集装箱侧装卸起重机液压控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱侧装卸起重机液压控制系统，该系统中液压泵输出的液压油经过高压过滤器分别流向前、后吊机多路换向阀，再通过与前、后吊机多路换向阀相接的前、后吊机双向液压锁或前、后吊机双向平衡阀，去控制前、后吊机执行机构的一个工作腔，前、后吊机执行机构的另一个工作腔的液压油经过前、后吊机多路换向阀回油，液压油经过回油过滤器流回液压油箱。与现有技术相比，前、后吊机不同执行机构实现三通流量阀共用，其运动流量得到了控制，保证前、后吊机执行机构动作的稳定性，满足偏载的工况要求，实现了前、后吊机的同步；前、后吊机分别设置辅助支腿，对前、后吊机及整车进行支撑，可防止整车倾翻及偏载的晃动。
【专利说明】集装箱侧装卸起重机液压控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压控制系统，具体是适用于进行大吨位、多种规格集装箱装卸、集装箱偏载、牵引车结构紧凑等特点的集装箱的侧装卸起重机液压控制系统，属于侧装卸起重机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]侧装卸起重机是一种将前后两台吊机分别固定在半挂车或汽车底盘进行侧面装卸作业的起重装置，主要进行集装箱的装卸。
[0003]目前，这种侧装卸起重机在国内外得到广泛地应用，但是国内外对集装箱的使用情况存在很大的差异。在国外，集装箱的使用比较规范，不存在超载及偏载等工况，而在国内集装箱的使用却极不规范，集装箱偏载、超载以及大吨位装卸的工况经常出现。对于集装箱使用不规范的情况，采用现有的液压控制系统侧装卸起重机存在重大安全隐患，如前、后起吊机不同步，整车晃动、倾翻等。而且，国内常用的牵引车自身结构比较紧凑，安装空间有限，现有的侧装卸起重机也克服不了该缺陷。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种集装箱侧装载起重机液压控制系统，解决作业过程中集装箱偏载的问题，保证前、后吊机同步运动，提高作业安全性和广泛性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的一种集装箱侧装卸起重机液压控制系统，包括液压泵、过滤系统、多路换向阀、双向液压锁、执行机构及双向平衡阀，过滤系统包括高压过滤器和回油过滤器，多路换向阀包括前吊机多路换向阀和后吊机多路换向阀，双向液压锁包括前吊机双向液压锁和后吊机双向液压锁，执行机构包括前吊机执行机构和后吊机执行机构，双向平衡阀包括前吊机双向平衡阀和后吊机双向平衡阀，
[0006]液压泵与液压油箱连通，液压泵通过过滤系统中的高压过滤器分别与前吊机多路换向阀和后吊机多路换向阀的进油口相连，前吊机多路换向阀和后吊机多路换向阀的出油口通过过滤系统中的回油过滤器与液压油箱相连，前吊机多路换向阀分别与前吊机双向液压锁和前吊机双向平衡阀相连，前吊机双向液压锁、前吊机双向平衡阀与前吊机执行机构相连；后吊机多路换向阀分别与后吊机双向液压锁和后吊机双向平衡阀相连，后吊机双向液压锁、后吊机双向平衡阀与后吊机执行机构相连，
[0007]前、后吊机多路换向阀对应的各个工作联规格完全相同，且为比例控制阀，后吊机多路换向阀的后吊机多路换向阀首联中LS信号口连接到前吊机多路换向阀中的前吊机多路换向阀尾联的LX信号口。
[0008]优选地，液压泵为单排量液压泵。
[0009]进一步，前吊机多路换向阀中的前吊机多路换向阀首联处设置电磁卸荷阀。
[0010]优选地，前吊机执行机构中油缸的布置采用Z型结构，后吊机执行机构中油缸的布置采用Z型结构。
[0011]工作原理:液压泵输出的液压油经过高压过滤器分别流向前、后吊机多路换向阀，再通过与前、后吊机多路换向阀相接的前、后吊机双向液压锁和前、后吊机双向平衡阀，去控制前、后吊机执行机构的一个工作腔，前、后吊机执行机构的另一个工作腔的液压油经过前、后吊机多路换向阀回油，液压油经过回油过滤器流回液压油箱。
