液压控制系统及作业机械的制作方法

1.本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。


背景技术：

2.随着我国工程机械行业的巨大发展，挖掘机已经成为重要的支柱产业之一。挖掘机在作业过程中，需要通过行走装置行驶至目标地点，并通过调节作业平台的回转角度、动臂及斗杆等的作业姿态来完成相应的挖掘动作。现有技术中，通常通过多路阀将同一变量泵的流量分配至行走马达、回转马达、动臂油缸及斗杆油缸内。一方面，这种结构设置会出现流量分配不足的问题，进而，会导致行走装置的行走速度、以及动作执行装置的作业效果不能达到预期效果。另一方面，当多路阀出现故障时，行走装置及动作执行装置均无法正常工作。


技术实现要素：

3.本发明提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决现有挖掘机液压控制系统会出现流量分配不足，导致行走装置的行走速度、以及动作执行装置的作业效果不能达到预期效果、以及多路阀故障时会同时影响行走装置及动作执行装置正常动作的问题。
4.根据本发明的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括：
5.行走单元，包括行走马达组、行走泵组及行走控制装置。所述行走泵组与所述行走马达组连接，所述行走控制装置与所述行走泵组连接，所述行走控制装置用于控制所述行走泵组的转向及流量；
6.动作执行单元，包括动作执行泵组、控制阀组及动作执行装置。所述动作执行泵组通过所述控制阀组与所述动作执行装置连接，所述控制阀组用于控制所述动作执行装置与所述动作执行泵组的连通状态。
7.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述行走马达组包括左行走马达组件和右行走马达组件。所述行走泵组包括左双向变量泵和右双向变量泵。所述左双向变量泵与所述左行走马达组件连接。所述右双向变量泵与所述右行走马达组件连接。所述行走控制装置与所述左双向变量泵及所述右双向变量泵连接，并用于分别控制所述左双向变量泵及所述右双向变量泵的旋转方向及流量。
8.根据本发明提供的一种液压控制系统，动作执行装置包括动臂油缸和斗杆油缸。所述控制阀组包括第一动臂控制阀、第二动臂控制阀、第一斗杆控制阀和第二斗杆控制阀。所述动作执行泵组包括第一变量泵和第二变量泵。
9.其中，所述第一动臂控制阀的一侧与所述第一变量泵及油箱连接，所述第一动臂控制阀的另一侧与所述动臂油缸连接。所述第二动臂控制阀的一侧与所述第二变量泵及所述油箱连接，所述第二动臂控制阀的另一侧与所述动臂油缸连接。
10.所述第一斗杆控制阀的一侧与所述第一变量泵及所述油箱连接，所述第一斗杆控制阀的另一侧与所述斗杆油缸连接。所述第二斗杆控制阀的一侧与所述第二变量泵及所述
油箱连接，所述第二斗杆控制阀的另一侧与所述斗杆油缸连接。
11.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述控制阀组还包括第一脚阀、第二脚阀、第三脚阀和第四脚阀。所述动作执行泵组还包括控制油泵。所述第一动臂控制阀包括第一控制油口和第二控制油口。所述第二动臂控制阀包括第三控制油口及第四控制油口。所述第一斗杆控制阀包括第五控制油口及第六控制油口，所述第二斗杆控制阀包括第七控制油口及第八控制油口。
12.其中，所述第一脚阀的一侧与所述控制油泵及所述油箱连接，所述第一脚阀的另一侧与所述第一控制油口及所述第四控制油口连接。所述第二脚阀的一侧与所述控制油泵及所述油箱连接，所述第二脚阀的另一侧与所述第二控制油口连接，所述第三控制油口与所述油箱连接。
13.所述第三脚阀的一侧与所述控制油泵及所述油箱连接，所述第三脚阀的另一侧与所述第六控制油口及所述第八控制油口连接。所述第四脚阀的一侧与所述控制油泵及所述油箱连接，所述第四脚阀的另一侧与所述第五控制油口及所述第七控制油口连接。
14.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述控制阀组还包括流量控制阀。所述流量控制阀包括第一工作油口、第二工作油口、第九控制油口及第十控制油口。
15.其中，所述第一工作油口与第二变量泵连接。所述第二工作油口与所述第二斗杆控制阀连接。所述第九控制油口与所述第一脚阀连接。所述第十控制油口与所述油箱连接。
16.所述流量控制阀包括第一工作位和第二工作位。在所述第一工作位的状态下，所述第一工作油口与所述第二工作油口直接连通。在所述第二工作位的状态下，所述第一工作油口通过节流阻尼与所述第二工作油口连通。
