一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统的制作方法

本发明涉及一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，属于工程机械。

背景技术：

1、当前油气管道重大工程项目较多，管道设备的需求量激增。在上千公里甚至几千公里的管网线上，遍布山区、沙漠、丘陵、沼泽、雪地，常规设备很难满足多种环境要求。其中，山地大坡道施工是难中之难，起重臂架在坡道上会受到很大侧载，容易导致损坏，卷扬受到较大转矩容易失稳，不能实现坡度检测和起重臂及卷扬机构的调平。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，解决现有技术中山地吊管机在地面有大纵坡时无法将起重臂及卷扬调平的问题。

2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统；

4、所述液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，所述主阀的入口端与所述主泵的出口端连接；所述主泵和先导泵的入口端通过吸油过滤器与液压油箱连接；所述先导泵通过先导过滤器与先导阀的入口端连接；所述主阀的第四联与吊臂调平油缸连接，所述主阀的第五联与卷扬调平油缸连接；

5、所述电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，所述电源经过电阻分别与吊臂水平仪端口一和卷扬水平仪端口一连接；所述控制器端口分别与吊臂水平仪端口和卷扬水平仪端口连接；所述控制器端口与主阀第五联连接，以控制卷扬调平油缸，所述控制器端口与主阀第四联连接，以控制吊臂调平油缸。

6、进一步的，所述液压控制系统还包括起升机构，所述主阀的第一联出油口连接起升机构的入口端，用于为起升机构供油；所述起升机构的出口端与所述主阀的第一联回油口连接；所述起升机构的制动器油口与所述先导阀的出口端连接；所述起升机构用于起升钢丝绳从而控制吊管机吊钩的上下。

7、进一步的，所述液压控制系统还包括用于改变吊臂幅度的变幅机构，所述变幅机构的入口端与所述主阀的第二联出油口连接；所述变幅机构的出口端与所述主阀的第二联回油口连接；所述变幅机构的制动器油口与所述先导阀的出口端连接。

8、进一步的，所述吊臂调平油缸左油缸的无杆腔入口端和右油缸的有杆腔与所述主阀第四联出油口连接；所述吊臂调平油缸左油缸的有杆腔入口端和右油缸的无杆腔与所述主阀第四联回油口连接。

9、进一步的，所述卷扬调平油缸左油缸的无杆腔入口端和右油缸的有杆腔与所述主阀第五联的出油口连接；所述卷扬调平油缸左油缸的有杆腔入口端和右油缸的无杆腔与所述主阀第五联的回油口连接。

10、进一步的，所述液压控制系统还包括用于改变配重块的幅度，调整整机重心的配重变位油缸；所述配重变位油缸的有杆腔入口端与所述主阀第三联的出油口连接；所述配重变位油缸的无杆腔入口端与所述主阀第三联的回油口连接。

11、进一步的，所述液压油箱连接液压油散的出口端，所述液压油散用于给液压油箱散热；所述主阀的回油口连接液压油散的入口端。

12、进一步的，所述液压油散的入口端与回油单向阀的入口端连接；所述液压油散的出口端与回油单向阀的出口端连接。

13、进一步的，所述吊臂水平仪端口三和卷扬水平仪端口三分别与地线连接。

14、第二方面，本发明提供了一种山地专用吊管机，包括起重臂架与调平机构，所述山地专用吊管机上搭载如第一方面所述的山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，所述起重臂架与调平机构同步调平。

15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

16、本发明提供的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统。液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，主泵和先导泵通过吸油过滤器与液压油箱连接；先导泵通过先导过滤器与先导阀连接；主阀分别与吊臂调平油缸和卷扬调平油缸连接；电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，电源经过电阻分别与吊臂水平仪和卷扬水平仪连接；控制器端口与主阀第五联连接以控制卷扬调平油缸，控制器端口与主阀第四联连接以控制吊臂调平油缸。本发明增加了山地吊管机的起重臂及卷扬调平功能，显著提高山地吊管机的实用性及安全性，解决山地坡道施工难题。

技术特征：

1.一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，包括液压控制系统和电气控制系统；

2.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括起升机构(9)，所述主阀(8)的第一联出油口连接起升机构(9)的入口端，用于为起升机构(9)供油；所述起升机构(9)的出口端与所述主阀(8)的第一联回油口连接；所述起升机构(9)的制动器油口与所述先导阀(7)的出口端连接；所述起升机构(9)用于起升钢丝绳从而控制吊管机吊钩的上下。

3.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括用于改变吊臂幅度的变幅机构(10)，所述变幅机构(10)的入口端与所述主阀(8)的第二联出油口连接；所述变幅机构(10)的出口端与所述主阀(8)的第二联回油口连接；所述变幅机构(10)的制动器油口与所述先导阀(7)的出口端连接。

4.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述吊臂调平油缸(12)左油缸的无杆腔入口端和右油缸的有杆腔与所述主阀(8)第四联出油口连接；所述吊臂调平油缸(12)左油缸的有杆腔入口端和右油缸的无杆腔与所述主阀(8)第四联回油口连接。

5.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述卷扬调平油缸(13)左油缸的无杆腔入口端和右油缸的有杆腔与所述主阀(8)第五联的出油口连接；所述卷扬调平油缸(13)左油缸的有杆腔入口端和右油缸的无杆腔与所述主阀(8)第五联的回油口连接。

6.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括用于改变配重块的幅度，调整整机重心的配重变位油缸(11)；所述配重变位油缸(11)的有杆腔入口端与所述主阀(8)第三联的出油口连接；所述配重变位油缸(11)的无杆腔入口端与所述主阀(8)第三联的回油口连接。

7.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压油箱(1)连接液压油散(6)的出口端，所述液压油散(6)用于给液压油箱(1)散热；所述主阀(8)的回油口连接液压油散(6)的入口端。

8.根据权利要求7所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述液压油散(6)的入口端与回油单向阀(14)的入口端连接；所述液压油散(6)的出口端与回油单向阀(14)的出口端连接。

9.根据权利要求1所述的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，其特征在于，所述吊臂水平仪端口三和卷扬水平仪端口三分别与地线连接。

10.一种山地专用吊管机，包括起重臂架与调平机构，其特征在于，所述山地专用吊管机上搭载如权利要求1至9中任一项所述的山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，所述起重臂架与调平机构同步调平。

技术总结
本发明公开了工程机械技术领域的一种山地专用吊管机起重臂及卷扬调平系统，包括液压控制系统和电气控制系统。液压控制系统包括主阀、主泵、先导泵、吊臂调平油缸和卷扬调平油缸，主泵和先导泵通过吸油过滤器与液压油箱连接；先导泵通过先导过滤器与先导阀连接；主阀分别与吊臂调平油缸和卷扬调平油缸连接；电气控制系统包括电源、电阻、控制器、吊臂水平仪和卷扬水平仪，电源经过电阻分别与吊臂水平仪和卷扬水平仪连接；控制器端口与主阀第五联连接以控制卷扬调平油缸，控制器端口与主阀第四联连接以控制吊臂调平油缸。本发明增加了山地吊管机的起重臂及卷扬调平功能，显著提高山地吊管机的实用性及安全性，解决山地坡道施工难题。

技术研发人员：尚君辉,牛童立,李涛
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13