一种调速器液压系统压力信号超差故障判断方法与流程

本发明涉及调速器液压系统，具体为一种调速器液压系统压力信号超差故障判断方法。

背景技术：

1、轮发电机组调速器通过压力油来控制导叶开度，从而调节机组负荷和转速。可靠的液压系统压力信号对保证机组的安全稳定运行起着重要作用。现有的液压系统压力信号故障判断逻辑主要包括两部分：一是压力信号越限，即采集的压力信号超过预设量程的上限或下限；二是压力信号跳变，即前后数个采集周期内的压力信号差值超过设定值。这两种故障判断逻辑存在的缺点是：若某一个压力传感器采集的压力信号缓慢变化时，无法判断压力信号故障，液压系统继续使用异常的压力信号进行控制，可能会导致油泵的频繁启动、停止、加载、卸载，影响设备寿命。当压力信号偏移量较大时，可能会导致机组异常停机。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明解决的技术问题是：现有的故障判断方法存在会导致油泵的频繁启动、停止、加载、卸载，影响设备寿命的优化问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，包括：

5、获取巨型水电站机组调速器中压力传感器采集的压力信息；

6、对采集到的液压信息进行分析，选取无异常的液压信息进行故障判断；

7、根据分析结果比较信号差值的绝对值与偏差设定值s的大小，判断系统压力信号故障。

8、作为本发明所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法的一种优选方案，其中：所述压力传感器包括，在巨型水电站机组调速器液压系统共配置有4个压阻式压力传感器，2个压力传感器安装在调速器液压系统主供油管路上，用于采集调速器液压系统管道油压；另外2个压力传感器安装在调速器液压系统压油罐上，用于采集压油罐油压。

9、作为本发明所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法的一种优选方案，其中：所述故障判断包括：

10、若4路压力信号均无越限且无跳变，判断系统压力信号超差故障时，取2路系统压力信号和1路压油罐压力信号进行计算；判断压油罐压力信号超差故障时，取2路压油罐压力信号和1路系统压力信号进行计算；

11、若仅有1路压力信号存在越限、跳变现象，则剔除此信号，取用余下3路压力信号进行计算；

12、若有2路及以上压力信号存在越限、跳变现象，则无法进行压力信号超差故障判断。

13、作为本发明所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法的一种优选方案，其中：所述压力信号故障包括：将差值与偏差设定值s比较；将2路系统压力信号采样值分别记作p1、p2，将2路压油罐压力信号采样值分别记作p3、p4；对选取的三路压力信号两两做差：

14、|pi-pj|＝δ

15、其中，i和j为选取的三路传感器且i和j不相等；δ为比较差值的绝对值，通过选取，得到3组δ数值。

16、作为本发明所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法的一种优选方案，其中：所述压力信号故障还包括：

17、若三组δ数值均满足小于等于偏差设定值s，则3路压力信号均正常；

18、若其中两组δ数值大于等于偏差设定值s，一组δ数值小于等于偏差设定值s，则对两组|pi-pj|≥s的传感器数据3路传感器出现次数为2次的压力信号进行判定，判断为本路压力信号超差；

19、若三组δ数值均满足大于等于偏差设定值s，则三路压力信号均超差。

20、作为本发明所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法的一种优选方案，其中：在所述超差故障判断时，3路压力信号均正常后，调取未被选取的传感器的压力信号，与3路正常的压力信号中随机抽取的两路信号进行重新做差并与偏差设定值比较；

21、若比较结果表示仍为3路压力信号均正常，则认定4路压力信号均正常；

22、若比较结果出现压力信号超差的情况，则调取出现超差信号的位置上两个传感器信息，发出传感器异常预警；

23、根据异常预警的传感器位置，调度场站内技术人员进行故障排查和故障维修，通过调度技术人员对传感器位置排查和维修后仍出现超差异常，则对未预警的压力传感器位置进行排查；同时技术人员对传感器位置的真实压力信号进行输出。

24、作为本发明所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法的一种优选方案，其中：判断为所述故障还包括，在判断三路压力信号均超差时，调取未被选取的传感器的压力信号，与未被选取的传感器相同位置的另一个传感器信号比较；

25、若比较的压力信号相等，则判定所述未被选取的传感器所在位置的两个传感器无异常且另外两个传感器所在位置的传感器出现测量异常；当比较的压力信号不相等，则判定四路传感器信号均异常；发出传感器异常预警，调度技术人员对传感器位置排查和维修。

26、一种采用如本发明所述方法的调速器液压系统压力信号超差故障判断系统，其特征在于：

27、传感器：用于采集压力信息，并将压力信息传输到数据分析模块；

28、数据分析模块：分析压力信息的信号异常情况，对超差异常做出判断，分析出传感器异常时，发出异常预警命令；

29、预警模块：根据预警命令，调度技术人员支援维修。

30、一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明中任一项所述的方法的步骤。

31、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现本发明任一项所述的方法的步骤。

32、本发明的有益效果：本发明提供的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法通过将3路压力信号采样值进行计算，根据两两之间的差值判断压力信号是否存在超差情况，从而准确识别信号缓变故障，提高了压力信号的可信度，故障判断依据合理，弥补了原有的单路信号越限或跳变故障判断逻辑的不足。

技术特征：

1.一种调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于：所述压力传感器包括，在巨型水电站机组调速器液压系统共配置有4个压阻式压力传感器，2个压力传感器安装在调速器液压系统主供油管路上，用于采集调速器液压系统管道油压；另外2个压力传感器安装在调速器液压系统压油罐上，用于采集压油罐油压。

3.如权利要求2所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于：所述故障判断包括：

4.如权利要求3所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于：所述压力信号故障包括：将差值与偏差设定值s比较；将2路系统压力信号采样值分别记作p1、p2，将2路压油罐压力信号采样值分别记作p3、p4；对选取的三路压力信号两两做差：

5.如权利要求4所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于：所述压力信号故障还包括：

6.如权利要求5所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于：在所述超差故障判断时，3路压力信号均正常后，调取未被选取的传感器的压力信号，与3路正常的压力信号中随机抽取的两路信号进行重新做差并与偏差设定值比较；

7.如权利要求6所述的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法，其特征在于：判断为所述故障还包括，在判断三路压力信号均超差时，调取未被选取的传感器的压力信号，与被选取的传感器相同位置的另一个传感器信号比较；

8.一种采用如权利要求1-7任一所述方法的调速器液压系统压力信号超差故障判断系统，其特征在于：

9.一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种调速器液压系统压力信号超差故障判断方法包括：获取巨型水电站机组调速器中压力传感器采集的压力信息；对采集到的液压信息进行分析，选取无异常的液压信息进行故障判断；根据分析结果比较信号差值的绝对值与偏差设定值S的大小，判断系统压力信号故障。本发明提供的调速器液压系统压力信号超差故障判断方法通过将3路压力信号采样值进行计算，根据两两之间的差值判断压力信号是否存在超差情况，从而准确识别信号缓变故障，提高了压力信号的可信度，故障判断依据合理，弥补了原有的单路信号越限或跳变故障判断逻辑的不足。

技术研发人员：喻小琴,李银斌,李高朋
受保护的技术使用者：三峡金沙江云川水电开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15