转矩补偿方法及转矩补偿装置、空调与流程

本申请涉及压缩机，例如涉及一种转矩补偿方法及装置、空调。

背景技术：

1、在空调、冰箱、热泵洗衣机等电器中，压缩机作为制冷系统中不可获取的动力部件，一直是受到相关领域技术人员青睐的研发重点。虽然压缩机种类繁多，但是单转子压缩机由于其结构简单且制造成本较低的特性，始终广泛应用于前述电器的制冷系统中。

2、然而，由于单转子压缩机的结构特性，也导致了其运行过程中的一系列问题，例如，转子的负载转矩存在脉动。在实际应用中，由于单转子压缩机在变频运行过程中，每个运行周期都会存在吸气、压缩和排气这三个运行阶段。其中，单转子压缩机在吸气运行阶段和排气运行阶段的制冷剂压强存在不同，这就造成了在同一运行周期内转子的负载转矩也存在不同，即，转子的负载转矩存在脉动。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、由于转子的负载转矩存在脉冲，不仅会使单转子压缩机运行过程中噪音较大，还会使单转子压缩机在运行过程中发生过载停机、过流停机或者转速失控等运行故障的频率较高。可见，现有的单转子压缩机存在运行噪音大和运行稳定性较差的问题。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种转矩补偿方法及装置、空调，以实现快速、及时的转矩补偿，从而有效避免单转子压缩机在运行过程中的过载停机、过流停机以及转速失控等运行故障；保证了单转子压缩机运行的稳定性，提升了单转子压缩机的抗干扰性。

3、在一些实施例中，所述转矩补偿方法，应用于单转子压缩机，该转矩补偿方法包括：获取单转子压缩机在运行状态下的电流检测信息；基于接收到的运行控制指令，确定单转子压缩机的目标运行参数；根据电流检测信息和目标运行参数，确定单转子压缩机的转矩补偿策略；按照转矩补偿策略，对单转子压缩机进行转矩补偿。

4、在一些实施例中，目标运行参数包括转子的目标转速，转矩补偿策略包括转矩补偿幅度；根据电流检测信息和目标运行参数，确定单转子压缩机的转矩补偿策略，包括：将电流检测信息输入至用于执行电流操作的第一电流处理单元，以获得单转子压缩机的转子的当前转速；根据目标转速与当前转速的转速差值，确定单转子压缩机的转矩补偿幅度。

5、在一些实施例中，根据目标转速与当前转速的转速差值，确定单转子压缩机的转矩补偿幅度，包括：将转速差值输入至第一比例积分单元，以获得参考转矩参数；获得第一电流处理单元输出的电流特征值；将电流特征值和参考转矩参数输入至转矩运算单元，以获得单转子压缩机的转矩补偿幅度。

6、在一些实施例中，在确定单转子压缩机的转矩补偿幅度之后，转矩补偿方法还包括：获得第一电流处理单元输出的当前角度；确定当前角度与目标角度的角度偏差；根据转矩补偿幅度和角度偏差，确定转矩补偿角度。

7、在一些实施例中，在确定单转子压缩机的转矩补偿角度之后，转矩补偿方法还包括：根据参考转矩参数和转矩补偿角度，确定交轴参考电流；将交轴参考电流输入至第二电流处理单元，以获得参考电压参数；将参考电压参数进行空间电压矢量调制，以获得转矩补偿策略对应的转矩补偿信号。

8、在一些实施例中，确定当前角度与目标角度的角度偏差，包括：计算当前角度与目标角度的角度差值；将角度差值输入至第二比例积分单元，以获得参考角度参数；对参考角度参数进行滤波处理，以获得角度偏差。

9、在一些实施例中，角度偏差包括第一角度偏差和第二角度偏差；根据转矩补偿幅度和角度偏差，确定转矩补偿角度，包括：将第一角度偏差与转矩补偿幅度输入第一乘积运算单元，以获得第一转矩输出；将第二角度偏差与转矩补偿幅度输入第二乘积运算单元，以获得第二转矩输出；根据当前角度、第一转矩输出以及第二转矩输出，确定转矩补偿角度。

10、在一些实施例中，基于接收到的运行控制指令，确定单转子压缩机的目标运行参数，包括：响应于运行控制指令，确定单转子压缩机的目标运行频率；根据目标运行频率，确定单转子压缩机的转子的目标转速。

11、在一些实施例中，所述转矩补偿装置应用于单转子压缩机，该转矩补偿装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，处理器在运行程序指令时，执行上述的转矩补偿方法。

12、在一些实施例中，所述空调包括单转子压缩机和如上述的转矩补偿装置。

13、本公开实施例提供的转矩补偿方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：

14、通过获取单转子压缩机处于运行状态下电流检测信息，并根据电流检测信息和目标运行参数，控制单转子压缩机按照确定的转矩补偿策略进行转矩补偿；以实现快速、及时的转矩补偿效果，从而有效避免单转子压缩机在运行过程中的过载停机、过流停机以及转速失控等运行故障，同时也缓解了单转子压缩机运行过程中的振动和噪音问题。这样，配置单转子压缩机的空调通过执行本公开提供的转矩补偿方法，保证了单转子压缩机运行的稳定性，提升了单转子压缩机的抗干扰性。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种转矩补偿方法，其特征在于，应用于单转子压缩机，所述转矩补偿方法包括：

2.根据权利要求1所述的转矩补偿方法，其特征在于，所述目标运行参数包括转子的目标转速，所述转矩补偿策略包括转矩补偿幅度；

3.根据权利要求2所述的转矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标转速与所述当前转速的转速差值，确定所述单转子压缩机的转矩补偿幅度，包括：

4.根据权利要求3所述的转矩补偿方法，其特征在于，在确定所述单转子压缩机的转矩补偿幅度之后，所述转矩补偿方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述单转子压缩机的转矩补偿角度之后，所述转矩补偿方法还包括：

6.根据权利要求4所述的转矩补偿方法，其特征在于，所述确定所述当前角度与目标角度的角度偏差，包括：

7.根据权利要求4所述的转矩补偿方法，其特征在于，所述角度偏差包括第一角度偏差和第二角度偏差；

8.根据权利要求2至7任一项所述的转矩补偿方法，其特征在于，所述基于接收到的运行控制指令，确定所述单转子压缩机的目标运行参数，包括：

9.一种转矩补偿装置，应用于单转子压缩机，所述转矩补偿装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的转矩补偿方法。

10.一种空调，其特征在于，包括单转子压缩机和如权利要求9所述的转矩补偿装置。

技术总结
本申请涉及压缩机技术领域，公开一种转矩补偿方法，应用于单转子压缩机。该方法包括获取单转子压缩机在运行状态下的电流检测信息；基于接收到的运行控制指令，确定单转子压缩机的目标运行参数；根据电流检测信息和目标运行参数，确定单转子压缩机的转矩补偿策略；按照转矩补偿策略，对单转子压缩机进行转矩补偿。本申请通过获取单转子压缩机处于运行状态下电流检测信息，并根据电流检测信息和目标运行参数，控制单转子压缩机按照确定的转矩补偿策略进行转矩补偿；以实现有效避免单转子压缩机在运行过程中的过载停机、过流停机以及转速失控等运行故障，同时也缓解了单转子压缩机运行过程中的振动和噪音问题。本申请还公开一种转矩补偿装置及空调。

技术研发人员：孙玉良,许升,宋洪强,虞朝丰
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19