一种闭式气动作动系统的制作方法

本发明涉及气动传动，尤其涉及一种闭式气动作动系统。

背景技术：

1、目前，在气动作动系统中，尤其是需要瞬时大流量的气动作动系统中，往往需要气泵为气瓶充能，并由气瓶提供动力输出，由电磁阀控制管路通断来实现气缸的快速动作。高压气体驱动气缸完成动作后，存留在容积变大的容腔内的气体在气缸反向动作时会直接排回低压储气罐，造成了能量的浪费。特别的，当作动系统环境温度发生变化时，气瓶内气压会随之发生变化，可能会造成存储能量不足或过剩的情况，此时便需要系统对气瓶进行补压或卸荷。

技术实现思路

1、为克服上述问题，本发明提供一种闭式气动作动系统。

2、本发明采用的技术方案是：一种闭式气动作动系统，包括单向阀、气瓶、压力传感器、气缸、第一电磁阀、第二电磁阀和补偿部件；

3、所述单向阀与气瓶的第一端口连接，单向阀只允许向气瓶内充气；气瓶的第二端口直接与气缸的有杆腔相连，气瓶的第一端口又依次通过第二电磁阀、第一电磁阀与气缸的无杆腔相连，所述第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路上设有补偿组件；

4、所述补偿组件由气筒和eha组成，eha的活塞杆与气筒同轴安装，eha的活塞杆安装于气筒内部，eha的活塞杆与气筒形成封闭容腔；气筒顶端设有气筒出口，所述封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路连通；随着eha活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大；

5、所述气筒出口通过第一电磁阀与气缸无杆腔相连，当第一电磁阀关闭时，所述封闭容腔与气缸的无杆腔不相通；当第一电磁阀打开时，所述封闭容腔与气缸的无杆腔相通；

6、所述气筒出口通过第二电磁阀与气瓶相连，当第二电磁阀关闭时，所述封闭容腔与气瓶不相通；当第二电磁阀打开时，所述封闭容腔与气瓶相通；

7、当封闭容腔处于容积最小、气筒出口既与气瓶相通，又与气缸相通的状态，即可完成气缸活塞杆伸出动作；

8、当封闭容腔处于容积由最小变为最大、气筒出口处于不与气瓶相通，只与气缸相通的状态，完成气缸活塞杆的回收动作；

9、所述封闭容腔在完成气缸活塞杆回收动作后，气筒出口处于只与气瓶相通，不与气缸相通的状态，所述封闭容腔处于容积由最大变为最小，完成能量回收动作；

10、所述气筒出口只与气瓶相通、不与气缸相通、且封闭容腔的容积由大变小时，实现气瓶的补压动作；

11、所述气筒出口只与气瓶相通、不与气缸相通、且封闭容积由小变大时，实现气瓶的卸荷动作。

12、进一步，所述气瓶的第二端口与气缸之间的管路上设有压力传感器，第一电磁阀与第二电磁阀均与控制器电连接；压力传感器监测气瓶的压力，将气瓶压力发送至控制器；当气瓶的压力低于预设的压力时，控制器向第一电磁阀和第二电磁阀发出补压指令；当气瓶的压力高于预设的压力时，控制器向第一电磁阀和第二电磁阀发出卸荷指令；第一电磁阀和第二电磁阀根据收到的指令进行动作。

13、进一步，所述第一电磁阀与第二电磁阀为无泄漏电磁阀，以防止气瓶充能后长时间无动作时的高压气体泄漏。

14、进一步，对于没有卸荷要求的工况，所述第一电磁阀和第二电磁阀替换为单向阀，以简化系统结构。

15、本发明的有益效果是：

16、(1)本发明可以随着eha7活塞的伸出/回收动作实现封闭容腔容积的减小/增大。所述组件封闭容腔容积增大时，第一电磁阀打开，第二电磁阀22关闭，可以将气缸内高压气体吸入到封闭容腔内；所述组件封闭容腔容积减小时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，可以将吸入的高压气体排出到气瓶内，从而完成回收气体能量的功能。

17、(2)所述补偿组件封闭容腔容积增大时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，可以将气瓶内高压气体吸入到封闭容腔内，从而降低气瓶内气体压力，完成卸荷功能。

18、(3)所述补偿组件封闭容腔容积减小时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀22打开，可以将封闭容腔内预存的气体排出到气瓶内，从而完成补压功能。

技术特征：

1.一种闭式气动作动系统，其特征在于：包括单向阀(5)、气瓶(4)、压力传感器(3)、气缸(1)、第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)和补偿部件；

2.如权利要求1所述的一种闭式气动作动系统，其特征在于：所述气瓶(4)的第二端口与气缸(1)之间的管路上设有压力传感器(3)，第一电磁阀(21)与第二电磁阀(22)均与控制器连接；压力传感器(3)监测气瓶(4)的压力，将气瓶压力发送至控制器；当气瓶(4)的压力低于预设的压力时，控制器向第一电磁阀(21)和第二电磁阀(22)发出补压指令；当气瓶(4)的压力高于预设的压力时，控制器向第一电磁阀(21)和第二电磁阀(22)发出卸荷指令；第一电磁阀(21)和第二电磁阀(22)根据收到的指令进行动作。

3.如权利要求1所述的一种闭式气动作动系统，其特征在于：所述第一电磁阀(21)与第二电磁阀(22)为无泄漏电磁阀，以防止气瓶充能后长时间无动作时的高压气体泄漏。

4.如权利要求1所述的一种闭式气动作动系统，其特征在于：对于没有卸荷要求的工况，所述第一电磁阀和第二电磁阀替换为单向阀，以简化系统结构。

技术总结
一种闭式气动作动系统，包括单向阀，单向阀与气瓶的第一端口连接，单向阀只允许向气瓶内充气；气瓶的第二端口与气缸的有杆腔相连，气瓶的第一端口又依次通过第二电磁阀、第一电磁阀与气缸的无杆腔相连，第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路上设有补偿组件；所述补偿组件由气筒和EHA组成，EHA的活塞杆与气筒同轴安装，EHA的活塞杆安装于气筒内部，EHA的活塞杆与气筒形成封闭容腔；气筒顶端设有气筒出口，封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路连通；随着EHA活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大。本发明能在气动系统环境温度发生变化时，对气瓶进行补压或卸荷。

技术研发人员：赵建涛,宋占凯,李胜,阮健
受保护的技术使用者：杭州迪微电液数控技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15