油缸活塞运动控制方法、装置及电子设备与流程

本申请属于液压，具体涉及一种油缸活塞运动控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着现代工业的发展，对液压传动系统的控制精度提出了更高的要求。

2、目前的控制方式一般是在油缸活塞运动到达目标位置后，再通过逐步降低油缸活塞速度的方式，来使其停止运动。

3、上述控制方式中，由于油缸活塞运动到达目标位置后，仍然会继续运动一段行程后才会停止，这使得油缸活塞不能准确在目标位置停止，容易造成位置过冲较大，从而导致液压传动系统的控制精度较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种油缸活塞运动控制方法、装置及电子设备，能够解决相关技术中液压传动系统控制精度较差的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种油缸活塞运动控制方法，油缸活塞以初始参数值开始运动，所述控制方法包括：

3、实时获取油缸活塞实际位置与目标位置之间的距离；

4、根据所述距离以及预设模型确定目标参数值；

5、响应于所述目标参数值大于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述初始参数值运动；响应于所述目标参数值小于或等于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述目标参数值运动；

6、其中，所述目标参数值随着所述距离的减小而减小。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种油缸活塞运动控制装置，所述装置包括：

8、获取模块，用于实时获取油缸活塞实际位置与目标位置之间的距离；

9、确定模块，用于根据所述距离以及预设模型确定目标参数值；

10、控制模块，用于响应于所述目标参数值大于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以初始参数值运动；响应于所述目标参数值小于或等于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述目标参数值运动；

11、其中，所述油缸活塞以所述初始参数值开始运动，所述目标参数值随着所述距离的减小而减小。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

14、在本申请实施例中，油缸活塞以初始参数值开始运动，通过实时获取油缸活塞实际位置与目标位置之间的距离；根据所述距离以及预设模型确定目标参数值；响应于所述目标参数值大于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述初始参数值运动；响应于所述目标参数值小于或等于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述目标参数值运动；其中，所述目标参数值随着所述距离的减小而减小。如此，使得在目标位置之前存在一个第一位置，油缸活塞到达该第一位置后，开始进行减速运动，一直减速到目标位置。也就是说，通过本申请实施例提供的控制方法，使得油缸活塞在达到目标位置之前，可以提前进行减速运动，并持续减速直到到达目标位置，从而，可以减小位置过冲，提高液压传动系统的控制精度。

技术特征：

1.一种油缸活塞运动控制方法，其特征在于，油缸活塞以初始参数值开始运动，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的油缸活塞运动控制方法，其特征在于，在所述距离为零的情况下，所述目标参数值为零。

3.根据权利要求1所述的油缸活塞运动控制方法，其特征在于，所述预设模型包括电控输出指令与所述距离的对应关系，所述根据所述距离以及预设模型确定目标参数值，包括：

4.根据权利要求3所述的油缸活塞运动控制方法，其特征在于，所述目标参数值包括目标电压，所述响应于所述目标参数值小于或等于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述目标参数值运动，包括：

5.根据权利要求4所述的油缸活塞运动控制方法，其特征在于，所述电控输出指令与所述距离的对应关系为：

6.根据权利要求1所述的油缸活塞运动控制方法，其特征在于，在建立所述预设模型之前，所述控制方法还包括：对所述油缸所在的液压传动系统进行初始化。

7.一种油缸活塞运动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的油缸活塞运动控制装置，其特征在于，在所述距离为零的情况下，所述目标参数值为零。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的油缸活塞运动控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的油缸活塞运动控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种油缸活塞运动控制方法、装置及电子设备，属于液压技术领域，用于解决目前液压传动系统控制精度较差的问题。所述控制方法包括：油缸活塞以初始参数值开始运动，实时获取油缸活塞实际位置与目标位置之间的距离；根据所述距离以及预设模型确定目标参数值；响应于所述目标参数值大于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述初始参数值运动；响应于所述目标参数值小于或等于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述目标参数值运动；其中，所述目标参数值随着所述距离的减小而减小。

技术研发人员：李斌,张凯,钟静伟,单霖霖
受保护的技术使用者：宁波弘讯科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13