一种气动单轨吊驱动控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种气动单轨吊驱动控制系统，急停开关（4）的一端通过气源三联件（3）、气源总开关（2）与气源（1）相连，急停开关（4）的另一端分别与手柄比例减压阀（5）、右比例控制换向阀（6）和左比例控制换向阀（9）的进气口相连，手柄比例减压阀（5）的一个控制口与左比例控制换向阀（9）和右比例控制换向阀（6）的一侧控制口相连，手柄比例减压阀（5）的另一个控制口与左比例控制换向阀（9）和右比例控制换向阀（6）的另一侧控制口相连。本发明是一种通过控制控制手柄的角度，控制气动单轨吊的起步和停止时行走平稳，并且在遇到紧急情况时能够将单轨吊快速停下的气动单轨吊驱动控制系统。
【专利说明】一种气动单轨吊驱动控制系统【技术领域】
[0001]本发明涉及一种单轨吊驱动控制系统，具体涉及一种气动单轨吊驱动控制系统。【背景技术】
[0002]在现有的气动单轨吊驱动控制系统中，国外的气动单轨吊驱动控制系统多采用减压阀控制外先导控制减压阀的方式控制行走，虽然也能达到控制行走速度的目的，但控制非常繁琐，需要4个外先导控制减压阀，而且没有急停控制；国内的气动单轨吊驱动控制系统直接采用开关手柄控制开关量换向阀，控制气动马达气源的通断及换向，启动手柄控制开关马达速度即刻达到最大值， 速度没有渐进过程，这样在单轨吊刚起步和停止时冲击非常大，行走不平稳，尤其在起步时机车突然冲出，存在很大的安全隐患。
[0003]另外因国内煤矿普遍存在自动化程度比较低，矿下人员比较多，在危险情况下需要操作者本人或其他人按下急停开关，避免危险的发生。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种控制气动单轨吊起步和停止时行走平稳，并且在遇到紧急情况时能够将单轨吊快速停下的气动单轨吊驱动控制系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本提供的气动单轨吊驱动控制系统，包括气源、气源总开关、气源三联件、右比例控制换向阀、右驱动马达、左驱动马达和左比例控制换向阀，所述的右比例控制换向阀的出气口与所述的右驱动马达相连，所述的左比例控制换向阀的出气口与所述的左驱动马达相连，急停开关的一端通过所述的气源三联件、气源总开关与所述的气源相连，所述的急停开关的另一端分别与手柄比例减压阀、所述的右比例控制换向阀和所述的左比例控制换向阀的进气口相连，所述的手柄比例减压阀的一个控制口与所述的左比例控制换向阀和所述的右比例控制换向阀的一侧控制口相连，所述的手柄比例减压阀的另一个控制口与所述的左比例控制换向阀和所述的右比例控制换向阀的另一侧控制口相连。
[0006]所述的急停开关为二位三通机械换向阀。
[0007]采用上述技术方案的气动单轨吊驱动控制系统，其有益效果是:
[0008]1、本发明能控制气动单轨吊行走速度，随着手柄比例减压阀推动的角度由小到大，单轨吊的行走速度也会由小变大，速度控制非常平稳，尤其在吊载启动、停车时冲击小，
安全可靠。
[0009]2.本发明安装了急停开关，在遇到紧急情况时，可以通过按下急停开关，切断系统总气源，并且泄掉管路中的压力，使车迅速停下，反应速度快，安全性高。
[0010]综上所述，本发明是一种通过控制控制手柄的角度，控制气动单轨吊的起步和停止时行走平稳，并且在遇到紧急情况时能够将单轨吊快速停下的气动单轨吊驱动控制系统。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的原理图。
[0012]图中:
[0013]1、气源；2、气源总开关；3、气源三联件；4、急停开关；5、手柄比例减压阀；6、右比例控制换向阀；7、右驱动马达；8、左驱动马达；9、左比例控制换向阀
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0015]参见图1，急停开关4的一端通过气源三联件3、气源总开关2与气源I相连，急停开关4的另一端分别与手柄比例减压阀5、右比例控制换向阀6和左比例控制换向阀9的进气口相连，右比例控制换向阀6的出气口与右驱动马达7相连，左比例控制换向阀9的出气口与左驱动马达8相连，手柄比例减压阀5的一个控制口同时与左比例控制换向阀9和右比例控制换向阀6的一侧控制口相连，手柄比例减压阀5的另一个控制口同时与左比例控制换向阀9和右比例控制换向阀6的另一侧控制口相连。
[0016]优选地，急停开关4采用二位三通机械换向阀。
[0017]参见图1，本发明的工作原理是:
[0018]气动单轨吊的行走速度通过手柄比例减压阀5来控制，随着手柄比例减压阀5的手柄角度的由小变大，手柄比例减压阀5输出的压力也由小变大，此压力去控制右比例控制换向阀6和左比例控制换向阀9。右比例控制换向阀6和左比例控制换向阀9随着控制压力的由小变大，其阀芯的开度也由小变大，因此通过右驱动马达7、左驱动马达8的流量也由小变大，右驱动马达7、左驱动马达8的旋转由慢到快,从而控制行走速度。
[0019]急停开关4的应用实际是在气源三联件3后加了一个二位三通机械换向阀，常态下，此急停开关4的进气口与手柄比例减压阀5、右比例控制换向阀6和左比例控制换向阀9的进气口相连，给系统供气，提供行走的气源；当按下此急停开关4的按钮时，此急停开关4切断气源，同时泄掉单轨吊管路中的压力，使单轨吊即使在行走的过程中，也会立刻停下，反应速度非常快，而且气源切断彻底，安全性高。
【权利要求】
1.一种气动单轨吊驱动控制系统，包括气源(I)、气源总开关(2)、气源三联件(3)、右比例控制换向阀(6)、右驱动马达(7)、左驱动马达(8)和左比例控制换向阀(9)，所述的右比例控制换向阀(6)的出气口与所述的右驱动马达(7)相连，所述的左比例控制换向阀(9)的出气口与所述的左驱动马达(8)相连，其特征是:急停开关(4)的一端通过所述的气源三联件(3)、气源总开关(2)与所述的气源(I)相连，所述的急停开关(4)的另一端分别与手柄比例减压阀(5)、所述的右比例控制换向阀(6)和所述的左比例控制换向阀(9)的进气口相连，所述的手柄比例减压阀(5)的一个控制口与所述的左比例控制换向阀(9)和所述的右比例控制换向阀(6)的一侧控制口相连，所述的手柄比例减压阀(5)的另一个控制口与所述的左比例控制换向阀(9)和所述的右比例控制换向阀(6)的另一侧控制口相连。
2.根据权利要求1所述的气动单轨吊驱动控制系统，其特征是:所述的急停开关(4)为二位三通机械换向阀。
【文档编号】F15B11/16GK103738854SQ201310723057
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】修金伟, 金嵘, 孙鸿祥, 宗欢欢, 刘益波 申请人:安徽山河矿业装备股份有限公司