风机保护方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备与流程

本发明涉及环卫车，具体而言，涉及一种风机保护方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。

背景技术：

1、在相关技术中，环卫车的风机通常使用发动机经过传动轴或皮带完成机械连接，但因作业环境恶劣，风机在运行过程中会产生灰尘沉积，造成风机叶轮腔室内产生沉积物，使得风机运行出现卡滞，在风机启动时风机无法转动会造成传动轴或皮带损坏，或在风机正常作业高速运转时也会发生卡滞，以上情况都会造成机械故障，对车体造成较大的安全隐患，同时影响环卫车的作业效率。

2、因此，在相关技术中，存在难以及时发现环卫车中风机的故障并采取相应的保护措施的技术问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种风机保护方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，以至少解决难以及时发现环卫车中风机的故障并采取相应的保护措施的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种风机保护方法，包括：获取环卫车的风机转速，风机负压，发动机转速和发动机扭矩；基于风机转速和发动机转速，确定转速比例系数；基于转速比例系数，风机负压和发动机扭矩，确定风机运行状态；确定与风机运行状态对应的风机保护控制策略。

3、可选的，基于转速比例系数，风机负压和发动机扭矩，确定风机运行状态，包括：基于转速比例系数和转速比例阈值，确定转速检测结果；确定当前风机运行阶段对应的风机负压参考值和发动机扭矩参考值；对比风机负压和风机负压参考值，得到风机负压检测结果；对比发动机扭矩和发动机扭矩参考值，得到发动机扭矩检测结果；基于转速检测结果，风机负压检测结果和发动机扭矩检测结果，确定风机运行状态。

4、可选的，确定与风机运行状态对应的风机保护控制策略，包括：在风机运行状态为运行正常的情况下，控制发动机以第一预定转速进行转动，并基于传动装置进行发动机和风机之间的动能传动；在风机运行状态为运行异常的情况下，控制发动机以第二预定转速进行转动，并切断发动机与风机之间的动能传动。

5、可选的，上述方法还包括：在风机转速大于第三预定转速的情况下，确定风机运行状态为风机超速，并控制发动机和风机之间按照预定传动档位进行动能传动。

6、可选的，确定与风机运行状态对应的风机保护控制策略，包括：在风机运行状态为风机超速的情况下，控制传动装置按照预定传动档位进行发动机和风机之间的动能传动。

7、可选的，方法还包括：基于风机运行状态，进行语音报警和/或弹窗报警。

8、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种风机保护装置，包括：获取模块，用于获取环卫车的风机转速，风机负压，发动机转速和发动机扭矩；第一确定模块，用于基于风机转速和发动机转速，确定转速比例系数；第二确定模块，用于基于转速比例系数，风机负压和发动机扭矩，确定风机运行状态；第三确定模块，用于确定与风机运行状态对应的风机保护控制策略。

9、可选的，第二确定模块包括：第一确定单元，用于基于转速比例系数和转速比例阈值，确定转速检测结果；第二确定单元，用于确定当前风机运行阶段对应的风机负压参考值和发动机扭矩参考值；第一对比单元，用于对比风机负压和风机负压参考值，得到风机负压检测结果；第二对比单元，用于对比发动机扭矩和发动机扭矩参考值，得到发动机扭矩检测结果；第三确定单元，用于基于转速检测结果，风机负压检测结果和发动机扭矩检测结果，确定风机运行状态。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的风机保护方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，计算机程序运行时使得处理器执行上述任意一项的风机保护方法。

12、在本发明实施例中，采用基于环卫车的风机和发动机的运行监测数据来判断风机运行是否正常的方式，通过获取风机转速，风机负压，发动机转速和发动机扭矩，确定风机转速和发动机转速之间的转速比例系数，再通过将转速比例系数，风机负压和发动机扭矩，分别与对应预设的风机正常运行下的数值进行比对，就可以准确判断风机当前是否运行正常，或是风机出现了何种故障，达到了及时、准确地发现风机的运行故障并针对出现的故障采取对应的风机保护控制策略的目的，从而实现了对环卫车中的风机进行保护控制，避免因风机故障而引起的环卫车车体故障或因风机运行状态异常导致的环卫车作业效率降低的技术效果，进而解决了难以及时发现环卫车中风机的故障并采取相应的保护措施的技术问题。

技术特征：

1.一种风机保护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速比例系数，所述风机负压和所述发动机扭矩，确定风机运行状态，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述风机运行状态对应的风机保护控制策略，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与所述风机运行状态对应的风机保护控制策略，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种风机保护装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的风机保护方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，

技术总结
本发明公开了一种风机保护方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取环卫车的风机转速，风机负压，发动机转速和发动机扭矩；基于风机转速和发动机转速，确定转速比例系数；基于转速比例系数，风机负压和发动机扭矩，确定风机运行状态；确定与风机运行状态对应的风机保护控制策略。本发明解决了难以及时发现环卫车中风机的故障并采取相应的保护措施的技术问题。

技术研发人员：刘士堂,徐加庆,王一鸣,石杨,李恩杰,王彦峰,车旭阳
受保护的技术使用者：杰瑞环境科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12