短暂的时间周期内以较高的齿轮比反向操作(例如，在具有三个反向齿轮比 的反铲装载机应用中的反向第三齿轮比)，在这种情况下，如果将在这些时间处激活流量分 流，则可以仅最低程度地影响燃料效率。
在其它示例中，流量分流激活可以与是否已经选择前进或反向无关。换句话说，流 量分流可以在前进或反向两者中都被激活。不过，流量分流仍然不会在空档中被激活。在 这种情况下，所选择的齿轮比和齿轮比阈值可以具有方向成分和齿轮比成分。
在其它示例中，流量分流激活可以完全地是与方向无关的。换句话说，所选择的齿 轮比和齿轮比阈值可以具有齿轮比成分而不是方向成分，因为在激活速度流量-分流模式 之前地速也将被考虑。
关于压力流量-分流模式，多个压力阈值设置可以被分别地选择用于工作车辆10 的不同的执行部。例如，在反铲装载机的背景中，可以具有用于反铲部37 (例如，用于挖沟) 的第一压力阈值设置，和用于装载部38 (例如，用于挖入堆垛)的第二压力阈值设置，第二 压力阈值设置可以与第一压力阈值设置相同或不同。任一个设置可以是操作者可以根据在 此公开的用于选择压力阈值设置的过程选择的。如果两个设置都是操作者可以选择的，则 可以具有反铲压力菜单和装载压力菜单，这两个菜单中的任一个都可以被选择用于在操作 者输入装置36的显示监视器上显示，以输入用于各自执行部的压力阈值设置。因此，控制 器13可以被配置为接收表不第一压力阈值设置的第一压力阈值信号和表不第二压力阈值 设置的第二压力阈值信号，并且可以将这些设置存储在其存储器中。可替换地，任一个设置 可以预先编程(例如，在制造工艺期间)到软件中。如果任一个设置是操作者可选择的，则 在操作者选择不选择设置的情况下，默认设置可以被预先编程到软件中。
车辆10可以具有执行部传感器78，执行部传感器78被配置为检测反铲部37 (或 更一般地，第一执行部)和装载部38 (或更一般地，第二执行部)中的哪一个成为焦点(例 如，启动待操作执行部或相反)。车辆10可以具有操作者的座位80，座位80可定位在面对 反铲部37的反铲位置和面对装载部38的装载位置。执行部传感器78例如为座位位置传 感器，该座位位置传感器被配置为检测操作者的座位80定位在反铲位置和装载机位置中 的哪一个。为确定座位位置，传感器可以是开关(例如，在反铲装载机的第一示例中)、转动 位置传感器(例如，在反铲装载机的第二示例中)、霍尔效应传感器或电位计，仅列举几个 示例。在其它示例中，执行部传感器78可以是操作者输入控制器(例如，经由操作者输入 装置36的显示监视器)，通过操作者输入控制器，操作者可以选择哪个执行部成为焦点。
控制器13可以电连接到执行部传感器78，被配置为接收表示反铲部37和装载部 38中的哪一个成为焦点的执行部信号，确定反铲部37和装载部38中的哪一个成为焦点，并 且如果反铲部37成为焦点则选择第一压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置，或者如 果装载部38成为焦点则选择第二压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置。
参照图6，根据控制程序54的变化，在动作130中，控制器13接收表示第一压力阈 值设置的第一压力阈值设置信号和/或表示第二压力阈值设置的第二压力阈值设置信号， 如果这种或这些设置是操作者可以选择的。在动作132中，控制器13接收表示反铲部37和 装载部38中的哪一个成为焦点的执行部信号。在动作134中，控制器13确定反铲部37和 装载部38中的哪一个成为焦点。在动作136中，如果反铲部37成为焦点则控制器13选择 第一压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置，或者如果装载部38成为焦点则控制器13 选择第二压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置。在动作138中，控制器13接收表示供 应压力的供应压力信号。在动作140中，控制器13确定供给压力是否至少为所选择的压力 阈值设置。如果是的话，控制程序54前进到动作116，其中控制器13命令分流器26开启。 如果不是的话，控制程序54前进到动作118，其中控制器13命令分流器26关闭。
