一种机械手夹钳锁紧油缸的制作方法

1.本实用新型涉及液压机械领域，具体涉及对一种机械手夹钳锁紧油缸的改进。


背景技术：

2.常用的机械手夹钳锁紧油缸，其液压油缸采用双油腔结构，工作时，通过向两个油缸注油来推动活塞杆总成做往复运动，这种结构需要使液压泵同时向两个注油和排油，非常耗能。但是如果，遇到提升较大重物时，一个仅仅只采用一个油腔又无法满足其推力需要。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了节能，且能同时满足较负载下工作需要的机械手夹钳锁紧油缸。
4.本实用新型采用如下技术方案实现：一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。
5.优选的，所述后端盖上设有后注油孔，所述活塞阀与所述后端盖之间形成备用油腔，所述后注油孔与所述备用油腔连通，所述后注油孔通过管子连接所述液压泵，所述液压泵通过控制所述备用油腔的液压油量来辅助控制所述活塞杆总成的伸缩量。
6.优选的，所述后端盖上固定连接有后支耳，所述活塞杆总成穿过所述前端盖的一端与前支耳固定连接。
7.优选的，所述前支耳和所述后支耳上设有通孔，所述通孔内设有减震套，所述减震套两端分别被卡簧固定在所述通孔内。
8.优选的，所述活塞阀上设有导向槽，所述导向槽内设有支承环。
9.优选的，所述支承环材料为聚甲醛。
10.相比现有技术，本实用新型包括一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。满足一般负载下工作需求，同时，使用备用油腔，在负载较大时候，满足使用要求。
附图说明
11.图1是本实用新型结构整体示意图；
12.图中：1、缸体；2、前端盖；21、前注油孔；3、后端盖；31、后注油孔；32、后支耳；321、通孔；322、减震套；323、卡簧；4、活塞杆总成；41、活塞阀；411、导向槽；412、支承环；42、前支耳；5、工作油腔；6、管子；7、备用油腔。
具体实施方式
13.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
14.如图1所示：一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体1，所述缸体1两端固定连接有前端盖2和后端盖3，所述缸体1内设有可轴向移动的活塞杆总成4，所述活塞杆总成4包括活塞阀41，所述活塞杆总成4包括活塞阀41，所述活塞阀41与所述前端盖2之间形成工作油腔5，所述前端盖2设有前注油孔21，所述前注油孔21与所述工作油腔5连通，所述前注油孔21通过管子6连接液压泵，所述液压泵(图中未示出)通过控制所述工作油腔5的液压油量来控制所述活塞杆总成4的伸缩量。其原理是，所述工作油腔5为工作油腔5，当油缸承受正常工作载荷时，通过向所述工作油腔5注入液压油，液压油推动所述活塞阀41向所述后端盖3方向运动，此时所述活塞杆收缩，抽出所述工作油腔5内的液压油，使得所述工作油腔5因负压向前伸长。
15.所述后端盖3上设有后注油孔31，所述活塞阀41与所述后端盖3之间形成备用油腔7，所述后注油孔31与所述备用油腔7连通，所述后注油孔31通过管子6连接所述液压泵，所述液压泵通过控制所述备用油腔7的液压油量来辅助控制所述活塞杆总成4的伸缩量。所述备用油腔7为备用油腔7，当所述油缸承载较大载荷时，可启动所述备用油腔7，通过向所述备用油腔7抽或放液压油，辅助推动所述活塞阀41运动。此装置能够在正常工作载荷范围只是使用一个油腔工作，节约能源。当因为工作需要时又可以启动备用油腔7辅助工作，满足工作需要。
16.所述后端盖3上固定连接有后支耳32，所述活塞杆总成4穿过所述前端盖2的一端与前支耳42固定连接。所述前支耳42和所述后支耳32上设有通孔321，所述通孔321内设有减震套322，所述减震套322两端分别被卡簧323固定在所述通孔321内。所述前支耳42和所述后支耳32分别连接在机械手夹钳和机械支臂上，所述减震套322起到所述油缸在运行时减震作用，避免所述前支耳42和所述后支耳32因长期使用而变形。
17.所述活塞阀41上设有导向槽411，所述导向槽411内设有支承环412，所述支承环412材料为聚甲醛，所述支承环412支撑所述活塞阀41在所述油体内平稳轴向运行，使用聚甲醛材料能减少所述支承环412与所述缸体1之间摩擦力，使之运行更加顺畅。
18.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，其特征在于：所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。2.根据权利要求1所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述后端盖上设有后注油孔，所述活塞阀与所述后端盖之间形成备用油腔，所述后注油孔与所述备用油腔连通，所述后注油孔通过管子连接所述液压泵，所述液压泵通过控制所述备用油腔的液压油量来辅助控制所述活塞杆总成的伸缩量。3.根据权利要求1所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述后端盖上固定连接有后支耳，所述活塞杆总成穿过所述前端盖的一端与前支耳固定连接。4.根据权利要求3所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述前支耳和所述后支耳上设有通孔，所述通孔内设有减震套，所述减震套两端分别被卡簧固定在所述通孔内。5.根据权利要求1所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述活塞阀上设有导向槽，所述导向槽内设有支承环。6.根据权利要求5所述的机械手夹钳锁紧油缸，其特征在于：所述支承环材料为聚甲醛。

技术总结
本实用新型提供了一种机械手夹钳锁紧油缸，包括缸体，所述缸体两端固定连接有前端盖和后端盖，所述缸体内设有可轴向移动的活塞杆总成，所述活塞杆总成一端穿过所述前端盖，所述活塞杆总成包括活塞阀，所述活塞阀与所述前端盖之间形成工作油腔，所述前端盖设有前注油孔，所述前注油孔与所述工作油腔连通，所述前注油孔通过管子连接液压泵，所述液压泵通过控制所述工作油腔的液压油量来控制所述活塞杆总成的伸缩量。满足一般负载下工作需求，同时，使用备用油腔，在负载较大时候，满足使用要求。满足使用要求。满足使用要求。


技术研发人员：刘盼 刘新利 刘敏文
受保护的技术使用者：江苏昆泰科技有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/12/16