17.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述控制阀组还包括回转换向阀。所述动作执行泵组还包括定量泵。所述动作执行装置还包括回转马达。
18.所述回转换向阀的一侧与所述定量泵及所述油箱连接，所述回转换向阀的另一侧与所述回转马达连接。所述回转换向阀用于切换所述回转马达的转向。
19.所述控制阀组还包括第五脚阀和第六脚阀。所述回转换向阀包括第十一控制油口和第十二控制油口。所述第五脚阀的一侧与所述控制油泵及所述油箱连接，所述第五脚阀的另一侧与所述第十二控制油口连接。所述第六脚阀的一侧与所述控制油泵及所述油箱连接，所述第六脚阀的另一侧与所述第十一控制油口连接。
20.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一动臂控制阀为三位四通换向阀。所述第二动臂控制阀为两位两通换向阀，所述动臂油缸包括有杆腔和无杆腔。
21.所述三位四通换向阀的一侧油口分别与所述第一变量泵及所述油箱连接，所述三位四通换向阀的另一侧油口分别与所述动臂油缸的有杆腔和无杆腔连接。所述两位两通换向阀的一侧油口与所述第二变量泵连接，所述两位两通换向阀的另一侧油口与所述动臂油缸的无杆腔连通。
22.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述行走单元为闭式液压系统，所述动作执行单元为开式液压系统。
23.根据本发明提供的一种液压控制系统，所述第一动臂控制阀与所述第一变量泵之间、所述第一斗杆控制阀与所述第一变量泵之间、所述第二动臂控制阀与所述第二变量泵之间、所述第二斗杆控制阀与所述第二变量泵之间、所述流量控制阀与所述第二变量泵之
间、以及所述回转换向阀与所述定量泵之间均设置有防倒流单向阀。
24.根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。
25.在本发明提供的液压控制系统中，行走单元与动作执行单元位完全独立，其分别配设有各自的控制部分和动力源部分。具体而言，行走泵组作为行走马达组的动力源。行走控制装置通过控制行走泵组的转向及流量来控制行走马达组的工作状态。例如，控制行走马达组的行进速度及行进方向。动作执行泵组作为动作执行装置的动力源。控制阀组通过控制动力执行泵组与动作执行装置之间的连通状态来控制动作执行装置的动作状态，进而，调节连接于动作执行装置的作业部件的动作姿态。例如，可以调节动臂的举升高度、斗杆的举升高度以及回转作业平台的回转角度等。
26.同时，当行走单元出现故障时，作业机械可以在当前位置处通过动作执行单元来完成此处点位相应的挖掘动作，进而，可以在一定程度上提升工作效率。当动作执行单元出现故障时，可以通过行走单元使作业机械行驶至维修点处进行检查和维修，无需使用额外运输工具将作业机械运输至维修点再进行检查和维修，能够减少维修工作量并节约维修成本。
27.通过这种结构设置，行走单元配设有用于驱动行走马达组运行的行走泵组。动作执行单元配设有用于驱动动作执行装置运行的动作执行泵组。由此，行走单元和动作执行单元的流量供给相对充足，使得作业机械的行走速度及动作执行装置的动作执行效果能够达到预期。此外，行走单元与动作执行单元相互独立、互不影响，能够提升工作效率，节约维修成本。
28.进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的液压控制系统的系统原理图；
31.图2是本发明提供的液压控制系统中行走单元的系统原理图；
32.图3是本发明提供的液压控制系统中动作执行单元的系统原理图；
33.附图标记：
34.100、行走单元；200、动作执行单元；301、左行走马达组件；302、右行走马达组件；303、左双向变量泵；304、右双向变量泵；400、油箱；501、动臂油缸；502、斗杆油缸；503、回转马达；601、第一动臂控制阀；602、第一控制油口；603、第二控制油口；604、第二动臂控制阀；605、第三控制油口；606、第四控制油口；607、第一斗杆控制阀；608、第五控制油口；609、第六控制油口；610、第二斗杆控制阀；611、第七控制油口；612、第八控制油口；613、流量控制阀；614、第一工作油口；615、第二工作油口；616、第九控制油口；617、第十控制油口；618、回转换向阀；619、第十一控制油口；620、第十二控制油口；621、节流阻尼；701、第一变量泵；702、第二变量泵；703、控制油泵；704、定量泵；801、第一脚阀；802、第二脚阀；803、第三脚
阀；804、第四脚阀；805、第五脚阀；806、第六脚阀；900、防倒流单向阀。
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