对于这种流量分流模式，控制器13可以直接地或间接地接收上述信号(即执行部 信号、供应压力信号，以及在操作者可选择的情况下，第一压力阈值信号和/或第二压力阈值信号)。在车辆10具有多个控制器的情况下，这些信号可以直接地由在CAN总线上广播 由用于控制分流器26的第三控制器(即，控制器13)接收到的相应消息的另一个控制器 (例如，在具有三个控制器的上述示例中的第一控制器)接收。如上文所披露，供应压力信 号可以被接收和发送到该(第三)控制器13，并且第一和第二压力阈值信号可被接收和发 送到该(第三)控制器13,如以上公开的压力阈值信号一样。执行部信号可以由第一控制 器接收，第一控制器可以在CAN总线上广播表示反铲部37和装载部38中的哪一个成为焦 点的消息(表示反铲部37和装载部38中的哪一个成为焦点的执行部信号本身)。该(第 三)控制器13可以接收该消息并且相应地控制分流器26。
这个流量分流模式(即“压力流量-分流模式”)可以用于具有多个执行部的任何 工作车辆，每个执行部具有车辆10的一个或多个功能。反铲装载机仅是这种流量分流模式 可以用于的一类车辆。这样，车辆10可以仅具有用于执行部的一个方向控制阀或具有多个 方向控制阀，每个方向控制阀专用于执行部中的对应的一个或服务于多于一个执行部的一 个或多个功能。
在此涉及的CAN仅是用于控制器网络的合适的通信协议的示例。可以使用其它通 信协议，例如，LIN、以太网等。
虽然已经在附图和在前描述中详细图示和说明本公开内容，这些图示和说明在性 质上视为示例性的而不是限制性的，应理解，已经示出和描述了说明性的实施例，并且在本 公开内容的精神内的全部变化和修改期望得到保护。注意到，本公开内容的可替换实施例 可以不包括所描述的全部特征，但仍然受益于这些特征的优点中的至少一些。本领域技术 人员可以容易地想出他们自己的实施方案，这些实施方案结合本公开内容的一个或多个特 征并且落入本发明的如由附后权利要求限定的精神和范围内。
权利要求
1.一种工作车辆，包括流体储存器，泵组，该泵组包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动，致动器，流体地定位在泵组和致动器之间的开中心方向控制阀，电动-液压分流器，该电动-液压分流器流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启时从第二泵分流流量到流体储存器，被定位成检测工作车辆的速度参数的速度传感器或被配置为用于独立于工作车辆的任何座位位置手动选择分流设置的操作者输入装置，和控制器，所述控制器被配置成接收表示速度参数的速度信号或表示所选择的分流设置的分流设置信号，确定速度参数是否满足预定的速度标准或确定所选择的分流设置的状态，并且如果速度参数满足预定的速度标准或者如果所选择的分流设置处于流量-分流状态，则命令分流器开启。
2.根据权利要求1所述的工作车辆，包括被定位成所述检测速度参数的所述速度传感器，其中控制器被配置为接收表示速度参数的速度信号，确定速度参数是否满足预定的速度标准，并且如果满足预定的速度标准，命令分流器开启。
3.根据权利要求2所述的工作车辆，其中速度参数是工作车辆的地速的指示。
4.根据权利要求2所述的工作车辆，其中控制器被配置为确定速度参数是否至少为速度阈值，并且如果是至少为速度阈值，命令分流器开启。
5.根据权利要求2所述的工作车辆，包括齿轮比选择器和齿轮比传感器，齿轮比传感器被配置为检测由齿轮比选择器选择的齿轮比，并且所述控制器被配置为接收表示工作车辆的地速的、作为速度参数的速度信号和表示所选择的齿轮比的齿轮比信号，确定地速是否至少为速度阈值并且所选择的齿轮比是否至少为齿轮比阈值，并且如果地速是至少为速度阈值和所选择的齿轮比是至少为齿轮比阈值，命令分流器开启。
6.根据权利要求5所述的工作车辆，其中控制器被配置成在地速至少为速度阈值但是 所选择的齿轮比低于齿轮比阈值时命令分流器关闭。
7.根据权利要求1所述的工作车辆，包括被配置为用于独立于工作车辆的任何座位位置手动选择分流设置的所述操作者输入装置，其中控制器被配置为接收表示所选择的分流设置的分流设置信号，确定所选择的分流设置的状态，并且如果所选择的分流设置处于流量-分流状态，命令分流器开启。
8.根据权利要求7所述的工作车辆，其中操作者输入装置包括被配置为用于手动选择分流设置的显示监视器。
9.根据权利要求7所述的工作车辆，其中操作者分流要求是来自操作者的直接要求。
