本发明涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机使用电控监视实现油泵保护的伺服动力源。
背景技术：
在注塑机的液压系统中，伺服动力源是很重要的一部分，一般地说，给定液压系统一个压力信号vp，一个流量信号vq。正常情况下注塑机待机（无动作）时，vp=0，vq=0。当vp>0和vq>0时，伺服电机开始转动以达到所设定的vp值和vq值。但是存在意外的情况：1、当压力传感器线断，或者压力传感器损坏时；2、当油箱液压油低于油泵吸油口时对油泵的损害比较大，特别是第二点，使得安全阀也无法保证油泵的安全。同时，此两种情况时有发生。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑机使用电控监视实现油泵保护的伺服动力源，在油泵工作不正常的时候可以自动停止工作并报警，防止因为部件故障损坏整机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种注塑机使用电控监视实现油泵保护的伺服动力源，包括油箱和伺服马达，所述的伺服马达与油箱相连，所述的伺服马达还通过管路分别与压力传感器、安全阀以及三位四通换向阀的p口相连，所述的三位四通换向阀的t口和安全阀均与油箱相连，所述的三位四通换向阀的a口通过管路与油缸的无杆腔相连，三位四通换向阀的b口与油缸的有杆腔相连，所述的压力传感器与控制器相连，该控制器与伺服马达上的旋转编码器相连。
作为补充，所述的伺服马达自带伺服驱动器。
作为优选，所述的三位四通换向阀、压力传感器和伺服驱动器均与液压控制器相连。
作为优选，所述的油缸的伸出杆上安装有与液压控制器相连的位移传感器。
有益效果：本发明涉及一种注塑机使用电控监视实现油泵保护的伺服动力源，在油泵工作不正常的时候可以自动停止工作并报警，防止因为部件故障损坏整机。
附图说明
图1是本发明的液压原理结构图；
图2是本发明的控制框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
如图1-2所示，本发明的实施方式涉及一种注塑机使用电控监视实现油泵保护的伺服动力源，包括油箱1和伺服马达8，所述的伺服马达8与油箱1相连，所述的伺服马达8还通过管路分别与压力传感器5、安全阀2以及三位四通换向阀4的p口相连，所述的三位四通换向阀4的t口和安全阀2均与油箱1相连，所述的三位四通换向阀4的a口通过管路与油缸3的无杆腔相连，三位四通换向阀4的b口与油缸3的有杆腔相连，所述的压力传感器5与控制器6相连，该控制器6与伺服马达8上的旋转编码器7相连。
所述的伺服马达8自带伺服驱动器，所述的三位四通换向阀4、压力传感器5和伺服驱动器均与液压控制器相连。
所述的油缸3的伸出杆上安装有与液压控制器相连的位移传感器。
在伺服电机的过程控制中，引入布尔变量（boolean），设为bumpsafeguardbool，以此布尔变量来避免出现上述两种情况时而产生的油泵损坏。引入整型常量（integer），设为responsetimeofbump，以此变量表征油泵响应时间，此时间和油泵转扭惯量相关，可测一般在50-100ms之间，压力传感器返馈信号为浮点型变量（float）设为vf。
条件：当vp>0和vq>0时，即注塑机有动作时，在responsetimeofbump时间内检测vf的值，如果vf=0，则油泵工作不正常，停止动作并输出警报。如果vf>0，则油泵工作正常，系统继续动转。
本发明功能多样，集储物柜和工作台于一体，作为储物柜，660mm的高度也可充当座椅，方便使用者进出工作间时坐下更换服装，并把更换下来的装备放在柜内；作为工作台，高度比传统工作台小，更适用于对大件物体的操作，下方柜内可放置工具、物料等；双滑门结构，能保护所存放时物品，而且占用空间小；带脚轮结构方便灵活，可随意移动位置以及改变用途。