36.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
38.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.下面结合图1至图3对本发明实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。
41.本发明的实施例提供了一种液压控制系统，如图1所示，该液压控制系统包括：
42.行走单元100，包括行走马达组、行走泵组及行走控制装置。行走泵组与行走马达组连接，行走控制装置与行走泵组连接，行走控制装置用于控制行走泵组的转向及流量；
43.动作执行单元200，包括动作执行泵组、控制阀组及动作执行装置。动作执行泵组
通过控制阀组与动作执行装置连接，控制阀组用于控制动作执行装置与动作执行泵组的连通状态。
44.在本发明提供的液压控制系统中，行走单元100与动作执行单元200位完全独立，其分别配设有各自的控制部分和动力源部分。具体而言，行走泵组作为行走马达组的动力源。行走控制装置通过控制行走泵组的转向及流量来控制行走马达组的工作状态。例如，控制行走马达组的行进速度及行进方向。动作执行泵组作为动作执行装置的动力源。控制阀组通过控制动力执行泵组与动作执行装置之间的连通状态来控制动作执行装置的动作状态，进而，调节连接于动作执行装置的作业部件的动作姿态。例如，可以调节动臂的举升高度、斗杆的举升高度以及回转作业平台的回转角度等。
45.同时，当行走单元100出现故障时，作业机械可以在当前位置处通过动作执行单元200来完成此处点位相应的挖掘动作，进而，可以在一定程度上提升工作效率。当动作执行单元200出现故障时，可以通过行走单元100使作业机械行驶至维修点处进行检查和维修，无需使用额外运输工具将作业机械运输至维修点再进行检查和维修，能够减少维修工作量并节约维修成本。
46.通过这种结构设置，行走单元100配设有用于驱动行走马达组运行的行走泵组。动作执行单元200配设有用于驱动动作执行装置运行的动作执行泵组。由此，行走单元100和动作执行单元200的流量供给相对充足，使得作业机械的行走速度及动作执行装置的动作执行效果能够达到预期。此外，行走单元100与动作执行单元200相互独立、互不影响，能够提升工作效率，节约维修成本。
47.在本发明的一个实施例中，行走马达组包括左行走马达组件301和右行走马达组件302。行走泵组包括左双向变量泵303和右双向变量泵304。左双向变量泵303与左行走马达组件301连接。右双向变量泵304与右行走马达组件302连接。行走控制装置与左双向变量泵303及右双向变量泵304连接，并用于分别控制左双向变量泵303及右双向变量泵304的转向及流量。
48.例如，如图1和图2所示，左双向变量泵303为左行走马达组件301的动力源，右双向变量泵304为右行走马达组件302的动力源。
49.在具体工作过程中，当作业机械需要前行时，行走控制装置可以控制左双向变量泵303与右双向变量泵304以相同的流量分别向左行走马达组件301和右行走马达组件302正向输入液压油，以驱动左行走马达组件301与右行走马达组件302以相同的转速正向转动。
50.当作业机械需要后退时，行走控制装置可以控制左双向变量泵303与右双向变量泵304以相同的流量分别向左行走马达组件301和右行走马达组件302反向输入液压油，以驱动左行走马达组件301与右行走马达组件302以相同的转速反向转动。
51.当作业机械需要转向时，行走控制装置可以控制左双向变量泵303和右双向变量泵304以不同的流量分别向左行走马达组件301和右行走马达组件302输入液压油，以驱动左行走马达组件301与右行走马达组件302以不同的转速转动，进而实现作业机械的转向。此处所指的正向输入和反向输入是指双向变量泵的进油口与回油口相互对调后所实现的液压油输入状态。
52.行走控制装置中设置有多个不同速度档位以及转向控制位。例如，转向控制位包
括正向位和反向位。转向控制位对应于左双向变量泵303及右双向变量泵304的工作方向。不同的速度档位对应于左双向变量泵303及右双向变量泵304的不同流量输出。根据实际需求，操作人员能够由行走控制装置选择不同的速度档位以及转向控制位，并控制左行走马达组件301及右行走马达组件302的工作状态。
53.此处需要指出的是，在本发明的实施例中，行走控制装置可以是诸如单片机或plc等的常规硬件控制装置。换句话说，本发明的控制手段无需借助软件程序实现，仅依靠硬件装置或硬件电路即可执行。