10.根据权利要求7所述的工作车辆，其中控制器被配置为在所选择的分流设置处于流量-非-分流状态时命令分流器关闭。
11.根据权利要求1所述的工作车辆，其中工作车辆是反铲装载机，该反铲装载机包括用于操作反铲装载机的反铲部的反铲模式和用于操作反铲装载机的装载部的装载模式，并且控制器被配置成在所选择的分流设置处于流量-分流状态时命令分流器在装载模式和反铲模式中的每一个中打开。
12.—种工作车辆，包括液压系统，所述液压系统包括流体储存器，泵组，该泵组包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动，致动器，流体地定位在泵组和致动器之间的开中心方向控制阀，电动-液压分流器，该电动-液压分流器流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启时从第二泵分流流量到流体储存器，和压力传感器，该压力传感器被定位成检测在液压系统中的供应压力，操作者输入装置，该操作者输入装置被配置为用于手动选择压力阈值设置，和控制器，所述控制器被配置成接收表示供应压力的供应压力信号和表示所选择的压力阈值设置的压力阈值信号，确定供应压力是否至少为所选择的压力阈值设置，并且如果供应压力至少为所选择的压力阈值设置，命令分流器开启。
13.根据权利要求12所述的工作车辆，其中操作者输入装置包括被配置成用于手动选择压力阈值设置的显示监视器。
14.一种工作车辆，包括流体储存器，泵组，该泵组包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动，致动器，流体地定位在泵组和致动器之间的开中心方向控制阀，电动-液压分流器，该电动-液压分流器流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启时从第二泵分流流量到流体储存器，被定位成检测工作车辆的启动的启动传感器，发动机，发动机速度传感器，该发动机速度传感器被定位成检测表示发动机的转速(“发动机速度”)的信息，和控制器，所述控制器被配置成接收表示工作车辆的启动的启动信号和表示发动机速度的发动机速度信号，确定工作车辆的启动是否已经发生和发动机速度是否低于发动机速度阈值，并且如果工作车辆的启动已经发生和发动机速度低于发动机速度阈值，则命令分流器开启O
15.根据权利要求14所述的工作车辆，其中启动传感器是按键开关，并且控制器电连接到该按键开关。
16.根据权利要求14所述的工作车辆，其中发动机速度传感器是可操作地连接到发动机的交流发电机，并且控制器电连接到交流发电机。
17.根据权利要求14所述的工作车辆，其中发动机速度阈值是低于发动机怠速的非零值。
18.一种工作车辆，包括第一执行部，第二执行部，执行部传感器，该执行部传感器被配置成检测第一执行部和第二执行部中的哪一个成为焦点，液压系统，所述液压系统包括流体储存器，泵组，该泵组包括固定排量第一泵和固定排量第二泵，使得第一泵和第二泵彼此平行流动，开中心方向控制阀，电动-液压分流器，该电动-液压分流器流体地连接到第二泵和方向控制阀之间的点，并且连接到流体储存器，以在分流器开启时从第二泵分流流量到流体储存器，和压力传感器，该压力传感器被定位成检测在液压系统中的供应压力，和控制器，所述控制器被配置成接收表不供应压力的供应压力信号以及表不第一执行部和第二执行部中的哪一个成为焦点的执行部信号，确定第一执行部和第二执行部中的哪一个成为焦点，如果第一执行部成为焦点，则选择第一压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置，或者如果第二执行部成为焦点，则选择第二压力阈值设置作为所选择的压力阈值设置，确定供应压力是否至少为所选择的压力阈值设置，并且如果供应压力至少为所选择的压力阈值设置，则命令分流器开启。
19.根据权利要求18所述的工作车辆，其中第一执行部是反铲部，第二次执行部是装载部。
全文摘要
本发明公开一种工作车辆，具有两个固定排量泵、从一个泵分流流量到流体储存器的电动-液压分流器和被配置成命令分流器开启的控制器。
文档编号F15B21/00GK103016456SQ20121032430
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月4日 优先权日2011年9月22日
发明者艾里克·W·麦克维蒂, 马克·D·安德森 申请人:迪尔公司