一种散装饲料车液压出料控制系统的制作方法

1.本申请涉及散装饲料车领域，尤其涉及一种散装饲料车液压出料控制系统。


背景技术：

2.饲料是畜禽养殖所必需的原料，一般采用罐装车运输，此种罐装车即为散装饲料车，全称为散装饲料运输车。现有散装饲料车一般均采用三个绞龙进行协同工作卸料，在卸料时，由于液压油流量易变化，造成马达的转速不稳定，当底部绞龙的转速过高而垂直绞龙和顶部绞龙的转速较低时，易造成物料堵塞在底部绞龙和垂直绞龙的交汇处，造成卸料不通畅，影响卸料效率，严重时，甚至会损坏绞龙。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的技术方案是：一种散装饲料车液压出料控制系统，其组成包括顶部绞龙、垂直绞龙和底部绞龙，顶部绞龙、垂直绞龙和底部绞龙上分别安装有液压马达一、液压马达二和液压马达三，液压油泵的进油口与液压油箱的出油口连接，其特征在于：所述plc控制器还与多路阀一和多路阀二连接，所述多路阀一和多路阀二的出油口处分别安装有压力传感器一和压力传感器二，所述压力传感器一和压力传感器二均与plc控制器连接；
4.所述液压油泵的两个出油口分别于多路阀一和多路阀二的进油口连接，所述多路阀一的总出油口与液压油箱的回油口连接，所述液压马达三的进油口和出油口分别于多路阀一上的出油口和回油口连接，所述液压马达二的出油口和进油口分别与多路阀二的回油口和液压马达一的出油口连接，所述多路阀二的总出油口和出油口分别与液压油箱的回油口和液压马达一的进油口连接。
5.为了更好的控制液压马达一的转速，所述多路阀一上还安装有模拟量执行器，所述模拟量执行器分别与plc控制器和液压油箱的回油口连接。
6.本实用新型的有益效果是：本实用新型在各多路阀上设置了压力传感器，进而可实时检测管路上液压油的流动情况，当某一管路上的液压油流速较慢时，plc控制器会通过控制多路阀进行调整，防止其转速较快或者较慢，进而造成物料堵塞。
附图说明
7.图1是本实用新型的结构示意图。
8.图中：顶部绞龙1，液压马达一2，垂直绞龙3，液压马达二4，底部绞龙5，液压马达三7，液压油泵8，液压油箱9，模拟量执行器10，多路阀一11，压力传感器一12，plc控制器13，压力传感器二14，多路阀二15。
具体实施方式
9.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
10.在图1中，一种散装饲料车液压出料控制系统，其组成包括顶部绞龙1、垂直绞龙3和底部绞龙5，顶部绞龙1、垂直绞龙3和底部绞龙5上分别安装有液压马达一2、液压马达二4和液压马达三7，液压油泵8的进油口与液压油箱9的出油口连接，其组成还包括plc控制器13，所述plc控制器13与多路阀一11和多路阀二15连接，所述多路阀一13和多路阀二5的出油口处分别安装有压力传感器一12和压力传感器二14，所述压力传感器一14和压力传感器二14均与plc控制器13连接；
11.所述液压油泵8的两个出油口分别于多路阀一11和多路阀二15的进油口连接，所述多路阀一11的总出油口与液压油箱9的回油口连接，所述液压马达三7的进油口和出油口分别与多路阀一11上的出油口和回油口连接，所述液压马达二4的出油口和进油口分别与多路阀二15的回油口和液压马达一2的出油口连接，所述多路阀二15的总出油口和出油口分别与液压油箱9的回油口和液压马达一2的进油口连接。
12.所述多路阀一11上还安装有模拟量执行器10，所述模拟量执行器10分别与plc控制器13和液压油箱9的回油口连接。
13.卸料时，液压马达一2、液压马达二4和液压马达三7驱动顶部绞龙1、垂直绞龙3和底部绞龙5转动以进行卸料，液压油泵8给各液压马达供油进行驱动。卸料时，一般为底部绞龙5的转速较慢，垂直绞龙3和顶部绞龙1的转速较快，这样物料才不会挤压在底部绞龙5和垂直绞龙3的交汇处。
14.本装置加装了压力传感器一12和压力传感器二14，可使plc控制器13监测液压系统的油压变化，使监测结果更准确，当压力传感器一12检测到多路阀一11的出油口压力过高时，即表明液压马达三7的转速将会较高，此时易造成物料堵塞，压力传感器一12将变化传送至plc控制器13，plc控制器13控制多路阀一11的出油量，进而调整液压马达三7的转速，同时控制模拟量执行器10将多余的液压有输送会液压油箱9。当压力传感器二14检测到多路阀二15出油口的压力较低时，即表明液压马达二4和液压马达一2的转速将降低，此时plc控制器14控制多路阀二15的出油量，进而调整液压马达一2和液压马达二4的转速，使其转速达到设定值。
15.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种散装饲料车液压出料控制系统，其组成包括顶部绞龙（1）、垂直绞龙（3）和底部绞龙（5），顶部绞龙（1）、垂直绞龙（3）和底部绞龙（5）上分别安装有液压马达一（2）、液压马达二（4）和液压马达三（7），液压油泵（8）的进油口与液压油箱（9）的出油口连接，其特征在于：其组成还包括plc控制器（13），所述plc控制器（13）与多路阀一（11）和多路阀二（15）连接，所述多路阀一（11）和多路阀二（15）的出油口处分别安装有压力传感器一（12）和压力传感器二（14），所述压力传感器一（12）和压力传感器二（14）均与plc控制器（13）连接；所述液压油泵（8）的两个出油口分别与多路阀一（11）和多路阀二（15）的进油口连接，所述多路阀一（11）的总出油口与液压油箱（9）的回油口连接，所述液压马达三（7）的进油口和出油口分别与多路阀一（11）上的出油口和回油口连接，所述液压马达二（4）的出油口和进油口分别与多路阀二（15）的回油口和液压马达一（2）的出油口连接，所述多路阀二（15）的总出油口和出油口分别与液压油箱（9）的回油口和液压马达一（2）的进油口连接。2.根据权利要求1所述的一种散装饲料车液压出料控制系统，其特征在于：所述多路阀一（11）上还安装有模拟量执行器（10），所述模拟量执行器（10）分别与plc控制器（13）和液压油箱（9）的回油口连接。

技术总结
本实用新型公开了一种散装饲料车液压出料控制系统，其组成包括顶部绞龙、垂直绞龙和底部绞龙，顶部绞龙、垂直绞龙和底部绞龙上分别安装有液压马达一、液压马达二和液压马达三，液压油泵的进油口与液压油箱的出油口连接，所述PLC控制器还与多路阀一和多路阀二连接，所述多路阀一和多路阀二的出油口处分别安装有压力传感器一和压力传感器二，所述压力传感器一和压力传感器二均与PLC控制器连接；本实用新型PLC控制器会通过控制多路阀进行调整，防止其转速较快或者较慢，进而造成物料堵塞。塞。塞。


技术研发人员：李纪君 金鲲
受保护的技术使用者：湖北巨象专用汽车有限公司
技术研发日：2022.09.13
技术公布日：2023/1/30