一种救援钻机用电机动力系统及具有其的装载车的制作方法

本发明涉及救援钻机，尤其涉及一种救援钻机用电机动力系统及具有其的装载车。

背景技术：

1、煤矿矿井和巷道坍塌是煤矿施工领域典型的安全事故，其中关门事故的比例很大，经常有作业人员被困塌方体和掌子面之间，因此救人成为事故发生后的首要任务。煤矿用大口径水平钻机是应用于煤矿坍塌事故救援的大型专用救援装备，能够快速穿透塌方体形成救援通道，救出被困人员。

2、现在市面上有两种救援钻机，一种是只能依靠发动机驱动，一种是只能依靠电机驱动，由于矿井和巷道坍塌的同时容易造成井下电力中断，而72h的黄金救援时间相当宝贵，采用电机动力的大口径水平救援钻机只能依靠电力进行救援施工，当现场电力中断时需先等待电力恢复后再进行救援，容易贻误最佳救援时机；而采用发动机动力的煤矿用大口径水平救援钻机，井下密闭空间下发动机产生的噪音、尾气容易对救援人员产生伤害，且发动机动力无法长时间工作，需要补充柴油。

3、因此，亟需一种电机动力系统为发动机驱动的救援钻机提供动力。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种救援钻机用电机动力系统及具有其的装载车，其解决了发动机动力的煤矿用大口径水平救援钻机长时间使用下产生噪音和尾气技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本发明实施例提供一种救援钻机用电机动力液压系统，包括电机动力单元，用于救援钻机提供动力；液压油箱，用于储存液压油；供电系统，用于电机动力单元提供电能；供油段，电机动力单元能够将液压油箱中液压油供入救援钻机；回油段，液压油箱能够直接接收救援钻机执行救援工作过程中液压油的回流，或者救援钻机执行救援工作过程中液压油能够通过电机动力单元流回液压油箱。

6、优选地，电机动力单元包括第一电机泵组和第二电机泵组，第一电机泵组包括第一电机、第一液压泵和第二液压泵，第一电机输出端分别与第一液压泵、第二液压泵驱动连接，第二电机泵组包括第二电机和第三液压泵，第二电机输出端和第三液压泵驱动连接。

7、优选地，第二液压泵和第三液压泵均包括进油口、出油口、反馈回油口和卸油口；第一液压泵包括进油口和出油口。

8、优选地，还包括八个快插口，快插口分别为第一快插口、第二快插口、第三快插口、第四快插口、第五快插口、第六快插口、第七快插口和第八快插口；电机动力单元通过快插口与救援钻机实现快速拆装。

9、优选地，供油段和回油段构成多条油路路线，所述油路路线包括：

10、第一条油路路线：液压油箱与第二液压泵的进油口连通，第二液压泵的出油口通过第一快插口与螺旋轴驱动马达进油口连通；螺旋轴驱动马达出油口与救援钻机散热器腔体进油口连通，救援钻机散热器腔体的出油口通过第四快插口与液压油箱连通；

11、第二条油路路线：液压油箱与第三液压泵的进油口连通，第三液压泵的出油口通过第二快插口与救援钻机套管驱动马达进油口连通；救援钻机套管驱动马达出油口与救援钻机散热器腔体的进油口连通，救援钻机散热器腔体的出油口通过第五快插口与液压油箱连通；

12、第三条油路路线：液压油箱与第一液压泵进油口连通，第一液压泵出油口通过第八快插口与救援钻机散热器驱动马达进油口连通；救援钻机散热器驱动马达出油口与救援钻机散热器腔体的进油口连通，救援钻机散热器腔体的出油口通过第三快插口与液压油箱连通。

13、优选地，还包括第四条油路路线；

14、液压油箱与第二液压泵的进油口连通，第二液压泵的出油口通过第一快插口与螺旋轴驱动马达进油口连通；螺旋轴驱动马达卸油口通过第六快插口与第二液压泵反馈回油口连通，第二液压泵卸油口与液压油箱连通。

15、优选地，还包括第五油路路线，液压油箱与第三液压泵的进油口连通，第三液压泵的出油口通过第二快插口与救援钻机套管驱动马达进油口连通；救援钻机套管驱动马达卸油口通过第七快插口与第三液压泵反馈回油口连通，第三液压泵卸油口与液压油箱连通。

16、第二方面，提供一种煤矿救援钻机用电机动力系统装载车，所述电机动力系统包括上述电机动力系统。

17、优选地，包括发动机、液压油散热器和行走部件，所述发动机包括柱塞泵和齿轮泵；液压油箱与柱塞泵进油口连通，柱塞泵出油口通过液压油散热器与液压油箱连通；

18、液压油箱与齿轮泵进油口连通，齿轮泵出油口与行走部件马达连通，行走部件马达通过液压油散热器与液压油箱连通。

19、优选地，所述煤矿救援钻机还包括：覆盖件、车架、燃油箱、蓄电池、补水箱、液压油散热器、供电系统、发动机ecu和快插口安装座；所述车架用于安装、固定各部件，所述覆盖件安装在各部件上部用于保护各部件，快插口安装座可拆卸安装在车架前端，快插口安装座后方设置发动机，所述发动机右侧为可储存电能供发动机启动用的蓄电池，所述发动机左侧为储存发动机所需燃油的燃油箱，所述蓄电池后方为发动机ecu，所述燃油箱后方为补水箱，燃油箱后方设置液压油箱，液压油箱后部安装有液压油散热器，发动机ecu后方安装有供电系统，车架后端安装有电机动力单元。

