适用于液压漏油的监测方法和系统、设备、介质与流程

本发明涉及漏油监测，具体地，涉及一种适用于液压漏油的监测方法和系统、设备、介质。

背景技术：

1、液压系统是很多制造业的动力源，尤其在钢铁行业，由液压驱动的设备包括轧机压下、各类阀门、钢卷小车等等。液压系统运行的正常与否，直接关联产线的生产，是产线设备重点关注的对象。液压系统通常由油库、管道、液压泵、阀门以及相应的检测传感器，如液位计、温度计、压力计等组成，通过液压泵输送的液压油，再由管道回流进油库，形成回路，实现为产线输送液压动力。

2、漏油是液压系统的顽疾。液压油库或管道因机械结构、施工或使用时间的原因，经常出现漏油的问题。不仅带来直接的经济损失，影响环境，同时因漏油后的液位下降造成液压停机，产线停止生产，更为严重的是，漏油引起极大的潜在安全风险。虽然油库通常已配置相应的液位计，但漏油引起的液位变化是一个比较缓慢的过程，液位计无法实现过程监控，仅在液位到达警戒线时才会发出报警信号。因此，监控液位的过程变化，监测漏油等异常，是维持液压系统稳定运行的重要内容。

3、经过检索，专利文献cn203067415u，公开了一种挖斗液压漏油监测系统，包括导油管、油缸壁、活塞、塞柄、油压动力系统和传感监测系统，所述的油缸壁内侧设置了油压数据传感模块。所述的传感监测系统由输出油压控制模块、油压数据传感模块、油压数据对比模块、输压数据存储模块、测压数据存储模块组成。所述的输出油压控制模块分别与输压数据存储模块和油压动力系统电性相连。所述的油压数据传感模块与测油压数据存储模块电性相连。所述的油压数据对比模块分别与输压数据存储模块和测压数据存储模块电性相连。通过前后的油压数据对比检测出挖斗液压设备是否漏油。该现有技术只能通过传感设备检测液压系统是否漏油，并不能通过大数据分析的方式按时间推断出液压系统是否漏油，精确性不高，并且无法对漏油情况做出预判。

4、专利文献cn202100390u公开了一种风力机专用液压漏油收集回收器，由接油盒和集油壶组成,接油盒盒体由铝板构成,所述的接油盒其顶端敞口,在接油盒内最底端固定设置着滤网支架,滤网加装在滤网支架上,在接油盒侧周壁上固定设置着具有安装孔的折边板,滤网通过配合穿插入安装孔内的螺栓固装在滤网支架上,滤网将接油盒内底壁整体罩住,在接油盒底壁上开设有漏油孔,漏油孔连接输油软管的一端管口,输油软管的另一端管口连接集油壶的壶口,接油盒的盒腔通过输油软管连通集油壶。该现有技术通过在现有老机型风力机组上，将其泄漏的液压油收集、过滤和回收，其侧重点在于如何对泄漏的液压油进行回收，而不是解决如何监测液压设备漏油的问题。

5、因此，亟需研发设计一种能够实时监测和对漏油异常进行预警的系统和方法。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于液压漏油的监测方法和系统、设备、介质，监控液压系统的液位变化，实时监测是否存在漏油异常，并及时在漏油的最初时期报警，以便作业人员早发现早处理，以免产线停机重大故障发生。

