本发明涉及电液执行技术领域，具体涉及一种基于电液执行机构的安全执行检测装置。
背景技术：
电液执行机构的检测装置一般应用于工业阀门的位置控制，近年来大量电液执行机构开始参与装置的安全功能实现，如紧急停车、联锁保护等。但是，由于电液执行机构的安全功能只有在装置处于危险状态时才能触发，所以其安全功能在大多数时间内都是出于非启用状态，从而很难确认其安全功能是否完好。
电液执行机构的安全功能，用于响应紧急停车(esd)事件，并以最高优先级的方式实现控制动作。由于紧急停车事件极少发生，所以电液执行机构的安全功能日常都是处于非使用状态，定期检测其安全功能是提高电液执行机构安全完整性的重要手段。
目前，一些电液执行机构产品已经具备了自检测功能，但大多数都只能检测esd电磁阀的动作，对安全功能实现所需要的蓄能器充气压力、液控阀的动作等都没有检测。有部分厂家在其产品中对安全功能的所有元件进行了检测，但是由于没有进行信息综合，蓄能器储能能力的检测是通过一个流量计观测得到，缺乏对电液执行机构产品实现安全功能的量化评估，只能人为定性判断。传统电液执行机构的缺点是检测的覆盖范围不完整，与安全功能有关的其它元部件没有做检测，所以检测结果的准确性不高。部分改进后的技术虽然检测范围较为完整，但是只能人为做定性判断，特别是对蓄能器储能的检测，只能检测到有没有储能，而无法判断所储存的高压油够不够，仍然没有从根本上解决检测准确性的问题。
由于电液执行机构一般长期出于非esd状态，只有它所应用的场合出现紧急停车情况时，电液执行机构的安全功能——esd功能才会被启动，所以为了提高电液执行机构的安全完整性，必须定期对其安全功能的实现回路进行检测。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种基于电液执行机构的安全执行检测装置。
(二)技术方案
本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种基于电液执行机构的安全执行检测装置，包括控制器和与其联接的电气控制回路，该电气控制回路分别联接有压力传感器、电磁阀、手柄检测装置和位移传感器，所述手柄检测装置机械联接有手动阀，所述位移传感器机械联接有油缸，该电气控制回路通过以上元器件还联接有液压油路，该液压油路分别联接有蓄能器、压力表、压力传感器、电磁阀、单向阀、液控阀一、液控阀二、手动阀、油缸和回油装置，该液压油路还联接有控制功能模块，所述手动阀上设有手柄位置检测开关，用于识别手动阀所处的状态，该手柄位置检测开关包括有测试位和工作位，其测试位和工作位可通过手动进行切换，该蓄能器为皮囊式蓄能器或者活塞式蓄能器或者弹簧式蓄能器。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本发明提到的一种基于电液执行机构的安全执行检测装置，本发明可以在电液执行机构正常使用过程中，在不影响其正常的控制动作的前提下，对电液执行机构的安全功能进行检测，同时，检测覆盖了与安全功能有关的全部动作部件，而且，可以定量分析储能元件蓄能器的储能状态，在储能不足时发出报警。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种基于电液执行机构的安全执行检测装置，包括控制器(12)和与其联接的电气控制回路，该电气控制回路分别联接有压力传感器(3)、电磁阀(4)、手柄检测装置(8)和位移传感器(11)，所述手柄检测装置(8)机械联接有手动阀(9)，所述位移传感器(11)机械联接有油缸(10)，该电气控制回路通过以上元器件还联接有液压油路，该液压油路分别联接有蓄能器(1)、压力表(2)、压力传感器(3)、电磁阀(4)、单向阀(5)、液控阀一(6)、液控阀二(7)、手动阀(9)、油缸(10)和回油装置(13)，该液压油路还联接有控制功能模块。
另外，所述手动阀(9)上设有手柄位置检测开关，用于识别手动阀(9)所处的状态，该手柄位置检测开关包括有测试位和工作位，其测试位和工作位可通过手动进行切换。该蓄能器(1)内储蓄的能源为氮气。由于对安全功能检测过程中，电液执行机构的安全功能是无效的，所以为了提醒用户，在手动阀(9)上配有检测装置，当电液执行机构处于安全功能检测过程时，检测装置向控制室发出信号。同时，将手动阀(9)手柄的正常工作位布置在柜体内，而手柄的测试位布置在柜体外，以便于用户识别。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。