[0012]与现有技术相比，本液压系统在作业过程中后吊机不同执行机构产生的最大压力可以通过后吊机多路换向阀首联的LS信号口和前吊机多路换向阀尾联的LX信号口以实现压力信号传递，最终将前、后吊机不同执行产生的最大压力作用在前吊机多路换向阀首联的三通流量阀，进而确定本系统最大工作压力；液压泵根据最大工作压力提供前、后吊机不同执行机构同步运动对工作压力和流量的需求，进而满足偏载工况需要。
【专利附图】
【附图说明】。
[0013]图1是本实用新型的原理图。
[0014]图中:1、液压泵，2、过滤系统，2-1、高压过滤器，2-2、回油过滤器，3、多路换向阀，
3-1、前吊机多路换向阀，3-2、后吊机多路换向阀,3-1-1、前吊机多路换向阀首联,3-1-2、前吊机辅助支腿油缸控制联，3-1-3、前吊机支腿变幅油缸控制联，3-1-4、前吊机支腿伸缩油缸控制联，3-1-5、前吊机下臂油缸控制联，3-1-6、前吊机上臂油缸控制联，3-1-7、前吊机滑移油缸控制联，3-1-8、前吊机多路换向阀尾联,3-2-1、后吊机多路换向阀首联,3-2-2、后吊机辅助支腿油缸控制联，3-2-3、后吊机支腿变幅油缸控制联，3-2-4、后吊机支腿伸缩油缸控制联，3_2_5、后吊机下臂油缸控制联,3_2_6、后吊机上臂油缸控制联,3_2_7、后吊机滑移油缸控制联，3-2-8、后吊机多路换向阀尾联，4、双向液压锁，4-1、前吊机双向液压锁；4-2、后吊机双向液压锁，4-1-1、前吊机辅助支腿双向液压锁，4-1-2、前吊机支腿变幅双向液压锁，4-1-3、前吊机支腿伸缩双向液压锁，4-1-4、前吊机滑移双向液压锁，4-2-1、后吊机辅助支腿双向液压锁，4-2-2、后吊机支腿变幅双向液压锁，4-2-3、后吊机支腿伸缩双向液压锁，
4-2-4、后吊机滑移双向液压锁,5、执行机构,5-1、前吊机执行机构，5-2、后吊机执行机构，
5-1-1、前吊机辅助支腿油缸，5-1-2、前吊机支腿变幅油缸，5-1-3、前吊机支腿伸缩油缸，
5-1-4、前吊机下臂变幅油缸，5-1-5、前吊机上臂变幅油缸，5-1-6、前吊机滑移油缸，5-2-1、后吊机辅助支腿油缸，5-2-2、后吊机支腿变幅油缸，5-2-3、后吊机支腿伸缩油缸，5-2-4、后吊机下臂变幅油缸，5-2-5、后吊机上臂变幅油缸，5-2-6、后吊机滑移油缸，6、双向平衡阀，
6-1、前吊机双向平衡阀；6-2后吊机双向平衡阀，6-1-1、前吊机下臂双向平衡阀，6-1-2、前吊机上臂双向平衡阀，6-2-1、后吊机下臂双向平衡阀，6-2-2、后吊机上臂双向平衡阀，7、液压油箱。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示，本实用新型的一种集装箱侧装卸起重机液压控制系统，包括液压泵
1、过滤系统2、多路换向阀3、双向液压锁4、执行机构5及双向平衡阀6，
[0017]液压泵I与液压油箱7连通，液压泵I通过过滤系统2中的高压过滤器2-1分别与前吊机多路换向阀3-1和后吊机多路换向阀3-2的进油口相连，前吊机多路换向阀3-1和后吊机多路换向阀3-2的出油口通过过滤系统2中的回油过滤器2-2与液压油箱7相连；前吊机多路换向阀3-1分别与前吊机双向液压锁4-1和前吊机双向平衡阀6-1相连，前吊机双向液压锁4-1、前吊机双向平衡阀6-1与前吊机执行机构5-1相连，后吊机多路换向阀
3-2分别与后吊机双向液压锁4-2和后吊机双向平衡阀6-2相连，后吊机双向液压锁4-2、后吊机双向平衡阀6-2与后吊机执行机构5-2相连。
[0018]工作原理:液压泵I输出的液压油经过高压过滤器2-1分别流向前、后吊机多路换向阀3-1、3-2，再通过与前、后吊机多路换向阀3-1、3-2相接的前、后吊机双向液压锁4-1、
4-2、前、后吊机双向平衡阀6-1、6-2，去控制前、后吊机执行机构5-1、5-2的一个工作腔，前、后吊机执行机构5-1、5-2的另一个工作腔的液压油经过前、后吊机多路换向阀3-1、3-2回油，液压油经过回油过滤器2-2流回液压油箱7，实现系统油路循环。
