一种多执行机构液压系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多执行机构液压系统，该系统由液压油路和控制系统组成；所述液压油路包括原动机、三个电控泵、三个蓄能器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀和N个执行机构，N为自然数；所述控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构内均装有一个位移传感器和一个压力传感器，N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀、三个电控泵均与控制器相连。当同时运动的执行机构大于泵的数量时，该液压系统能够实时的将负载按照分组后能量损失最小的原则进行分组，并对每组进行独立供油，这样可以大大减少不同执行机构之间因负载不均而造成的能量损失。
【专利说明】一种多执行机构液压系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压系统，尤其涉及一种多执行机构的液压系统。
【背景技术】
[0002]目前，在多执行机构液压系统设计中面临两个重要问题，第一，多执行机构协调运动；第二，系统要节能。常见的解决办法有两种，第一种是被动的方式，即合理的安排各个执行机构的运动顺序，尽可能避免各个执行机构同时运动。第二种是主动的方式，即为每个执行机构回路上增加压力补偿阀，使得各个执行机构经过补偿后，达到同步运动的目的。
[0003]然而，这两种解决办法都存在一定的问题，比如，有时候经常会遇到不同执行机构复合运动无法避免；利用压力补偿阀进行压力补偿，则会引起负载补偿阀能量损失，当有多个执行机构同时运动，且相互之间负载相差较大时，能量损失更加明显。
[0004]随着科学技术的进步，人们需求的工程机械功能越来越复杂，执行机构也越来越多，如何设计一种理想的多执行机构液压系统成为一个值得思考的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种多执行机构液压系统，在LUDV电液流量匹配的基础上，对多执行机构进行负载分组，动态供油，从而降低多执行机构之间因为负载不均而导致的能量损失。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种多执行机构液压系统，该系统由液压油路和控制系统组成；所述液压油路包括原动机、三个电控泵、三个蓄能器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀和N个执行机构，N为自然数；所述三个电控泵均与原动机相连，三个电控泵的吸油口 S均置入油箱内，每个逻辑阀有三个输入端，三个输入端分别连接三个电控泵的出油口 P，每个逻辑阀的输出端连接一个电控压力补偿负载敏感多路阀的P 口，该电控压力补偿负载敏感多路阀的A 口连接一个执行机构的无杆腔，该电控压力补偿负载敏感多路阀的B 口连接该执行机构的有杆腔，所有电控压力补偿负载敏感多路阀的T 口依次相连后接入油箱，每个电控泵的出油口 P均连接一个蓄能器；所述控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构内均装有一个位移传感器和一个压力传感器，N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀、N个电控压力补偿负载敏感多路阀、三个电控泵均与控制器相连。
[0007]本发明的有益效果是:
1、当同时运动的执行机构小于或等于泵的数量时，该液压系统相当于单泵单执行机构控制，即便是负载不均匀，也不需要压力补偿阀进行补偿压力，从而降低能量损失，提高效率；
2、当同时运动的执行机构大于泵的数量时，该液压系统能够将负载按照分组后能量损失最小的原则进行分组，并对每组进行独立供油，这样可以大大减少不同执行机构之间因负载不均而造成的能量损失； 3、当执行机构的数量越多，这种液压系统的节能效果也越明显；
4、由于采用的是动态分组，每个执行机构都能独立选择任何一个泵源，因此，可以根据需求获得最理想的供油方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明多执行机构液压系统的液压油路示意图；
图2是本发明多执行机构液压系统的控制系统原理图；
图3是本发明多执行机构液压系统控制原理示意图；
图中，原动机1、电控泵2、蓄能器3、逻辑阀4、电控压力补偿负载敏感多路阀5、执行机构6。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0010]本发明一种多执行机构液压系统，由液压油路和控制系统组成。
[0011]如图1所示,液压油路包括原动机1、三个电控泵2、三个蓄能器3、N个逻辑阀4、N个电控压力补偿负载敏感多路阀5和N个执行机构6，N为自然数；所述三个电控泵2均与原动机I相连，三个电控泵2的吸油口 S均置入油箱内，每个逻辑阀4有三个输入端，三个输入端分别连接三个电控泵2的出油口 P，每个逻辑阀4的输出端连接一个电控压力补偿负载敏感多路阀5的P 口，该电控压力补偿负载敏感多路阀5的A 口连接一个执行机构6的无杆腔，该电控压力补偿负载敏感多路阀5的B 口连接该执行机构6的有杆腔，所有电控压力补偿负载敏感多路阀5的T 口依次相连后接入油箱，每个电控泵2的出油口 P均连接一个蓄能器3。
[0012]如图2所示，控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构6内均装有一个位移传感器和一个压力传感器,N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀4、N个电控压力补偿负载敏感多路阀5、三个电控泵2均与控制器相连。
[0013]如图3所示，本发明的工作如下:首先根据负载压力的大小和执行机构6的运动速度，优先按照分组后能量损失最小的原则，对所有执行机构6进行动态分组；其次为每个组中的每个执行机构补偿一个该组最高压力与其本身压力的一个差值，使得该组内所有执行机构6对电控泵2来讲负载相同；最后根据手柄的速度信号，计算各个执行机构6的流量，再根据分组情况，计算每个电控泵2应供给的流量，最后根据流量计算每个电控泵2的摆角，从而为系统供给所需的流量。
[0014]上述实施方式仅仅是为清楚的说明所作的举例，并非对实施的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。在这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明权利要求保护范围之中。
【权利要求】
1.一种多执行机构液压系统，其特征在于，该系统由液压油路和控制系统组成；所述液压油路包括原动机(I)、三个电控泵(2)、三个蓄能器(3)、N个逻辑阀(4)、N个电控压力补偿负载敏感多路阀(5)和N个执行机构(6)，N为自然数；所述三个电控泵(2)均与原动机(I)相连，三个电控泵(2)的吸油口 S均置入油箱内，每个逻辑阀(4)有三个输入端，三个输入端分别连接三个电控泵(2)的出油口 P，每个逻辑阀(4)的输出端连接一个电控压力补偿负载敏感多路阀(5)的P 口，该电控压力补偿负载敏感多路阀(5)的A 口连接一个执行机构(6)的无杆腔，该电控压力补偿负载敏感多路阀(5)的B 口连接该执行机构(6)的有杆腔，所有电控压力补偿负载敏感多路阀(5)的T 口依次相连后接入油箱，每个电控泵(2)的出油口 P均连接一个蓄能器(3);所述控制系统包括控制器、N个位移传感器和N个压力传感器，每个执行机构(6)内均装有一个位移传感器和一个压力传感器,N个位移传感器、N个压力传感器、N个逻辑阀(4)、N个电控压力补偿负载敏感多路阀(5)、三个电控泵(2)均与控制器相连。
【文档编号】F15B11/17GK103939404SQ201410162442
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】徐兵, 范东, 葛耀铮, 孙营辉 申请人:浙江大学