一种风机液压制动方法、设备、存储介质与流程

本发明涉及风机制动，尤其是涉及一种风机液压制动方法、设备、存储介质。

背景技术：

1、采用滑动轴承的齿轮箱，在低转速下，油膜破裂的风险极高，无法承受高扭矩。传统的液压制动逻辑，在紧急停机工况下，会造成扭矩超载，导致滑轴油膜破裂，齿轮箱失效。

2、中国专利申请号cn202021858111.3提供了一种适用于风电机组的制动逻辑改造电路在机组停机时优先投入空气制动，侧风偏航后备，机械刹车辅助，一定程度上避免了刹车系统过度投入导致的刹车系统摩擦起火，且最大限度的保证了机组在超速状态时转速的下降。

3、上述申请解决了空气制动失效时容易引发事故的问题，但是，并没有解决现有刹车扭矩的投入方案容易造成扭矩超载引发事故的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种风机液压制动方法、设备、存储介质，通过分段建压优化制动过程中激荡起的最大反力矩，减小对齿轮箱的冲击影响。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本发明的一个方面，提供了一种风机液压制动方法，包括如下步骤：

4、s1，在接收到制动信号且转轴的转速低于第一预设值时，对至少两个蓄能器预充压力，进入第一刹车阶段，利用充压完成的蓄能器，按照预设的第一速率投入刹车扭矩进行液压制动；

5、s2，当进入第一刹车阶段一段时间后或转轴的转速低于第二预设值时，进入第二刹车阶段，利用充压完成的蓄能器，以第二速率投入刹车扭矩进行液压制动，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；

6、s3，进入第二刹车阶段一段时间后，停止投入刹车扭矩，以恒定刹车扭矩进行液压制动。

7、作为优选的技术方案，所述的第一预设值为100-200rpm。

8、作为优选的技术方案，所述的第一速率小于等于1500nm/s。

9、作为优选的技术方案，所述的第二预设值为0.1-10rpm/s。

10、作为优选的技术方案，所述的第二速率大于等于30000nm/s。

11、作为优选的技术方案，所述的s2中，所述进入第一刹车阶段一段时间大于等于10s。

12、作为优选的技术方案，所述的s3中，所述进入第二刹车阶段一段时间小于等于2s。

13、本发明的另一个方面，提供了一种风机液压制动设备，包括：

14、至少两个蓄能器，

15、液压泵，通过电磁阀与所述蓄能器连接，用于对蓄能器进行充压；

16、压力开关，与所述蓄能器连接，用于采集所述蓄能器的压力；

17、高速制动器，与所述蓄能器连接；

18、控制器，与所述电磁阀、液压泵和压力开关连接，所述控制器内存储有用于执行上述风机液压制动方法的指令。

19、作为优选的技术方案，所述的液压泵和电磁阀之间设置有单向阀。

20、本发明的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括供电子设备的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于执行上述风机液压制动方法的指令。

21、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

22、(1)对齿轮箱的冲击影响小：不同于传统风机液压制动通常采用恒定压力实现建压，本发明将建压过程分为两个阶段，第一个阶段转轴转速较高，采用较小的速率投入刹车扭矩进行液压制动，在第二个阶段由于速率较低，采用较大的速率投入刹车扭矩进行液压制动，通过分阶段投入不同的压力，保证在制动过程中整个传动链扭振带来的最大反力矩不超过齿轮箱的耐力边界，减小大反力矩下油膜破裂的风险。

23、(2)采用多蓄能器的结构实现建压：通过增加多个柱塞式蓄能器设备，配合电磁换向阀的控制，实现对制动钳输出多级可控的液压力，在保证系统可靠保压的前提下，优化制动过程中激荡起的最大反力矩，减小对齿轮箱的冲击影响。

技术特征：

1.一种风机液压制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种风机液压制动方法，其特征在于，所述的第一预设值为100-200rpm。

3.根据权利要求1所述的一种风机液压制动方法，其特征在于，所述的第一速率小于等于1500nm/s。

4.根据权利要求1所述的一种风机液压制动方法，其特征在于，所述的第二预设值为0.1-10rpm/s。

5.根据权利要求1所述的一种风机液压制动方法，其特征在于，所述的第二速率大于等于30000nm/s。

6.根据权利要求1所述的一种风机液压制动方法，其特征在于，所述的s2中，所述进入第一刹车阶段一段时间大于等于10s。

7.根据权利要求1所述的一种风机液压制动方法，其特征在于，所述的s3中，所述进入第二刹车阶段一段时间小于等于2s。

8.一种风机液压制动设备，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种风机液压制动设备，其特征在于，所述的液压泵和电磁阀之间设置有单向阀。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括供电子设备的一个或多个处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-7任一所述风机液压制动方法的指令。

技术总结
本发明涉及一种风机液压制动方法、设备、存储介质，包括如下步骤：S1，在接收到制动信号且转轴的转速低于第一预设值时，对至少两个蓄能器预充压力，进入第一刹车阶段，利用充压完成的蓄能器，按照预设的第一速率投入刹车扭矩进行液压制动；S2，当进入第一刹车阶段一段时间后或转轴的转速低于第二预设值时，进入第二刹车阶段，利用充压完成的蓄能器，以第二速率投入刹车扭矩进行液压制动，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值；S3，进入第二刹车阶段一段时间后，停止投入刹车扭矩，以恒定刹车扭矩进行液压制动。与现有技术相比，本发明通过分段建压优化制动过程中激荡起的最大反力矩，减小对齿轮箱的冲击影响。

技术研发人员：单卫东,马亚军,王超,黄磊
受保护的技术使用者：远景能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15