本发明涉及液压缸锁紧方式技术领域，尤其涉及一种带双向液压锁紧机构的缸底结构。
背景技术：
目前，液压缸的锁紧方式主要是通过机械方式锁紧的装置和通过控制元件方式锁紧的装置来实现液压缸的锁紧。其中，通过控制元件方式锁紧的装置又分为：
（1）换向阀锁紧装置；
（2）单向阀锁紧装置；
（3）液控单向阀锁紧装置；
（4）双液控单向阀（液压锁）锁紧装置。
其中（1）、（2）、（3）在锁紧精度、锁紧位置、锁紧方向上面多少都有一些不足，而（4）则是相对精密并被常用的一种液压锁紧方式，其锁紧的精度及使用过程中的可靠性都得到了充分的验证。但对于一些经济型、小型液压缸，增加外部双向液压锁一方面会使成本大幅增加，另一方面安装的空间位置也限制了液压锁的安装使用。
技术实现要素：
为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种带双向液压锁紧机构的缸底结构，内置双向液压锁紧机构于液压缸内，减少了外置控制单元，同时有效的节省液压缸内部空间的使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带双向液压锁紧机构的缸底结构，其特征在于：包括活塞杆、缸筒、缸底，所述的缸底主体为四方体，在缸底主体内部上端设置有用于与外部液压系统连接的第一油道和第二油道，左端设置有与第一油道轴向连接的第三油道和第四油道，右端设置有与第二油道轴向连接的第五油道和第六油道；所述的缸底内测设置有与第六油道连接的第一油孔，外侧设置有与第四油道连接的第二油孔；所述的第三油道与第六油道连通，第四油道与第五油道连通，且内部分别设置有一个液压锁紧装置。
在缸底一端设置有一个环状台阶，另一端连接有一个扁状体，所述的扁状体上设置有圆孔。
所述的第三油道、第五油道开口处设置有相适配的第一螺母；第四油道、第六油道开口处设置有相适配的第二螺母。
所述的第一油道和第二油道上分别设置有第一油口和第二油口。
所述的阀芯头部上套接有o型圈，尾部上套解有第二弹簧。
所述的液压锁紧装置包括阀芯，o型圈，第二弹簧，钢球，第一弹簧。所述的第一弹簧一端与第二螺母的螺杆轴心连接，另一端与钢球连接。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，内置双向液压锁紧机构于液压缸内，减少了外置控制单元，可以有效降低成本，同时更加适合结构紧凑，空间有限的产品结构使用。
附图说明
图1是本发明的装配示意图。
图2是本发明的液压缸主视图。
图3是本发明缸底的结构主视图。
图4是本发明缸底的结构俯视图。
图5是本发明缸底的结构左视图。
图6是图3的b-b向缸底油路的剖视图。
图7是图2的a-a向剖视图。
图8是图2的a-a向剖视图。
图中：1、活塞杆，2、缸筒，3、缸底，4、第一油口，5、垫圈，6、第一弹簧，7、钢球，8、第二弹簧，9、o型圈，10、阀芯，11、第一螺母，12、第二螺母，13、第二油口，3-1、第一油道，3-2、第二油道，3-3、第三油道，3-4、第四油道，3-5、第五油道，3-6、第六油道，3-7、第一油孔，3-8、第二油孔，3-9、环状台阶，3-10、四方体，3-11、扁状体，3-12、圆孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。
根据图1、图2所示，本发明的一种带双向液压锁紧机构的缸底结构，包括活塞杆1、缸筒2、缸底3。
根据图3、图4所示，所述的缸底3一端设置有一个环状台阶3-9，另一端连接有一个扁状体3-11；所述的扁状体3-11上设置有圆孔3-12。
根据图5、图6所示，在缸底3主体内部上端设置有用于与外部液压系统连接的第一油道3-1和第二油道3-2，左端设置有与第一油道3-1轴向连接的第三油道3-3和第四油道3-4，右端设置有与第二油道3-2轴向连接的第五油道3-5和第六油道3-6；所述的缸底3内侧设置有与第六油道3-6连接的第一油孔3-7，外侧设置有与第四油道3-4连接的第二油孔3-8；所述的第三油道3-3与第六油道3-6连通，第四油道3-4与第五油道3-5连通。
图7所示为缸底双向液压锁锁紧状态。在无系统压力影响时，上部阀芯10受第二弹簧8作用，向右运动远离上部钢球7，上部钢球7受第一弹簧6作用，向右运动，封闭第二油孔3-8供油回路，同时下部阀芯受第二弹簧作用，向左运动远离上部钢球7，下部钢球受第一弹簧作用，向左运动，封闭第一油孔3-7供油回路，促使活塞杆1双向锁死。在外部系统无压力供给的情况下，活塞杆1可以在任意位置实现双向锁紧，固定不动。
图8所示为缸底双向液压锁运动状态。第一油口4供油时，系统压力上升，促使上部阀芯10向左运动，推动上部钢球7同时向左运动，打开第二油孔3-8供油回路，同时下部阀芯受压力上升影响，向右运动，推动下部钢球同时向右运动，打开第一油孔3-7供油回路，活塞杆1平稳向左端运动伸出；第二油口13供油时，系统压力上升，促使下部阀芯10向右运动，推动下部钢球同时向右运动，打开第一油孔3-7供油回路，同时上部阀芯10受压力上升影响，向左运动，推动上部钢球7同时向左运动，打开第二油孔3-8供油回路，活塞杆1平稳向右端运动收回。