2、根据本发明提供的一种适用于液压漏油的监测方法，包括如下步骤：

3、步骤s1：采集并存储液压系统相对应的液位信号、模拟量和实型；

4、步骤s2：从液位信号、模拟量和实型中提取液压系统在正常情况的历史数据进行概率统计分析，获取正常情况下液位变化的范围；

5、步骤s3：选取设定时间段对液位进行实时监控，读取实时液位值；

6、步骤s4：对当前设定时间段内的液位值分析其变化趋势，如果斜率下降超过设定范围且持续设定时间范围内，则判断液位下降超过正常情况，存在漏油异常。

7、优选地，步骤s1中模拟量是指在时间和数值上连续变化的数值。

8、优选地，步骤s1中实型为浮点数，所述浮点数是带小数的十进制数。

9、优选地，步骤s2中液压系统在正常情况下是因设备动作，液位存在波动，但波动稳定在设定范围内。

10、优选地，步骤s4中斜率下降的设定范围是通过统计设定时间内正常工作情况下，液位下降的斜率连续超出液位下降斜率设定值，则认为漏油。

11、优选地，步骤s4中计算相邻采样点的液位变化的斜率公式为：an＝(vn-vn-1)/(tn-tn-1)；n为采样序号,而一段时间的整体斜率为这段时间中所有相邻点斜率的移动平均值，即a＝(a1+a2+a3+…+an)/n。

12、根据本发明提供的一种适用于液压漏油的监测系统，包括：

13、模块m1：采集并存储液压系统相对应的液位信号、模拟量和实型；

14、模块m2：提取液压系统在正常情况的历史数据进行概率统计分析，获取正常情况下液位变化的范围；

15、模块m3：选取设定时间段对液位进行实时监控，读取实时液位值；

16、模块m4：对当前设定时间段内的液位值分析其变化趋势，如果斜率下降超过设定范围且持续设定时间范围内，则判断液位下降超过正常情况，存在漏油异常。

17、根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

18、根据本发明提供的一种适用于液压漏油的监测设备，包括上述的适用于液压漏油的监测系统或上述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

20、1、本发明通过采集液压系统的液位信号，利用大数据技术，对液位信号历史数据进行分析，获取正常情况下液位变化的范围，对比当前一段时间的液位实际变化，超出设定范围，则报警提醒，液位变化异常，可能存在漏油异常。

21、2、本发明能够拓展至所有需要液位监测的场景，实现液位的过程监控和异常预警。

技术特征：

1.一种适用于液压漏油的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的适用于液压漏油的监测方法，其特征在于，所述步骤s1中模拟量是指在时间和数值上连续变化的数值。

3.根据权利要求1所述的适用于液压漏油的监测方法，其特征在于，所述步骤s1中实型为浮点数，所述浮点数是带小数的十进制数。

4.根据权利要求1所述的适用于液压漏油的监测方法，其特征在于，所述步骤s2中液压系统在正常情况下是因设备动作，液位存在波动，但波动稳定在设定范围内。

5.根据权利要求1所述的适用于液压漏油的监测方法，其特征在于，所述步骤s4中斜率下降的设定范围是通过统计设定时间内正常工作情况下，液位下降的斜率连续超出液位下降斜率设定值，则认为漏油。

6.根据权利要求1所述的适用于液压漏油的监测方法，其特征在于，所述步骤s4中计算相邻采样点的液位变化的斜率公式为：an＝(vn-vn-1)/(tn-tn-1)；n为采样序号,而一段时间的整体斜率为这段时间中所有相邻点斜率的移动平均值，即a＝(a1+a2+a3+…+an)/n。

7.一种适用于液压漏油的监测系统，其特征在于，包括：

8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种适用于液压漏油的监测设备，其特征在于，包括权利要求7所述的适用于液压漏油的监测系统或权利要求8所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

技术总结
本发明提供了一种适用于液压漏油的监测方法，包括如下步骤：步骤S1：采集并存储液压系统相对应的液位信号、模拟量和实型；步骤S2：提取液压系统在正常情况的历史数据进行概率统计分析，获取正常情况下液位变化的范围；步骤S3：选取设定时间段对液位进行实时监控，读取实时液位值；步骤S4：对当前设定时间段内的液位值分析其变化趋势，如果斜率下降超过设定范围且持续设定时间范围内，则判断液位下降超过正常情况，存在漏油异常。本发明通过采集液压系统的液位信号，利用大数据技术，对液位信号历史数据进行分析，获取正常情况下液位变化的范围，对比当前一段时间的液位实际变化，超出设定范围，则报警提醒，液位变化异常，可能存在漏油异常。

技术研发人员：肖萌萌,邹福州
受保护的技术使用者：上海宝信软件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13