54.上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，例如，在本发明的其他实施例中，行走泵组还可以包括左定量泵和右定量泵。行走控制装置可以包括行走控制阀。通过调节行走控制阀的工作位及各工作位下的油口开度，能够调节左行走马达组件301和右行走马达组件302的转向和转速。
55.在本发明的一个实施例中，液压控制系统还包括油箱400。动作执行装置包括动臂油缸501和斗杆油缸502。控制阀组包括第一动臂控制阀601、第二动臂控制阀604、第一斗杆控制阀607和第二斗杆控制阀610。动作执行泵组包括第一变量泵701和第二变量泵702。
56.其中，第一动臂控制阀601的一侧与第一变量泵701及油箱400连接，第一动臂控制阀601的另一侧与动臂油缸501连接。第二动臂控制阀604的一侧与第二变量泵702及油箱400连接，第二动臂控制阀604的另一侧与动臂油缸501连接。
57.第一斗杆控制阀607的一侧与第一变量泵701及油箱400连接。第一斗杆控制阀607的另一侧与斗杆油缸502连接。第二斗杆控制阀610的一侧与第二变量泵702及油箱400连接，第二斗杆控制阀610的另一侧与斗杆油缸502连接。
58.在本发明的一个实施例中，控制阀组还包括第一脚阀801、第二脚阀802、第三脚阀803和第四脚阀804。动作执行泵组还包括控制油泵703。第一动臂控制阀601包括第一控制油口602和第二控制油口603。第二动臂控制阀604包括第三控制油口605及第四控制油口606。第一斗杆控制阀607包括第五控制油口608及第六控制油口609。第二斗杆控制阀610包括第七控制油口611及第八控制油口612。
59.其中，第一脚阀801的一侧与控制油泵703及油箱400连接，第一脚阀801的另一侧与第一控制油口602及第四控制油口606连接。第二脚阀802的一侧与控制油泵703及油箱400连接，第二脚阀802的另一侧与第二控制油口603连接。第三控制油口605与油箱400连接。
60.第三脚阀803的一侧与控制油泵703及油箱400连接，第三脚阀803的另一侧与第六控制油口609及第八控制油口612连接。第四脚阀804的一侧与控制油泵703及油箱400连接，第四脚阀804的另一侧与第五控制油口608及第七控制油口611连接。
61.在本发明的一个实施例中，第一动臂控制阀601为三位四通换向阀。第二动臂控制阀604为两位两通换向阀。动臂油缸501包括有杆腔和无杆腔。
62.三位四通换向阀的一侧油口分别与第一变量泵701及油箱400连接，三位四通换向阀的另一侧油口分别与动臂油缸501的有杆腔和无杆腔连接。两位两通换向阀的一侧油口与第二变量泵702连接，两位两通换向阀的另一侧油口与动臂油缸501的无杆腔连通。
63.具体地，如图1和图3所示，在该实施例中，动臂油缸501包括第一油缸和第二油缸。第一油缸和第二油缸用于同时驱动动臂进行相应的动作。第一油缸的有杆腔与第二油缸的
有杆腔连通。第一油缸的无杆腔与第二油缸的无杆腔连通。
64.例如，第一动臂控制阀601、第一斗杆控制阀607及第二斗杆控制阀610均为三位四通换向阀。第二动臂控制阀604为两位两通换向阀。
65.在动臂油缸501的驱动结构中，第一动臂控制阀601的工作油口中一侧与动臂油缸501的有杆腔及无杆腔连接，另一侧与第一变量泵701及油箱400连接。第一动臂控制阀601包括三个工作位，即驱动伸出位、截止位和收缩回油位。第二动臂控制阀604的工作油口中一侧与动臂油缸501的有杆腔和无杆腔连接，另一侧与第二变量泵702及油箱400连接。第二动臂控制阀604包括两个工作位，即驱动伸出位和截止位。通过切换第一动臂控制阀601及第二动臂控制阀604的工作位，能够驱动动臂油缸501的活塞杆伸出、保持当前工作状态或者收缩。第一脚阀801及第二脚阀802与第一动臂控制阀601及第二动臂控制阀604的控制油口连接，以调节第一动臂控制阀601及第二动臂控制阀604的工作位。
66.如图3所示，在动臂工作过程中，初始状态下，即不踩踏第一脚阀801与第二脚阀802时，第一动臂控制阀601和第二动臂控制阀604均位于截止位。此时，动臂油缸501的活塞杆保持当前状态不变。
67.当踩踏第一脚阀801时，控制油泵703通过第一脚阀801与第一动臂控制阀601的第一控制油口602及第二动臂控制阀604的第四控制油口606连通。此时，第一动臂控制阀601和第二动臂控制阀604均切换至驱动伸出位，第一变量泵701及第二变量泵702共同驱动动臂油缸501的活塞杆伸出。
68.当踩踏第二脚阀802时，控制油泵703通过第二脚阀802与第一动臂控制阀601的第二控制油口603连通。此时，第一动臂控制阀601切换至收缩回油位、第二动臂控制阀604处于截止位。动臂油缸501无杆腔内的油液经过第一动臂控制阀601回流至油箱400内。在第一变量泵701及动臂自身重力的作用下，动臂油缸501的活塞杆收缩。
