伺服油缸的制作方法

1.本实用新型涉及油缸技术领域，具体涉及一种伺服油缸。


背景技术：

2.伺服油缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成，精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
3.现有技术中，伺服油缸在使用时，其推杆伸出后会粘附灰尘等异物，在推杆回收时，容易将异物带入到油缸的内部，造成油缸无法正常工作甚至损坏。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构精巧，能扫除异物、延长使用寿命的伺服油缸。
5.本实用新型采用如下技术方案实现：伺服油缸，包括缸体，所述缸体的推杆上设有固定板，所述固定板的一侧设有移动杆，所述缸体的外壁上部还设有固定环，所述固定环的外壁上设有开口向上的套筒，所述套筒内设有活塞，所述移动杆与所述活塞固定连接；
6.所述固定环的顶部还设有套环，所述套环的内壁上设有环状的凹槽，所述凹槽内适配的设有弹性环，所述弹性环的一侧靠近所述推杆，所述弹性环的另一侧与所述凹槽的槽底之间存在空腔；
7.所述凹槽的槽底与所述套筒的筒底之间通过气管连通。
8.所述弹性环的顶部与所述凹槽的上壁贴合，所述弹性环的底部与所述凹槽的下壁贴合。
9.所述弹性环的内壁设有若干缺口，所述缺口呈内侧小、外侧大的锥状。
10.所述套环和所述弹性环均套设在所述推杆的外部，所述套环与所述推杆之间的距离大于所述弹性环与所述推杆之间的距离。
11.所述套筒的外壁和所述固定环的外壁固定连接。
12.相比现有技术，本实用新型中，通过固定板对移动杆及活塞的牵引作用，实现套筒内的气体压入空腔或吸收空腔内的气体，从而可靠地实现弹性环的扩张与收缩，也就使得推杆在伸出的过程中，弹性环与推杆之间无接触，在推杆回收的过程中，推杆的外壁上的异物被收缩的弹性环可靠清除，结构合理，动作可靠，有效防止异物随推杆的回收进入到缸体内，起到了对缸体的保护作用，延长了缸体的使用寿命。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2是弹性环的结构示意图；
15.图中：1、缸体；2、固定板；3、移动杆；4、固定环；5、套筒；6、活塞；7、套环；8、凹槽；9、弹性环；10、空腔；11、气管；12、缺口。
具体实施方式
16.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
17.如图1-2所示，伺服油缸，包括缸体1，所述缸体1的推杆上设有固定板2，所述固定板2的一侧设有移动杆3，所述缸体1的外壁上部还设有固定环4，所述固定环4的外壁上设有开口向上的套筒5，所述套筒5内设有活塞6，所述移动杆3与所述活塞6固定连接；
18.所述固定环4的顶部还设有套环7，所述套环7的内壁上设有环状的凹槽8，所述凹槽8内适配的设有弹性环9，所述弹性环9的一侧靠近所述推杆，所述弹性环9的另一侧与所述凹槽8的槽底之间存在空腔10；
19.所述凹槽8的槽底与所述套筒5的筒底之间通过气管11连通。套环7通过固定环4固定设于推杆的外部，当推杆伸出时，固定板2随推杆上升、并带动移动杆3及活塞6向上移动，这样，会在活塞6的下方形成负压，也就会将空腔10内的气体吸出，使得弹性环9向推杆的外部扩张；当推杆回收时，固定板2、移动杆3及活塞6向下移动，使得活塞6下方的气体通过气管11被压入到空腔10内，进而推动弹性环9朝向凹槽8的槽口处运动，形成对推杆的外壁的夹持作用，也就使得推杆在回收的过程中，推杆的外壁上的异物被可靠清除，结构合理，动作可靠，有效防止异物随推杆的回收进入到缸体1内，起到了对缸体1的保护作用，延长了缸体1的使用寿命；移动杆3穿过套环7、但不进入空腔10，确保空腔10有足够的气密性。
20.所述弹性环9的顶部与所述凹槽8的上壁贴合，所述弹性环9的底部与所述凹槽8的下壁贴合。确保了空腔10内的气体只能通过气管11进行流通，确保了弹性环9能可靠地扩张与收缩。
21.所述弹性环9的内壁设有若干缺口12，所述缺口12呈内侧小、外侧大的锥状。在弹性环9受到气体的挤压发生收缩时，缺口12会闭合，从而实现弹性环9的内径的缩小，也就使得弹性环9能可靠夹持推杆的外壁，从而提高对异物的清除效果。
22.所述套环7和所述弹性环9均套设在所述推杆的外部，所述套环7与所述推杆之间的距离大于所述弹性环9与所述推杆之间的距离。这样，确保了套环7与推杆之间无接触，同时，使得套环7能可靠支撑弹性环9，进而通过弹性环9的收缩实现对推杆上异物的清除。
23.所述套筒5的外壁和所述固定环4的外壁固定连接。套筒5被可靠固定在固定环4上，确保了移动杆3能随推杆做竖直方向的直线往复运动，进而可靠地实现弹性环9的扩张与收缩。
24.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.伺服油缸，包括缸体，其特征在于，所述缸体的推杆上设有固定板，所述固定板的一侧设有移动杆，所述缸体的外壁上部还设有固定环，所述固定环的外壁上设有开口向上的套筒，所述套筒内设有活塞，所述移动杆与所述活塞固定连接；所述固定环的顶部还设有套环，所述套环的内壁上设有环状的凹槽，所述凹槽内适配的设有弹性环，所述弹性环的一侧靠近所述推杆，所述弹性环的另一侧与所述凹槽的槽底之间存在空腔；所述凹槽的槽底与所述套筒的筒底之间通过气管连通。2.根据权利要求1所述的伺服油缸，其特征在于：所述弹性环的顶部与所述凹槽的上壁贴合，所述弹性环的底部与所述凹槽的下壁贴合。3.根据权利要求2所述的伺服油缸，其特征在于：所述弹性环的内壁设有若干缺口，所述缺口呈内侧小、外侧大的锥状。4.根据权利要求1所述的伺服油缸，其特征在于：所述套环和所述弹性环均套设在所述推杆的外部，所述套环与所述推杆之间的距离大于所述弹性环与所述推杆之间的距离。5.根据权利要求1所述的伺服油缸，其特征在于：所述套筒的外壁和所述固定环的外壁固定连接。

技术总结
伺服油缸。涉及油缸技术领域。结构精巧，能扫除异物、延长使用寿命。包括缸体，所述缸体的推杆上设有固定板，所述固定板的一侧设有移动杆，所述缸体的外壁上部还设有固定环，所述固定环的外壁上设有开口向上的套筒，所述套筒内设有活塞，所述移动杆与所述活塞固定连接；所述固定环的顶部还设有套环，所述套环的内壁上设有环状的凹槽，所述凹槽内适配的设有弹性环，所述弹性环的一侧靠近所述推杆，所述弹性环的另一侧与所述凹槽的槽底之间存在空腔；所述凹槽的槽底与所述套筒的筒底之间通过气管连通。连通。连通。


技术研发人员：孙玉华
受保护的技术使用者：扬州力液德机械有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/15