一种Eha用变量斜盘式控油泵的制作方法

一种eha用变量斜盘式控油泵
技术领域
1.本实用新型涉及eha变量技术领域，具体为一种eha用变量斜盘式控油泵。


背景技术：

2.eha（电静液作动器)是功率电传的典型代表。采用一体化集成设计，由于采用功率电传而不是集中液压控制系统，即连接各个液压作动器系统的只有电缆，不再需要集中的液压能源站，减少了液压管路与液压设备，降低了因油液的泄漏与阀控制所造成的能耗损失，同时具有传统液压系统功率大的优点，对于多变量输入eha变量装置，由于其在控制输入上增加了控制自由度，可以有效提高控制效果，包括控制精度、闭环响应速率等，另外，通过对控制输入量之间的优化，可以提高eha变量装置的能源使用效率，有效实现节能。
3.目前使用的eha变量装置使用的控油泵不能实现的油的分油输出，不能满足实际的使用需求，因此，针对上述问题提出一种eha用变量斜盘式控油泵。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种eha用变量斜盘式控油泵，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种eha用变量斜盘式控油泵，包括变量装置主体，所述变量装置主体的左端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的主轴末端固定连接有花键，所述花键的右端外侧固定连接有油塞，所述油塞的外侧固定连接有分配盘，所述花键的外侧设置有斜盘，且斜盘与变量装置主体转动连接，所述分配盘的右端连通有三通阀。
7.优选的，所述花键的外侧转动连接有支撑座，且支撑座与变量装置主体固定连接。
8.优选的，所述变量装置主体的前端固定连接有角度编码器，且角度编码器的转轴与斜盘固定连接。
9.优选的，所述分配盘的四周内侧开设有通孔。
10.优选的，所述花键的水平中心线、油塞的中心线与分配盘的中心线在同一直线内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，通过设置的伺服电机、花键、斜盘、油塞、分配盘、角度编码器和三通阀，伺服电机带动花键及设置在花键上的油塞一起转动，油塞和分配盘一起转动，从而达到分油输出的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型三通阀的安装结构示意图；
15.图3为本实用新型的左视图；
16.图4为本实用新型分配盘结构示意图。
17.图中：1-伺服电机、2-花键、3-斜盘、4-油塞、5-分配盘、6-角度编码器、7-三通阀、8-支撑座、9-变量装置主体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种eha用变量斜盘式控油泵，包括变量装置主体9，所述变量装置主体9的左端固定连接有伺服电机1，所述伺服电机1的主轴末端固定连接有花键2，所述花键2的右端外侧固定连接有油塞4，所述油塞4的外侧固定连接有分配盘5，所述花键2的外侧设置有斜盘3，且斜盘3与变量装置主体9转动连接，通过改变斜盘3的位置可以控制变量装置主体9的出油量，所述分配盘5的右端连通有三通阀7。
21.进一步的，所述花键2的外侧转动连接有支撑座8，且支撑座8与变量装置主体9固定连接，通过支撑座8可以保证花键2工作时的稳定性。
22.进一步的，所述变量装置主体9的前端固定连接有角度编码器6，且角度编码器6的转轴与斜盘3固定连接，通过角度编码器6可以准确检测斜盘3的转动角度，确定斜盘3的转动位置。
23.进一步的，所述分配盘5的四周内侧开设有通孔，便于分配盘5的正常工作。
24.进一步的，所述花键2的水平中心线、油塞4的中心线与分配盘5的中心线在同一直线内，保证花键2带着油塞4以及分配盘5正常转动。
25.工作流程：本实用新型在使用之前先通过外接电源供电，通过伺服电机1带着花键2转动，同时花键2也会在斜盘3的内侧转动，同时花键2也会通过油塞4带着分配盘5在变量装置主体9的内侧转动，从而通过分配盘5达到分油的目的。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种eha用变量斜盘式控油泵，包括变量装置主体（9），其特征在于：所述变量装置主体（9）的左端固定连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的主轴末端固定连接有花键（2），所述花键（2）的右端外侧固定连接有油塞（4），所述油塞（4）的外侧固定连接有分配盘（5），所述花键（2）的外侧设置有斜盘（3），且斜盘（3）与变量装置主体（9）转动连接，所述分配盘（5）的右端连通有三通阀（7）。2.根据权利要求1所述的一种eha用变量斜盘式控油泵，其特征在于：所述花键（2）的外侧转动连接有支撑座（8），且支撑座（8）与变量装置主体（9）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种eha用变量斜盘式控油泵，其特征在于：所述变量装置主体（9）的前端固定连接有角度编码器（6），且角度编码器（6）的转轴与斜盘（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种eha用变量斜盘式控油泵，其特征在于：所述分配盘（5）的四周内侧开设有通孔。5.根据权利要求1所述的一种eha用变量斜盘式控油泵，其特征在于：所述花键（2）的水平中心线、油塞（4）的中心线与分配盘（5）的中心线在同一直线内。

技术总结
本实用新型涉及EHA变量技术领域，尤其为一种Eha用变量斜盘式控油泵，包括变量装置主体，所述变量装置主体的左端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的主轴末端固定连接有花键，所述花键的右端外侧固定连接有油塞，所述油塞的外侧固定连接有分配盘，所述花键的外侧设置有斜盘，且斜盘与变量装置主体转动连接，本实用新型中，通过设置的伺服电机、花键、斜盘、油塞、分配盘、角度编码器和三通阀，伺服电机带动花键及设置在花键上的油塞一起转动，油塞和分配盘一起转动，从而达到分油输出的目的。从而达到分油输出的目的。从而达到分油输出的目的。


技术研发人员：谭洁 李江水 何克前 郑威尔
受保护的技术使用者：四川寇客智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/1/25