一种多马达驱动回转机构的双速液压系统的制作方法

本技术涉及液压，特别涉及一种多马达驱动回转机构的双速液压系统。

背景技术：

1、目前，随着煤矿下瓦斯抽采孔直径不断增大，对履带式全液压坑道钻机的回转扭矩提出更高的要求，由于煤矿下作业空间受限，需要紧凑型液压马达驱动的回转机构。随着钻机回转机构输出转矩的增大，保持减速箱速比基本不变的情况下，液压马达数量由1台增加到2台乃至多台，才能实现回转机构输出转矩的不断增大。由于煤矿下地质条件不同，一味的增加回转机构的转矩和转速，就会产生不必要的功率损失。现有的液压系统实现多台马达同时工作时，需要多片换向阀同时工作，液压管路连接杂乱，维护困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种多台马达驱动回转机构的双速液压系统，具有回转装置结构紧凑，液压管路合理，同时满足在不同工况下，实际工况需求，减小钻机功率损失。

2、本实用新型提供了一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，包括油箱，电机，变量泵，压力表，负载敏感阀，先导液控手柄，负载油路a，负载油路b，液压马达，双速阀组；

3、其中：双速阀组一端连接到负载油路a和负载油路b另一端分别连接到上部和下部的液压马达；电机与变量泵连接，变量泵的吸油口连接到油箱，压力表安装在变量泵的出油口管路上，变量泵的出油口连接到负载敏感阀的进油口，负载敏感阀的负载口连接到负载油路a和负载油路b，负载敏感阀的反馈口连接到变量泵的反馈口，先导液控手柄的控制油口连接到负载敏感阀的控制油口。

4、双速阀组包括换向阀和液压油路阀块；

5、换向阀的中位机能为m型的二位四通换向阀，换向阀安装在液压油路阀块上，换向阀油口与液压油路阀块上相应的油道相通。

6、液压油路阀块的 sa口分别与所述上部的液压马达的a1、a2连接，sb口分别与所述上部的液压马达的b1、b2连接，构成双上部的液压马达的并联油路；xa口分别与下部的液压马达的a3、a4连接，xb口分别与下部的液压马达的b3、b4连接，构成双下部的液压马达的并联油路；泄油口l合流后接回油箱；

7、换向阀的中位机能为m型的板式二位四通手动换向阀，安装在液压油路阀块上，各油口对应相联，所述中位机能为m型是指初始位置时，所述换向阀油口p与t相通，a与b分别封死。初始位置时为回转机构高转速，低扭矩输出工况，油液经过所述负载油路a进入液压油路阀块a口，经sa口直接进入双上部的液压马达的a1、a2口，马达并联旋转，输出扭矩，然后油液由所述双上部的液压马达的b1、b2口通过所述液压油路阀块sb口进入换向阀，经过p、t口和液压油路块xa口，流入双下部的液压马达的a3、a4，所述双下部的液压马达的与双上部的液压马达的串联随动，最后油液由双下部的液压马达的b3、b4口经过负载油路b 、负载敏感阀的t口返回油箱。所述换向阀阀芯换向到右位，此时为回转机构低转速，高扭矩输出工况，油液经过所述负载油路a进入液压油路阀块a口，一路经油口sa直接进入双上部的液压马达的a1、a2，另一路油液经过所述换向阀负载口a、t和液压油口块xa口进入双下部的液压马达的a3、a4，四台马达并联旋转，输出转矩，所述上部的液压马达的回油油液从b1、b2口经液压油路块油液阀进入换向阀p、b口与所述双下部的液压马达的回油油液b3、b4进入液压油路块xb合流，最后油液经过负载油路b、负载敏感阀返回油箱。

8、所述液压马达数量为4台。

9、所述换向阀是手动、液控或者是电控结构。

10、换向阀可以为液控换向阀，控制端连通于控制手柄，用于换向阀的工作位切换。

11、换向阀也可以为电磁换向阀，用控制器控制换向阀的通电和失电，从而实现换向阀工作位的切换。

12、所述液压马达数量为4台，分别安装在回转机构的四角，共同组成钻机的回转装置，整体结构紧凑，通过液压马达自身的转动，驱动回转机构输出转矩。双速阀组一端连接到所述负载油路a和所述负载油路b，另一端分别连接到上部双液压马达和下部双液压马达。通过切换所述双速阀组，驱动回转机构双速转动，实现回转机构的高转速，低转矩输出或低转速，高转矩输出。

13、变量泵吸油口连接到油箱，出油口连接到所述负载敏感阀进油口，所述负载敏感阀的负载口分别连接到负载油路a和负载油路b，所述负载敏感阀反馈口连接到所述变量泵反馈口，所述先导液控手柄的控制油口连接到所述负载敏感阀的控制油口。通过推拉所述先导液控手柄阀杆的角度变化，比例的控制所述负载敏感阀的阀芯开口大小，从而控制液压马达的速度，保证在双速工况下，回转机构可以各自的工况内，实现回转速度随推拉手柄阀杆角度比例变化。

14、本实用新型的优点：

15、本实用新型所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，通过双速阀块和四台液压马达相互连接，实现双速回转工况，满足实际工况的需求，即高转速，低扭矩和低转速，高扭矩的回转机构输出，同时通过液压油路阀块代替管路布置，降低了生产成本和维护成本，提高企业经济效益。

技术特征：

1.一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，包括油箱（1），电机（2），变量泵（3），压力表（4），负载敏感阀（5），先导液控手柄（6），负载油路a （7），负载油路b（8），液压马达（9），双速阀组（10）；

2.根据权利要求1所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述的双速阀组（10）包括换向阀和液压油路阀块；换向阀的中位机能为m型的二位四通换向阀，换向阀安装在液压油路阀块上，换向阀油口与液压油路阀块上相应的油道相通。

3.根据权利要求1所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述液压马达（9）的数量为4台。

4.根据权利要求2所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述换向阀是手动、液控或者是电控结构。

技术总结
一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：双速阀组一端连接到负载油路A和负载油路B另一端分别连接到上部和下部的液压马达；电机与变量泵连接，变量泵的吸油口连接到油箱，压力表安装在变量泵的出油口管路上，变量泵的出油口连接到负载敏感阀的进油口，负载敏感阀的负载口连接到负载油口A和负载油路B，负载敏感阀的反馈口连接到变量泵的反馈口，先导液控手柄的控制油口连接到负载敏感阀的控制油口。本技术的优点：通过双速阀块和四台液压马达相互连接，实现双速回转工况，满足实际工况的需求，通过液压油路阀块代替管路布置，降低了生产成本和维护成本，提高企业经济效益。

技术研发人员：孟祥俊,王文学,贾志锋,刘宇,李宝存,邰伟卫,王刚,孙娜,白雪
受保护的技术使用者：沈阳煤炭科学研究所有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/15