流体压力缸移动时间传感器的制作方法

本发明涉及一种测量气缸等流体压力缸的活塞移动规定行程所需的时间的传感器。

背景技术：

1、以往，已知一种具备对安装于活塞的磁铁的磁力进行检测的传感器且检测活塞的位置的流体压力缸。

2、例如，日本专利第5889808号公报记载了一种在活塞安装一对磁铁且将两个接近开关配置于缸筒的外侧的流体压力缸的位置检测装置。该流体压力缸的位置检测装置通过使用同极相向的一对磁铁来增大检测的磁力的峰值。

3、然而，上述流体压力缸的位置检测装置需要两个接近传感器(磁传感器)。一般而言，如果有多个活塞的位置需要进行检测，则需要与之对应的数量的磁传感器。因此，在测量活塞从规定的第一位置移动至规定的第二位置所需的时间的情况下，需要两个磁传感器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述的技术问题。

2、本发明所涉及的流体压力缸移动时间传感器是如下这样的传感器：具备单一的磁传感器，该磁传感器检测磁铁的磁通密度，该磁铁安装于流体压力缸的活塞，流体压力缸移动时间传感器测量活塞移动规定行程所需的时间。磁铁配置为该磁铁的磁化方向与活塞的移动方向一致，磁传感器能够检测与活塞的移动方向垂直的方向的磁通密度。沿着活塞的移动方向的磁铁的位置与磁传感器检测的磁通密度的关系由具有正的极大值和负的极小值的曲线表示。将比正的极大值小的正的值设为第一阈值，并且将比负的极小值大的负的值设为第二阈值。将磁传感器检测的磁通密度超过第一阈值的时间点或者低于第一阈值的时间点设为起点和终点的一方，将磁传感器检测的磁通密度超过第二阈值的时间点或者低于第二阈值的时间点设为所述起点和所述终点的另一方。并且，流体压力缸移动时间传感器测量从起点到终点的时间。

3、根据上述流体压力缸移动时间传感器，通过将单一的1轴磁传感器检测的磁通密度与第一阈值及第二阈值进行比较，能够判定活塞移动规定行程时的起点和终点。

4、本发明所涉及的流体压力缸移动时间传感器能够基于单一的1轴磁传感器检测的磁通密度来判定起点和终点。因此，能够使用简单的结构的磁传感器来测量活塞移动规定行程所需的时间。

5、通过参照添附的附图说明的以下的实施方式的说明而使上述目的、特征以及优点容易了解。

技术特征：

1.一种流体压力缸移动时间传感器，具备单一的磁传感器(12)，该磁传感器检测磁铁(18)的磁通密度，该磁铁安装于流体压力缸(14)的活塞(16)，所述流体压力缸移动时间传感器(10)测量所述活塞移动规定行程所需的时间，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的流体压力缸移动时间传感器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的流体压力缸移动时间传感器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的流体压力缸移动时间传感器，其特征在于，

技术总结
流体压力缸移动时间传感器具备单一的磁传感器(12)，将磁传感器检测出的磁通密度超过第一阈值或者低于第一阈值的时间点作为起点和终点的一方，并且将磁传感器检测出的磁通密度超过第二阈值或者低于第二阈值的时间点作为起点和终点的另一方。

技术研发人员：山岸健
受保护的技术使用者：SMC 株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12