本发明涉及一种液压油缸，特别涉及一种浮动缓冲液压油缸。
背景技术：
1、环卫车等类似装备的扫盘摆臂机构，要求液压油缸能够自如伸缩并可靠停止，在摆臂运动到位后，摆臂机构整体处于浮动状态，在摆臂机构遇到障碍或受到撞击时可以自动缓冲回缩，并在撞击结束后自动回到原位。
2、常规的液压油缸在此类场景应用，需要搭配铁链等装置实现机构浮动，或是通过多组液压油缸、多路液压回路以复杂的控制逻辑耦合实现机构浮动，实际使用时存在着灵敏度低、无法充分缓冲回缩、控制原理复杂、调试困难、安装维护不便、整体系统和结构复杂、故障率高、成本高等问题。摆臂机构在撞击力作用下极易损坏，修复和调整困难。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种浮动缓冲液压油缸，可以在受到轴向撞击后迅速自动缓冲回缩，并在撞击结束后回弹原位，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种浮动缓冲液压油缸，包括后缸体和前缸体，所述后缸体和前缸体均具有轴向的通腔，所述后缸体和前缸体之间设置有中间块，所述后缸体远离中间块一端连接有后端盖，贯穿所述后端盖设置有浮动活塞杆，所述浮动活塞杆远离所述中间块的一端和尾端耳环固定连接；所述后缸体内靠近所述中间块位置处设置有浮动活塞，所述浮动活塞与浮动活塞杆的另一端连接；所述前缸体远离所述中间块的一端连接有前端盖，贯穿所述前端盖设置有前活塞杆，前活塞杆远离所述中间块的一端和前端耳环固定连接；所述前缸体内靠近所述中间块位置处设置有前活塞，所述前活塞与前活塞杆的另一端连接；所述中间块连接有单向顺序阀。
4、进一步地，所述所述后缸体与所述浮动活塞滑动连接，所述浮动活塞与所述中间块之间具有一定空间，使后缸体与浮动活塞间形成a2腔体；所述浮动活塞杆与所述后缸体之间具有一定空间，使后缸体内与浮动活塞杆间形成b2腔体。
5、进一步地，所述前缸体和所述前活塞滑动连接，所述前活塞和所述中间块之间具有一定空间，使前缸体和前活塞间形成a1腔体；所述前缸体和所述前活塞杆之间具有一定空间，使前缸体和前活塞杆形成b1腔体。
6、进一步地，所述前缸体靠近中间块的位置处分别设置有油口a和油口b，所述油口a靠近所述中间块，所述油口a和油口b具有一定距离。
7、进一步地，所述油口a和a1腔体连通，所述油口b和b1腔体连通。
8、进一步地，所述中间块设置有油路a、阀孔、油路b和油口ls，所述油路a和所述a2腔体连通，所述油路a与所述阀孔连通，所述阀孔径向于所述中间块；所述油路b垂直于所述阀孔，所述油路b和所述油口ls连通。
9、进一步地，所述油路a、阀孔和油路b为“z”型。
10、进一步地，所述单向顺序阀安装于所述阀孔内。
11、进一步地，所述浮动活塞设置有沿轴向的油路c，用于液压油自由通过。
12、进一步地，所述油口ls靠近所述油口a。
13、本发明通过使用上述技术方案的到的有益效果是：
14、(1)本发明的浮动缓冲液压油缸能在受到轴向撞击后，迅速自动浮动回缩，并在轴向撞击结束后自动回弹原位，不需要额外的机构、液压阀辅助，不需要复杂的逻辑控制。结构简单、安装和维护方便，可以广泛的使用于环卫车扫盘摆臂机构等使用场合，具有很强的实用价值和现实意义；
15、(2)本发明的浮动缓冲液压油缸可以消除机械间隙，减小机构启停动作时的冲击；
16、本发明的浮动缓冲液压油缸用于平衡轴向撞击力的输出力可以根据实际工况随时调节，简单调节设定值即可确保机构浮动缓冲动作的灵敏度和缓冲效果。
1.一种浮动缓冲液压油缸，包括后缸体(4)和前缸体(9)，所述后缸体(4)和前缸体(9)均具有轴向的通腔，其特征在于，所述后缸体(4)和前缸体(9)之间设置有中间块(6)，所述后缸体(4)远离中间块(6)一端连接有后端盖(3)，贯穿所述后端盖(3)设置有浮动活塞杆(2)，所述浮动活塞杆(2)远离所述中间块(6)的一端和尾端耳环(1)固定连接；所述后缸体(4)内靠近所述中间块(6)位置处设置有浮动活塞(5)，所述浮动活塞(5)与浮动活塞杆(2)的另一端连接；所述前缸体(9)远离所述中间块(6)的一端连接有前端盖(10)，贯穿所述前端盖(10)设置有前活塞杆(11)，前活塞杆(11)远离所述中间块(6)的一端和前端耳环(12)固定连接；所述前缸体(9)内靠近所述中间块(6)位置处设置有前活塞(8)，所述前活塞(8)与前活塞杆(11)的另一端连接；所述中间块(6)连接有单向顺序阀(7)。
2.根据权利要求1所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述后缸体(4)与所述浮动活塞(5)滑动连接，所述浮动活塞(5)与所述中间块(6)之间具有一定空间，使后缸体(4)与浮动活塞(5)间形成a2腔体(41)；所述浮动活塞杆(2)与所述后缸体(4)之间具有一定空间，使后缸体(4)内与浮动活塞杆(2)间形成b2腔体(42)。
3.根据权利要求2所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述前缸体(9)和所述前活塞(8)滑动连接，所述前活塞(8)和所述中间块(6)之间具有一定空间，使前缸体(9)和前活塞(8)间形成a1腔体(91)；所述前缸体(9)和所述前活塞杆(11)之间具有一定空间，使前缸体(9)和前活塞杆(11)形成b1腔体(92)。
4.根据权利要求3所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述前缸体(9)靠近中间块(6)的位置处分别设置有油口a(93)和油口b(94)，所述油口a(93)靠近所述中间块(6)，所述油口a(93)和油口b(94)具有一定距离。
5.根据权利要求4所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述油口a(93)和a1腔体(91)连通，所述油口b(94)和b1腔体(92)连通。
6.根据权利要求4所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述中间块(6)设置有油路a(61)、阀孔(62)、油路b(63)和油口ls(64)，所述油路a(61)和所述a2腔体(91)连通，所述油路a(61)与所述阀孔(62)连通，所述阀孔(62)径向于所述中间块(6)；所述油路b(63)垂直于所述阀孔(62)，所述油路b(63)和所述油口ls(64)连通。
7.根据权利要求5所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述油路a(61)、阀孔(62)和油路b(63)为“z”型。
8.根据权利要求5所述的一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述单向顺序阀(7)安装于所述阀孔(62)内。
9.根据权利要求5所述的一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述浮动活塞(5)设置有沿轴向的油路c(51)，用于液压油自由通过。
10.根据权利要求5所述一种浮动缓冲液压油缸，其特征在于，所述油口ls(64)靠近所述油口a(93)。