[0019]侧装卸起重机整车进行吊装作业前，首先，使前吊机多路换向阀首联3-1-1的电磁卸荷阀得电，前吊机多路换向阀3-1的控制联进油；根据集装箱尺寸的大小，通过前、后吊机滑移油缸控制联3-1_7、3-2_7去控制前、后吊机滑移油缸5-1-6、5-2_6，来调整前、后吊机之间的间距，满足集装箱吊装要求；通过前、后吊机辅助支腿油缸控制联3-1-2、3-2-2控制前、后吊机辅助支腿油缸5-1-1、5-2-1，将前、后吊机辅助支腿支撑开，防止吊机在进行堆垛时整车倾翻；根据具体路况，通过前、后吊机支腿变幅油缸控制联3-1-3、3-2-3控制前、后吊机支腿变幅油缸5-1-2、5-2-2，以实现前、后吊机主支腿的变幅；通过前、后吊机支腿伸缩油缸控制联3-1-4、3-2-4控制前、后吊机支腿伸缩油缸5-1-3、5-2-3，以实现前、后吊机主支腿的伸缩，从而将整车固定。
[0020]然后，开始吊装作业，在整车进行集装箱吊装作业的过程中，通过前、后吊机下臂油缸控制联3-1-5、3-2-5控制前、后吊机下臂变幅油缸5-1-4、5-2-4,以实现前、后吊机下臂的变幅；通过前、后吊机上臂油缸控制联3-1-6、3-2-6控制前、后吊机上臂变幅油缸
5-1-5、5_2-5，以实现前、后吊机上臂的变幅。
[0021]在前、后起吊机上、下臂进行装卸作业时，其中后吊机下臂变幅油缸5-2-4和后吊机上臂变幅油缸5-2-5产生的最大压力信号通过后吊机多路换向阀首联3-2-1中的LS信号口连接到前吊机多路换向阀尾联3-1-8的LX信号口传递信号，从而实现三通流量阀共用；前、后吊机多路换向阀3-1、3-2的对应各个工作联规格完全相同，且为比例控制阀，该多路换向阀的不同工作联能够实现前、后吊机不同执行机构运动的流量控制，保证前、后吊机执行机构动作的稳定性；特别是当前、后吊机的某一执行机构出现不同步时，可通过手动或者程序来对单个吊机进行单独调节，以实现同步，进而满足偏载工况要求；前、后吊机多路换向阀3-1、3-2均满足电控操作，可以进行有线或无线控制，操作方便。
[0022]该液压控制系统中过滤系统2保证了系统液压油的清洁度，提高系统元件工作的可靠性，延长了使用寿命。
[0023]在侧装卸起重机整车作业中，前、后吊机分别设置辅助支腿，当前、后吊机需要装卸时，该辅助支腿通过前、后辅助支腿油缸5-1-1、5-2-1展开对前、后吊机及整车进行支撑，特别是在吊装大吨位集装箱时可防止整车倾翻及减少大吨位集装箱对整车造成的晃动，提高整车作业安全性。
[0024]在侧装卸起重机整车作业中，前、后吊机的主支腿可以通过前、后吊机支腿变幅油缸5-1-2、5-2-2及前、后吊机支腿伸缩油缸5-1-3、5-2-3来实现主支腿的变幅和伸缩动作，因此，前、后吊机可以根据具体路况来调节支腿跨距，提高整车应用的广泛性。
[0025]在侧装卸起重机整车作业中，前、后吊机的执行机构5-1、5_2分别设置前、后吊机滑移油缸5-1-6、5-2-6，根据不同规格尺寸的集装箱，前、后吊机通过该滑移油缸来调节两个吊机间距。在前、后吊机滑移油缸5-1-6、5-2-6上对应地装有前、后吊机滑移双向液压锁4-1-4、4-2-4，该双向液压锁在整车行走的过程中对滑移油缸进行锁止，防止由于前、后吊机自身惯性出现在行走方向上的前、后移动，增加起重机的安全性，尤其适用于大吨位、大尺寸的集装箱，提高整车应用的广泛性；前、后吊机的执行机构5-1、5-2分别设置前、后吊机辅助支腿油缸5-1-1、5-2-1，在前、后吊机辅助支腿油缸5-1-1、5-2-1上对应地装有前、后吊机辅助支腿双向液压锁4-1-1、4-2-1，该双向液压锁在起重机作业过程中对前后吊机辅助支腿油缸进行有效锁止，防止连接辅助支腿缸和多路换向阀之间的管路失效后辅助支腿油缸回缩，造成整车倾翻，提高整车工作的安全性；前、后吊机的执行机构5-1、5-2分别设置前、后吊机支腿变幅油缸5-1-2、5-2-2,在前、后吊机支腿变幅油缸5-1-2、5-2-2上对应地装有前、后吊机支腿变幅双向液压锁4-1-2、4-2-2，该双向液压锁在起重机作业过程中对前后吊机支腿变幅油缸进行有效锁止，防止连接辅助支腿缸和多路换向阀之间的管路失效后支腿变幅油缸回缩，而产生整车倾翻，提高整车工作的安全性；前、后吊机的执行机构5-1、5-2分别设置前、后吊机支腿伸缩油缸5-1-3、5-2-3,在前、后吊机支腿伸缩油缸5-1-3,5-2-3上对应地装有前、后吊机支腿伸缩双向液压锁4-1-3、4-2-3，该双向液压锁对支腿伸缩油缸进行锁止，防止整车在作业过程中连接多路换向阀和支腿伸缩油缸之间的管路失效而造成支腿油缸回缩，提高整车作业的安全性。
