行走阀、行走液压系统和工程车辆的制作方法

本申请属于工程机械领域，具体地，涉及一种工程车辆及其行走液压系统。

背景技术：

1、出于施工需要，高空作业机械需要具备自行走功能，其移动便捷性也至关重要。一般高空作业机械的行走系统是采用闭式系统，由一个闭式泵通过分流阀带动2个或4个行走马达工作。在常规的闭式行走系统中，由于分流阀的限制，使得车辆转向行走时，左右两边马达的速度不一致，造成行走液压系统的压力非常高，不利于节能。当然，也有采用双泵加分流阀的液压系统，此行走系统由两个闭式泵组成，其中一个闭式泵负责左边的两个马达，另外一个闭式泵负责右边的两个马达。行走液压系统中只有两个分流阀，每个分流阀负责左边或者右边的马达。这种液压系统能解决由左右马达速度差带来的憋压现象，但缺点是使用两个闭式泵的成本高，连接到分流阀的管路多。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种行走阀、行走液压系统和工程车辆，以改善工程机械的行走性能和操控性。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供了一种行走阀，包括：

3、第一主进出阀口和第二主进出阀口；

4、分流阀组，包括与所述第一主进出阀口相连的总油口和若干分流油口，若干所述分流油口与所述第二主进出阀口之间用于并联连接若干马达油路；

5、若干旁接油路，一一对应地连接在若干所述分流油口与所述总油口之间，所述旁接油路中设有液控截止阀；和

6、截止阀控制油路，包括串联设置的梭阀和行走模式切换阀，所述梭阀的两个比较油口分别连接所述第一主进出阀口和第二主进出阀口，所述梭阀的出油口的控制油通过所述行走模式切换阀导向至各个所述液控截止阀的液控端。

7、在一些实施方式中，所述液控截止阀和所述行走模式切换阀均为常断式开关阀。

8、在一些实施方式中，所述分流阀组包括第一分流阀、第二分流阀和第三分流阀，所述第二分流阀和第三分流阀分别连接于所述第一分流阀的两个分流油口；所述马达油路包括第一马达油路、第二马达油路、第三马达油路和第四马达油路，所述第一马达油路和第二马达油路的各自一端分别连接所述第二分流阀的两个分流油口，且各自另一端连接所述第二主进出阀口，所述第三马达油路和第四马达油路的各自一端分别连接所述第三分流阀的两个分流油口，且各自另一端连接所述第二主进出阀口。

9、在一些实施方式中，所述行走阀还包括：

10、双速阀，与所述行走模式切换阀并联连接于所述梭阀的出油口，所述双速阀的出油口分别连接至各个所述马达油路中的马达的控制油口。

11、在一些实施方式中，所述双速阀和所述行走模式切换阀均为两位三通的电磁开关阀。

12、在一些实施方式中，所述行走阀包括：

13、辅助进出阀口，与各个所述马达油路中的马达制动油路相连以提供制动液压油；和

14、回油阀口，分别与所述行走模式切换阀和所述马达制动油路中的制动阀相连。

15、在一些实施方式中，所述行走阀包括：

16、辅助供油油路，连接在所述辅助进出阀口与所述分流油口之间并设有单向截止阀，所述单向截止阀设置为允许液压油从所述辅助进出阀口流向所述分流油口且反向截止。

17、本申请的第二方面提供了一种行走液压系统，包括：

18、上述行走阀；

19、闭式泵，所述闭式泵的两端油口分别连接至所述第一主进出阀口和第二主进出阀口；和

20、若干所述马达油路，分别并联连接于若干所述分流油口与所述第二主进出阀口之间。

21、在一些实施方式中，所述行走阀包括：

22、辅助进出阀口，与各个所述马达油路中的马达制动油路相连以提供制动液压油；和

23、回油阀口，分别与所述行走模式切换阀和所述马达制动油路中的制动阀相连；

24、并且，所述行走液压系统包括辅助泵和液压油箱，所述辅助泵从所述液压油箱泵吸液压油并朝向所述辅助进出阀口泵送油液，所述回油阀口与所述液压油箱连通。

25、本申请的第二方面提供了一种工程车辆，包括上述的行走液压系统。

26、在一些实施方式中，所述工程车辆包括用于控制行走系统执行直线行走模式或转向行走模式的行走模式控制器，所述行走模式控制器被配置为：

27、在所述直线行走模式下，控制所述行走模式切换阀，使得所述液控截止阀保持于截止位；

28、在所述转向行走模式下，切换控制所述行走模式切换阀，使得所述液控截止阀保持于导通位。

29、本申请的行走阀和行走液压系统中，增加了若干旁接油路以绕开分流阀，并通过截止阀控制油路来控制旁接油路的导通或截止，从而在一个分流阀中设计了两种行走工作模式，直线行走时使用分流阀，解决跑偏问题，转向行走模式时通过使用液控截止阀，液压油不经过分流阀，直接到马达，解决了转向行走时压力憋高的问题。

30、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种行走阀，其特征在于，所述行走阀(100)包括：

2.根据权利要求1所述的行走阀，其特征在于，所述液控截止阀(11-14)和所述行走模式切换阀(5)均为常断式开关阀。

3.根据权利要求1所述的行走阀，其特征在于，所述分流阀组包括第一分流阀(1)、第二分流阀(2)和第三分流阀(3)，所述第二分流阀(2)和第三分流阀(3)分别连接于所述第一分流阀(1)的两个分流油口；所述马达油路包括第一马达油路、第二马达油路、第三马达油路和第四马达油路，所述第一马达油路和第二马达油路的各自一端分别连接所述第二分流阀(2)的两个分流油口，且各自另一端连接所述第二主进出阀口(pb)，所述第三马达油路和第四马达油路的各自一端分别连接所述第三分流阀(3)的两个分流油口，且各自另一端连接所述第二主进出阀口(pb)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的行走阀，其特征在于，所述行走阀(100)还包括：

5.根据权利要求4所述的行走阀，其特征在于，所述双速阀(6)和所述行走模式切换阀(5)均为两位三通的电磁开关阀。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的行走阀，其特征在于，所述行走阀(100)包括：

7.根据权利要求6所述的行走阀，其特征在于，所述行走阀(100)包括：

8.一种行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括：

9.根据权利要求8所述的行走液压系统，其特征在于，所述行走阀(100)包括：

10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括根据权利要求8或9所述的行走液压系统。

11.根据权利要求10所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括用于控制行走系统执行直线行走模式或转向行走模式的行走模式控制器，所述行走模式控制器被配置为：

技术总结
本申请公开了一种行走阀、行走液压系统和工程车辆，行走阀包括第一和第二主进出阀口；分流阀组；若干旁接油路，连接在若干分流油口与总油口之间并设有液控截止阀；截止阀控制油路，包括串联设置的梭阀和行走模式切换阀，梭阀引出的控制油通过行走模式切换阀导向至各个液控截止阀的液控端。工程车辆包括行走模式控制器，被配置为在直线行走模式下，控制行走模式切换阀，使得液控截止阀保持于截止位；在转向行走模式下，切换控制行走模式切换阀使得液控截止阀保持于导通位。本申请通过增加旁接油路以绕开分流阀，实现了行走工作模式的切换控制，直线行走时使用分流阀以解决跑偏问题，转向行走模式时通过使用液控截止阀，解决压力憋高的问题。

技术研发人员：陈清,肖承丰,杨刚,宋易达
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16