20、(三)有益效果

21、本发明的有益效果是：本发明提供一种救援钻机用电机动力液压系统，包括用于救援钻机提供动力的电机动力单元，用于储存液压油的液压油箱，用于电机动力单元提供电能的供电系统。电机动力单元将液压油箱中液压油供入救援钻机，救援钻机执行救援工作过程中液压油从救援钻机直接流回液压油箱或通过电机动力单元流回液压油箱。相对于现有技术而言，其可以在电源中断未修复情况下，发动机驱动的救援钻机可以依靠自身发动机工作，电源修复后，可切换至电机动力液压系统，具有响应速度快，降低发动机噪音、尾气污染对救援人员的伤害，安全性和环保性高的优点。

22、进一步的，电机动力液压系统装载车自身结构较小，可自行通过煤矿立井罐笼运输下井、与救援钻机能够快速连接，提高救援便捷性。

技术特征：

1.一种救援钻机用电机动力液压系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种救援钻机用电机动力系统，其特征在于，电机动力单元(1)包括第一电机泵组(206)和第二电机泵组(204)，第一电机泵组(206)包括第一电机、第一液压泵(202)和第二液压泵(203)，第一电机输出端分别与第一液压泵(202)、第二液压泵(203)驱动连接，第二电机泵组(204)包括第二电机和第三液压泵(205)，第二电机输出端和第三液压泵(205)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种救援钻机用电机动力系统，其特征在于，第二液压泵(203)和第三液压泵(205)均包括进油口、出油口、反馈回油口和卸油口；第一液压泵(202)包括进油口和出油口。

4.根据权利要求3所述的一种救援钻机用电机动力系统，其特征在于，还包括八个快插口(3)，电机动力单元(1)通过快插口(3)与救援钻机实现快速拆装。

5.根据权利要求4所述的一种救援钻机用电机动力系统，其特征在于，供油段和回油段构成多条油路路线，所述油路路线包括：

6.根据权利要求5所述的一种救援钻机用电机动力系统，其特征在于，还包括第四条油路；

7.根据权利要求5所述的一种救援钻机用电机动力系统，其特征在于，还包括第五油路，液压油箱(107)与第三液压泵(205)的进油口连通，第三液压泵(205)的出油口通过第二快插口(302)与救援钻机套管驱动马达(10)进油口连通；救援钻机套管驱动马达(10)卸油口通过第七快插口(307)与第三液压泵(205)反馈回油口连通，第三液压泵(205)卸油口与液压油箱(107)连通。

8.一种煤矿救援钻机用电机动力系统装载车，包括电机动力系统，其特征在于，所述电机动力系统为权利要求1至7中任一项所述的电机动力系统。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿救援钻机用电机动力系统装载车，其特征在于，包括发动机(5)、液压油散热器(108)和行走部件(102)，所述发动机(5)包括柱塞泵(501)和齿轮泵(502)；液压油箱(107)与柱塞泵(501)进油口连通，柱塞泵(501)出油口通过液压油散热器(108)与液压油箱(107)连通；

10.根据权利要求8-9所述的一种煤矿救援钻机用电机动力系统装载车，其特征在于，所述煤矿救援钻机还包括：覆盖件(103)、车架(101)、燃油箱(8)、蓄电池(9)、补水箱(6)、液压油散热器(108)、供电系统(105)、发动机ecu(109)和快插口安装座(7)；所述车架(101)用于安装、固定各部件，所述覆盖件(103)安装在各部件上部用于保护各部件，快插口安装座(7)可拆卸安装在车架(101)前端，快插口安装座(7)后方设置发动机(5)，所述发动机(5)右侧为可储存电能供发动机(5)启动用的蓄电池(9)，所述发动机(5)左侧为储存发动机(5)所需燃油的燃油箱(8)，所述蓄电池(9)后方为发动机ecu(109)，所述燃油箱(8)后方为补水箱(6)，燃油箱(8)后方设置液压油箱(107)，液压油箱(107)后部安装有液压油散热器(108)，发动机(5)ecu后方安装有供电系统(105)，车架(101)后端安装有电机动力单元(1)。

技术总结
本发明涉及救援钻机技术领域，尤其涉及一种救援钻机用电机动力系统及具有其的装载车。本发明提供一种救援钻机用电机动力液压系统，包括用于救援钻机提供动力的电机动力单元，用于储存液压油的液压油箱，用于电机动力单元提供电能的供电系统。电机动力单元将液压油箱中液压油供入救援钻机，救援钻机执行救援工作过程中液压油从救援钻机直接流回液压油箱或通过电机动力单元流回液压油箱。相对于现有技术而言，其可以在电源中断未修复情况下，发动机驱动的救援钻机可以依靠自身发动机工作，电源修复后，可切换至电机动力液压系统，具有响应速度快，降低发动机噪音、尾气污染对救援人员的伤害，安全性和环保性高的优点。

技术研发人员：邓斌,黄柱安,陈力,陈晓文,周杨,杨小强
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14