69.在本发明的一个实施例中，控制阀组还包括流量控制阀613。流量控制阀613包括第一工作油口614、第二工作油口615、第九控制油口616及第十控制油口617。
70.其中，第一工作油口614与第二变量泵702连接。第二工作油口615与第二斗杆控制阀610连接。第九控制油口616与第一脚阀801连接。第十控制油口617与油箱400连接。
71.流量控制阀613包括第一工作位和第二工作位。在第一工作位的状态下，第一工作油口614与第二工作油口615直接连通。在第二工作位的状态下，第一工作油口614通过节流阻尼621与第二工作油口615连通。
72.在实际使用过程中，当斗杆与动臂同时动作时，动臂所需要的驱动力比斗杆所需要的驱动力更大一些。
73.例如，如图3所示，在该实施例中，流量控制阀613为两位两通换向阀。当操作人员踩踏第一脚阀801时，流量控制阀613处于第二工作位。具体地，当流量控制阀613处于第二工作位时，第二变量泵702输出的大部分液压油经过第二动臂控制阀604被供给至动臂油缸501的无杆腔内，以与第一变量泵701相互配合为动臂油缸501提供充足的驱动力。第二变量泵702输出的少量液压油经流量控制阀613的第一工作油口614、节流阻尼621及第二工作油口615供给至斗杆油缸502内。斗杆油缸502的主要动力油来源于第一变量泵701。由此，能够使得与动臂油缸501连接的动臂、以及与斗杆油缸502连接的斗杆能够快速且准确地作出响应，以达到预期效果。
74.当操作人员未踩踏第一脚阀801时，流量控制阀613处于第一工作位。此时，当需要斗杆进行工作时，第二变量泵702能够经过流量控制阀613的第一工作油口614和第二工作油口615正常向斗杆油缸502内供油。
75.在本发明的一个实施例中，控制阀组还包括回转换向阀618。动作执行泵组还包括定量泵704。动作执行装置还包括回转马达503。
76.回转换向阀618的一侧与定量泵704及油箱400连接，回转换向阀618的另一侧与回转马达503连接。回转换向阀618用于切换回转马达503的转向。
77.控制阀组还包括第五脚阀805和第六脚阀806。回转换向阀618包括第十一控制油口619和第十二控制油口620。第五脚阀805的一侧与控制油泵703及油箱400连接，第五脚阀805的另一侧与第十二控制油口620连接。第六脚阀806的一侧与控制油泵703及油箱400连接，第六脚阀806的另一侧与第十一控制油口619连接。
78.例如，如图3所示，回转换向阀618为三位四通换向阀。回转换向阀618的工作油口中一侧与定量泵704及油箱400连接。回转换向阀618包括正向转动位、反向转动位及转向停止位。第五脚阀805和第六脚阀806用于控制回转换向阀618的工作位。由此，当需要调节作业机械回转作业平台的回转角度时，通过踩踏第五脚阀805或者第六脚阀806即可完成调节。
79.在本发明的一个实施例中，行走单元为闭式液压系统。动作执行单元为开式液压系统。
80.具体地，在行走单元中，左双向变量泵的进油口与左行走马达的回油口连接，以使左侧行走系统中的工作液体形成封闭循环。类似地，右双向变量泵的进油口与右行走马达的回油口连接，以使右侧行走系统中的工作液体形成封闭循环。闭式液压系统的结构较为紧凑，空气不易渗入液压系统中，其传动的平稳性较高。此外，为了补偿系统中的泄漏，可以额外增加一个小容量的补油泵，进行补油和散热。
81.在动作执行单元中，动作执行泵组与的进油口与油箱连接，出油口与动作执行装置连接。也就是说，动作执行泵组由外部的油箱抽取油液并供给至动作执行装置中。由于这种液压系统的油液会回流至油箱，其散热性能相对较好。
82.在本发明的一个实施例中，第一动臂控制阀601与第一变量泵701之间、第一斗杆控制阀607与第一变量泵701之间、第二动臂控制阀604与第二变量泵702之间、第二斗杆控制阀610与第二变量泵702之间、流量控制阀613与第二变量泵702之间、以及回转换向阀618与定量泵704之间均设置有防倒流单向阀900。通过结构设置，能够有效保护第一变量泵701、第二变量泵702及定量泵704。
83.本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。
84.例如，上述作业机械包括挖掘机。
85.此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于挖掘机。
86.进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
87.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。