泵的分配方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及工程机械，具体涉及一种泵的分配方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在工程机械中，普遍存在使用大量泵的情况，泵的数量取决于整个系统的流量需求以及泵的类型。系统工作时，泵将液压油输送至液压回路中，再通过液压回路为油缸或马达等执行器，或者说执行机构，分配液压油。由于不同执行器的容积流量和工作压力不同，因此可能会造成比较大的节流损失。

2、为了消除这些节流损失，可以为每个执行器配置一个单独的液压回路，但与此同时需要大量增加泵的数量，或者，通过阀系统将泵的流量分配到各个执行器，确保各个液压回路始终分离，避免出现因为工作压力不同造成节流损失的情况。例如，液压系统所采用的查询表法，基于静态存储在查询表中与执行器的动作对应的分配方式，将泵分配给各个执行器。

3、但是，相关技术中，当作业人员不断变化操作时，各个执行器的流量需求随之不断变化，相应的泵的分配方式不断变化，可能会出现较为频繁地切换分配给执行器的泵的情况，带来不必要的切换过程。

技术实现思路

1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种泵的分配方法、装置及电子设备，能够实现泵的动态分配，避免不必要且频繁的切换分配给执行器的泵。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种泵的分配方法，应用于多泵系统，所述多泵系统包括泵池，所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵，该方法包括：

3、接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；

4、响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵；

5、将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种泵的分配装置，包括：

7、接收模块，用于接收第一动作信号，所述第一动作信号用于指示目标执行器执行目标动作；

8、取出模块，用于响应于所述第一动作信号，从多泵系统的泵池中取出至少一个目标泵；所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵；

9、分配模块，用于将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

11、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

12、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的泵的分配方法。

13、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的泵的分配方法。

14、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种工程机械，所述工程机械中设置有多泵系统，所述多泵系统用于执行如第一方面所述的泵的分配方法，或包括如第二方面所述的泵的分配装置。

15、上述泵的分配方法、装置及电子设备中，响应于接收到的指示目标执行器执行目标动作的第一动作信号，通过从泵池中取出至少一个目标泵，并将取出的这至少一个目标泵分配给目标执行器，无需查表即可实现泵的动态分配，降低了多泵系统的算法复杂度，在不断接收到第一动作信号的情况下，避免不必要的泵的切换，从而提升动作协调性，减少系统冲击，延长系统元件的使用寿命，在此过程中泵的分配是动态的，系统也更高效。

技术特征：

1.一种泵的分配方法，其特征在于，应用于多泵系统，所述多泵系统包括泵池，所述泵池存储有空闲泵，所述空闲泵为所述多泵系统中未分配给执行器的泵，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的泵的分配方法，其特征在于，在所述响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的泵的分配方法，其特征在于，所述响应于所述第一动作信号，从所述泵池中取出至少一个目标泵，包括：

4.根据权利要求3所述的泵的分配方法，其特征在于，所述基于所述第一动作信号、目标执行器外的其他执行器的流量需求、其他执行器的功率需求、系统可用流量、系统可用功率，确定目标执行器的流量需求，包括：

5.根据权利要求3所述的泵的分配方法，其特征在于，在所述基于所述目标执行器的流量需求，从所述空闲泵队列中的第一位起，取出所述至少一个目标泵后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的泵的分配方法，其特征在于，所述将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器，包括：

7.根据权利要求2所述的泵的分配方法，其特征在于，在所述将所述至少一个目标泵分配给所述目标执行器之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的泵的分配方法，其特征在于，所述将所述至少一个目标泵中的部分或全部重新存储至所述泵池中，包括：

9.一种泵的分配装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的泵的分配方法。

12.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械中设置有多泵系统，所述多泵系统用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的泵的分配方法，或包括如权利要求9所述的泵的分配装置。

技术总结
本申请提供了一种泵的分配方法、装置及电子设备，应用于多泵系统，接收指示目标执行器执行目标动作的第一动作信号后，响应于该第一动作信号，从泵池中取出至少一个目标泵，并将取出的这至少一个目标泵分配给目标执行器，无需查表即实现泵的动态分配，降低了多泵系统中泵的分配的算法的复杂度，在不断接收到第一动作信号的情况下，避免不必要的泵的切换，从而提升动作协调性，减少系统冲击，延长系统元件的使用寿命。

技术研发人员：马库斯·博斯,克里斯汀·爱霍斯,程伟
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14