[0026]前、后吊机的执行机构5-1、5_2分别设置前、后吊机支腿下臂变幅油缸5-1-4、
5-2-4，在前、后吊机下臂变幅油缸5-1-4、5-2-4上对应地装有前、后吊机下臂双向平衡阀
6-1-1、6-2-1，该双向平衡阀在整车作业过程中对下臂变幅油缸进行运动控制，满足下臂油缸在承受双向负载时的稳定运动，提高吊机作业的稳定性；前、后吊机的执行机构5-1、5-2分别设置前、后吊机上臂变幅油缸5-1-5、5-2-5，在前、后吊机上臂变幅油缸5-1-5、5-2-5上对应地装有前、后吊机上臂双向平衡阀6-1-2、6-2-2，该双向平衡阀在整车行走的过程中对下臂变幅油缸进行运动，保证集装箱在作业过程中运动的平稳性，提高吊机作业的稳定性。
[0027]作为本实用新型优选地，液压泵I为单排量液压泵，因为液压泵排量大，安装空间小，满足整车前、后吊机同时动作对流量的需要，提高液压系统应用的广泛性；且该单排量液压泵外形体积小，尤其适用于常用的普通牵弓I车。
[0028]作为本实用新型的进一步改进，前吊机多路换向阀首联3-1-1设置电磁卸荷阀，在紧急状况或超载状况下实现紧急停车，提高整车作业的安全性。
[0029]作为本实用新型的进一步改进，前吊机执行机构5-1中油缸的布置采用Z型结构，后吊机执行机构5-2中油缸的布置采用Z型结构，这种结构形式使整车结构紧凑，占用空间小。
【权利要求】
1.一种集装箱侧装卸起重机液压控制系统，包括液压泵(I)、过滤系统(2)、多路换向阀(3)、双向液压锁(4)、执行机构(5)及双向平衡阀(6)，所述过滤系统包括高压过滤器(2_1)和回油过滤器(2_2),所述多路换向阀(3)包括前吊机多路换向阀(3_1)和后吊机多路换向阀(3-2 )，所述双向液压锁(4)包括前吊机双向液压锁(4-1)和后吊机双向液压锁(4-2),所述执行机构(5)包括前吊机执行机构(5-1)和后吊机执行机构(5-2)，所述双向平衡阀(6)包括前吊机双向平衡阀(6-1)和后吊机双向平衡阀(6-2)， 液压泵(I)与液压油箱(7)连通，液压泵(I)通过过滤系统(2)中的高压过滤器(2-1)分别与前吊机多路换向阀(3-1)和后吊机多路换向阀(3-2)的进油口相连，前吊机多路换向阀(3-1)和后吊机多路换向阀(3-2)的出油口通过过滤系统(2)中的回油过滤器(2-2)与液压油箱(7)相连，前吊机多路换向阀(3-1)分别与前吊机双向液压锁(4-1)和前吊机双向平衡阀(6-1)相连，前吊机双向液压锁(4-1 )、前吊机双向平衡阀(6-1)与前吊机执行机构(5-1)相连；后吊机多路换向阀(3-2 )分别与后吊机双向液压锁(4-2 )和后吊机双向平衡阀(6-2 )相连，后吊机双向液压锁(4-2 )、后吊机双向平衡阀(6-2 )与后吊机执行机构(5-2 )相连， 其特征在于，所述前、后吊机多路换向阀(3-1、3-2)对应的各个工作联规格完全相同，且为比例控制阀，后吊机多路换向阀(3-2)的后吊机多路换向阀首联(3-2-1)中LS信号口连接到前吊机多路换向阀(3-1)的前吊机多路换向阀尾联(3-1-8)的LX信号口。
2.根据权利要求1所述的集装箱侧装卸起重机液压控制系统，其特征在于，所述液压泵(I)为单排量液压泵。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱侧装卸起重机液压控制系统，其特征在于，所述前吊机多路换向阀(3-1)中的前吊机多路换向阀首联(3-1-1)处设置电磁卸荷阀。
4.根据权利要求1或2所述的集装箱侧装卸起重机液压控制系统，其特征在于，所述前吊机执行机构(5-1)中油缸的布置采用Z型结构，后吊机执行机构(5-2)中油缸的布置采用Z型结构。
【文档编号】F15B11/16GK203638988SQ201320772170
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】满军, 孙耀, 韩文超, 孙进, 林小波 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司